Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.9
no.3
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pp.561-569
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2005
Recently, the object-oriented design is the major paradigm for software development. Most systems are following this paradigm, but the past studies for a video conversation domain were not based on full-scale object-oriented design. Thus, this paper presents an systematical architecture design using UML for a video conversation system that is well-known and has high rate of usefulness. It analysis a video conversation system that has much demand of service as systematical functional/non-functional requirements, and the object-oriented design applying '4+1 View Model' guarantees the reusability of a component and makes it possible to extend a system by adding components as needed. Consequently, it is expected that the components of video conversation system designed by this paper will be useful the other video conversation systems and will be expanded to web environment.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.10
no.2
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pp.21-30
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2007
A practical method to design the input shaping which generates control command is proposed in this paper, We suggest an experimental technique considering human operator's target tracking error to improve aiming accuracy which significantly affects hit probability. It is known that stabilization performance is one of the most important factors for ground combat vehicle system. In particular, stabilization error of the manual target tracking system mounted on moving vehicle directly affects hit probability. To reduce this error, we applied input command shaping method using preprocessing filtering and functional curve fitting. First of all, we construct the human operator model to consider effects of human operator on our system. Input shaping curve is divided into several regions to get rid of the above problems and to improve the system performance. At example design part, we chose three steps of functional command curve and determine the parameters of the function by the proposed design method. In order to verify the proposed design method, we carried out the experiments with real plant of a fighting vehicle.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.10
no.12
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pp.3879-3887
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2009
The purpose of this study was to investigate the effect of mental practice about functional performance of affected limb to unilateral neglect and ADL(Activities of Daily Living) in person with stroke. A single subject experimental research with ABA design was employed in this study. The experiment formed 18 sessions in total: 5 sessions for baseline, 10 sessions for mental practice treatment, and 3 sessions for the second baseline. Mental practice was composed of performing 3 functional activities(dressing clothes, make-up with materials and arrangement, folding clothes). It took 5 minutes at once and 15 minutes in total daily. The unilateral neglect was measured by reading test, writing test, and Baking Tray Task. ADL was assessed by COPM. The results indicated that unilateral neglect test scores were all reduced, and the score of COPM was clinically significant. Mental practice for performing of functional activities was effective method to reduce unilateral neglect and improve ADL in person with stroke.
In this study, the moisture absorption and desorption properties presented by the Health-Friendly Housing Construction Standards of South Korea were compared using the wood of three tree species (Douglas-fir, Hinoki, Larch) and two types of wood-based materials(Plywood, WML BoardⓇ). The national standards for functional building materials present that the amounts of moisture absorption and desorption should be at least 65g/㎡ on average, respectively according to the test method under KS F 2611:2009. Therefore, in this study, the moisture absorption/desorption properties of materials with no treatment (Control), with punching, and with surface stain finishing and the moisture absorption/desorption property improvement effects of the treatments were compared and analyzed. According to the results of this study, it was evaluated that all five types of wood and wood-based materials tested did not satisfy the amount of moisture absorption/desorption of at least 65g/㎡, which is the performance standard for moisture absorption/desorption functional building materials, indicating that untreated wood and wood-based materials cannot be applied as functional finishing materials according to the Health-Friendly Housing Construction Standards. The surface stain finishing greatly reduced the moisture absorption and desorption rates of the materials, and the amounts of moisture absorbed and desorbed were also shown to decrease by at least two times on average. When the surfaces of the materials were punched with Ø4mm holes at intervals of 20 mm, the moisture absorption/desorption areas increased from 18% to 51%, and this increase was shown to be capable of increasing the amounts of moisture absorbed/desorbed by 29% on average at the minimum, and 81% on average at the maximum. The effects of punching were shown to be identical even in cases where the materials were stain finished. For the application of wood or wood-based materials as eco-friendly, health-friendly, and moisture absorption/desorption functional building materials hereafter, it is judged that new physical and chemical improvement studies should be conducted, and treatment methods should be developed.
