The Proportional-Integral-Derivative control scheme is widely used in industries. This paper investigates an alternative control paradigm for controlling lightweight Cartesian robot arms. Fuzzy PI control is used and validated experimentally by comparing performance with a conventional PID control algorithm. The results show the effectiveness of the fuzzy PI control. The fuzzy control shows superior performance in transient response over the conventional one.
최신 무선 통신망은 이동 단말의 동적 재배치를 허용하므로 입력 호를 전달하기 위해서는 이동 단말의 트랙을 관리하는 위치 관리 메커니즘이 필요하다 본 논문에서는 페이징 비용을 감소시키기 위하여 퍼지 논리 기반 선택적 페이징 방법을 제안한다. 퍼지 논리 기반 위치 관리 방법에서, 위치 갱신은 방향 기반 방법과 이동 기반 방법을 혼용한 지역 기반 방법을 사용하고, 위치 검색은 이동 단말의 이동성 정보에 기초한 퍼지 논리 기반 선택적 페이징 방법을 사용한다. 부분 후보 페이징 지역이 퍼지 논리 제어에 의해 선택되고, 퍼지 논리 기반 선택적 페이징 방법은 그 부분 후보 페이징 지역 내의 셀들만 페이지 한다. 제안하는 퍼지 논리 기반 위치 관리 방법의 성능을 분석적 모델과 모의실험을 통하여 평가하고, 그것의 성능을 LA 및 BVP와 비교한다. 평가 결과, 제안하는 퍼지 논리 기반 위치 관리 방법이 다른 위치 관리 방법에 비해 우수한 성능을 제공함을 알 수 있었다.
자동차 산업은 국제유가 상승, 차량가격 상승 등 다양한 위기에 직면해 있다. 정부 규제완화와 더불어 생산 효율성 증가를 위한 경영개선 노력이 필요하다. 본 논문에서는 조달물류 개선을 목표로 실제 회사에서 사용 중인 요인들을 바탕으로 Fuzzy-AHP-TOPSIS를 활용하여 조달물류 평가모델을 구축하였다. G사 자동차 3개 공장을 평가대상으로 Fuzzy-AHP 분석한 결과, 장기 품질문제 해결, 자재결품 정지시간 최소화, 장비사고 방지, 단기 품질문제 해결이 가장 중요한 요인으로 파악되었다. TOPSIS 분석결과 B공장의 조달물류가 가장 잘 이루어지고 있는 것으로 나타났다. 제시된 평가모델을 사용하여 향후 주기적인 조달물류 관련 평가가 가능하며, 이는 자동차 산업 효율화에 기여할 수 있다는 시사점을 갖는다.
데이터 속성 값이 연속적이고 애매할 때 퍼지 규칙으로 분류규칙을 표현하는 것은 매우 유용하면서도 효과적이다. 그러나 효과적인 퍼지 분류규칙을 생성하기 위한 소속함수를 결정하기는 어렵다. 본 논문에서는 진화알고리즘을 이용하여 효과적인 퍼지 분류규칙을 자동으로 생성하는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 지도 군집화로 클래스 분포에 따라 초기 소속함수를 생성하고, 정확하고 간결한 규칙을 생성할 수 있도록 초기 소속함수를 진화시키는 방법이다. 또한 진화알고리즘의 시간에 대한 효율성을 높이기 위한 방법으로 데이터 분할 평가 진화 방법을 제안한다. 데이터 분할 평가 진화 방법은 전체 학습 데이터를 여러 개의 부분 학습 데이터들로 나누고 개체는 전체 학습 데이터 대신 부분 학습 데이터를 임의로 선택하여 평가하는 방법이다. UCI 벤치마크 데이터로 기존 방법과 비교 실험을 통해 평균적으로 제안한 방법이 효과적임을 보였다. 또한 KDD'99 Cup의 침입탐지 데이터에서 KDD'99 Cup 우승자에 비해 1.54% 향상된 인식률과 20.8% 절감된 탐지비용을 보였고 데이터 분할 평가 진화 방법으로 개체평가 시간을 약 70% 감소시켰다.
The scientific evaluation on enterprise helps establishing better management policy. Financial index has been used for the enterprise evaluation as the objective data. However, the necessity of the subjective data for competitive power evaluation is advocated recently. Therefore, in this paper, we propose an evaluation model of competitive power on enterprise by fuzzy integral, using the objective and the subjective data. The evaluation factors are composed to the financial index, top management, product, organization and enterprise's environment. These factors are grouped by detailed sub-factors of 16 units. Lastly, utilizing these factors, the efficiency of this method was shown by the result of the case study of 10 manufacturing enterprises.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제10권4호
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pp.275-280
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2010
Verification of efficiency in data management fuzzy entropy and similarity measure were discussed and verified by applying reliable data selection problem and numerical data similarity evaluation. In order to calculate the certainty or uncertainty fuzzy entropy and similarity measure are designed and proved. Designed fuzzy entropy and similarity are considered as dissimilarity measure and similarity measure, and the relation between two measures are explained through graphical illustration. Obtained measures are useful to the application of decision theory and mutual information analysis problem. Extension of data quantification results based on the proposed measures are applicable to the decision making and fuzzy game theory.
In order to evaluate the effectiveness of fuzzy reasoning to sensory tests, in this paper, a non-linear fuzzy system model that can estimate the general evaluator obtained from a numerical example of test of taste is constructed. And the applicability of fuzzy reasoning to sensory test is discussed on the basis of errors occurred from the estimates in combination of attributes of objects and from the results of multi-regression analysis. This paper proved that fuzzy reasoning using fuzzy If-then rules is applicable to sensory test.
The purpose of this study is to propose a method to evaluate task complexity using CIFs(Complexity Influencing Factors). We developed a method that CIFs can be used in the evaluation of task complexity using fuzzy linguistic approach. That is, a fuzzy linguistic multi-criteria method to assess task complexity in a specific task situation was proposed. The CIFs luting was assessed in linguistic terms, which are described by fuzzy numbers with triangular and trapezoidal membership function. A fuzzy weighted average algorithm, based on the extension principle, was employed to aggregate these fuzzy numbers. Finally, the method was validated by experimental approach. In the result, it was validated that TCIM(Tink Complexity Index Method) is an efficient method to evaluate task complexity because the correlation coefficient between task performance time and TCI(Task Complexity Index) was 0.699.
In this paper, we propose two kinds of chaos dimensions, the fuzzy correlation and fuzzy Lyapunov dimensions, for speaker recognition. The proposal is based on the point that chaos enables us to analyze the non-linear information contained in individual's speech signal and to obtain superior discrimination capability. We confirm that the proposed fuzzy chaos dimensions play an important role in enhancing speaker recognition ratio, by absorbing the variations of the reference and test pattern attractors. In order to evaluate the proposed fuzzy chaos dimensions, we suggest speaker recognition using the proposed dimensions. In other words, we investigate the validity of the speaker recognition parameters, by estimating the recognition error according to the discrimination error of an individual speaker from the reference pattern.
Vender prioritization process is one of the most critical tasks of production and logistics management for many companies. Determining the most critical criteria for vender prioritization process is a vital means for a purchasing company to improve its supply chain productivity. This study discuss the use of a Fuzzy analytic network process (Fuzzy ANP) model which is an efficient tool to handle the fuzziness of the data involved in deciding the preferences of different criteria which are not independent. Also, the comparison of classical ANP and Fuzzy ANP is described using simulation with triangular distribution random number generation. It is shown that Fuzzy ANP model possesses some attractive properties and could be used as an alternative to the known vender prioritization methods.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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