Purpose: This study investigated the effects of proprioceptive neuromuscular facilitation (PNF) exercise on the range of motion (ROM), pain, and functional activity of patients who received total knee arthroplasty (TKA). The purpose of this study was to provide fundamental data regarding the use of PNF exercise among patients with musculoskeletal disease. Methods: Fourteen patients who received TKA were randomly divided into an experimental group (n=7) that took part in PNF exercise and a control group (n=7) that performed general rehabilitation exercise. Both groups performed the respective exercises for 30 minutes, five times a week for 2 weeks. For the measurement of ROM, the range of knee flexion was measured using a clinometer smartphone application. A visual analogue scale (VAS) was used for the measurement of the level of pain. The timed up and go test (TUG) was conducted to measure functional activity. A paired t-test was performed to compare within-group changes before and after the PNF exercise. Differences between the experimental group and control group were analyzed by an independent t-test. For all tests, the level of statistical significance was set at ${\alpha}=0.05$. Results: After the exercise, there was a significant within-group change in VAS and TUG scores in the experimental group and control group (p<0.01). There was also a significant between-group difference in VAS and TUG scores after the intervention (p<0.05). Conclusion: General rehabilitation exercise is commonly applied as a treatment for TKA patients and is relatively effective. The application of PNF exercise may be useful in such patients, considering its effects on ROM improvement, pain reduction, and functional enhancement.
Objective: The purpose of this study was to investigate the effect of robot arm reach training on upper extremity functional movement in chronic stroke survivors. Design: One group pretest-posttest design. Methods: Thirteen chronic stroke survivors participated in this study. Robot arm reach training was performed with a Whole Arm Manipulator (WAM) and a 120-inch projective display to provide visual and auditory feedback. During the robotic arm reach training, WAM provided gravity compensation and assist-as-needed (AAN) force according to the robot control mode. When a participant could not move the arm toward the target for more than 2 seconds, WAM provided AAN force to reach the desired targets. All patients participated in the training for 40 minutes per day, 3 times a week, for 4 weeks. Main outcome measures were the Fugl-Meyer Assessment (FMA), Action Research Arm Test (ARAT) and Box and Block Test (BBT) to assess upper extremity functional movement. Results: After 4 weeks, significant improvement was observed in upper extremity functional movement (FMA: 42.15 to 46.23, BBT: 12.23 to 14.00, p<0.05). In the subscore analysis of the FMA upper extremity motor function domains, significant improvement was observed in upper extremity and coordination/speed units (p<0.05). However, there were no significant differences in the ARAT. Conclusions: This study showed the positive effects of robot arm reach training on upper extremity functional movement in chronic stroke survivors. In particular, we confirmed that robot arm reach training could have a positive influence by leading to improvement of motor recovery of the proximal upper extremity.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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v.15
no.3
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pp.219-230
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2023
With the development of autonomous driving technology, as the use of software in vehicles increases, the complexity of the system increases and the difficulty of development increases. Developments that meet ISO 26262 must be carried out to reduce the malfunctions that may occur in vehicles where the system is becoming more complex. ISO 26262 for the functional safety of the vehicle industry proposes to consider functional safety from the design stage to all stages of development. Specifically at the software level, the requirements to be complied with during development and the requirements to be complied with during verification are defined. However, it is not clearly expressed about specific design methods or development methods, and it is necessary to supplement development guidelines. The importance of analysis and verification of requirements is increasing due to the development of technology and the increase of system complexity. The vehicle industry must carry out developments that meet functional safety requirements while carrying out various development activities. We propose a process that reflects the perspective of system engineering to meet the smooth application and developmentrequirements of ISO 26262. In addition, the safety analysis/verification FMEA processforthe safety of the proposed ISO 26262 function was conducted based on the FCAS (Forward Collision Avoidance Assist System) function applied to autonomous vehicles and the results were confirmed. In addition, the safety analysis/verification FMEA process for the safety of the proposed ISO 26262 function was conducted based on the FCAS (Forward Collision Avoidance Assist System) function applied to the advanced driver assistance system and the results were confirmed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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