• 제목/요약/키워드: Fruit Harvesting

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스마트팜 운영시 빗물 재활용을 통한 농촌지역 지하수 사용량 대체 효과 실증 연구 (A Study on the Effectiveness of Rainwater Recycling to Replace Groundwater in a Smart Farming Greenhouse)

  • 유정현;김은정;윤철구;손봉호;이규회;한영수
    • 한국지하수토양환경학회지:지하수토양환경
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    • 제28권5호
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    • pp.51-58
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    • 2023
  • In this study, an empirical experiment was conducted to assess the feasibility of replacing groundwater with rainwater in melon cultivation using a smart rainwater harvesting system. The rainwater harvesting efficiency was calculated under three different melon cultivation scenarios. After cultivation, the quality of the fruits grown with rainwater and groundwater was compared by examining the weight, degree of sweetness, and flesh hardness of the products. The results revealed that the water quality of the smart rainwater harvesting device was suitable for melon cultivation to provide better hardness and chloride levels than groundwater. It was also estimated that about 40% of the total water demand for full growth of the melon could be supplied by rainwater. The fruit weight and sweetness were equivalent or slightly better for the melons cultivated with rainwater than those cultivated with groundwater. In particular, the flesh hardness was significantly improved by rainwater cultivation. These results collectively suggest that rainwater can be used as a substitute for groundwater to preserve groundwater resources without compromizing the produced fruit quality.

Evaluation of Tinda Gourd (Praecitrullus fistulosu) Germplasm's Yield

  • RAHEEL, Asfand;KHAN, Nasir Ahmad;BABAR, Raheel;ULLAH, Muhammad Arshad;ZAFFAR, Ali;IQBAL, Maouz;ASHRAF, Usman
    • 식품보건융합연구
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    • 제5권3호
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    • pp.1-5
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    • 2019
  • The field experiment was conducted in vegetable area, Institute of Horticultural Sciences in University of Agriculture, Faisalabad in order to recognize morphological and fruit growth pattern and yield of Tinda (Praecitrullus fistulosus) gourd germplasm lines. Sixteen germplasm lines in which one line is used as check are included were sown and grown on flat beds in field. The field experiment was arranged as randomized complete block design (RCBD) with three replications. Data on days to maturity, fruit per vine, fruit weight in grams, fruit diameter and total yield obtained were recorded. The fruit texture is marked as phenotype parameter. All parameters were collected and then analyzed statistically. All lines and replications showed different results among each other according to parameter. The maximum DTM (days to maturity), F/P (fruit per plant), FW (fruit weight), FD (fruit diameter) and Yield were recorded was $L_0$ (68.66), $L_3$ (1.66), $L_{10}$ (248.33), $L_{13}$ (8.50) and $L_0$ (599.33) and the minimum were recorded was $L_1$ (56), $L_{11}$ (0.33), $L_0$ (198), $L_9$ (7) and $L_4$ (421) grams respectively. All lines showed smooth texture of fruits with no hairs when mature at harvesting stage.

꾸지뽕나무 메탄올 추출물의 세포독성 (Cytotoxicity of Methanol Extracts from Cudrania tricuspidata Bureau)

  • 최소라;유동현;장익;안민실;송은주;서상영;최민경;김영선;김명곤;최동근
    • 한국약용작물학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.153-158
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    • 2012
  • In order to develop as a natural source of anticancer materials of Cudrania tricuspidata, the cytotoxicity of methanol extracts by harvesting parts and times against 8 cell lines including 293 (normal kidney cells) and A-431 (epidermoid carcinoma cells) were investigated using MTT assay. All harvesting parts had hardly cytotoxicity against 293. And methanol extracts of stem bark and root bark showed very high cytotoxicities against 7 cancer cell lines. The cytotoxicity was the highest against HeLa (cervix adenocarcinoma cells) and followed by MCF-7 (breast adenocarcinoma cells), AGS (stomach adenocarcinoma cells), HT-29 (colon adenocarcinoma cells), HepG2 (hepatoblastoma cells), A549 (lung carcinoma cells) and A-431. By the way, leaf extract had a cytotoxicity against only AGS and ripe fruit extract had no cytotoxicity. Among harvesting times, the cytotoxicity of root bark were high from April to September but that of stem bark showed a little difference. These results showed that anticancer activities of Cudrania tricuspidata extracts were eventful changes by harvesting parts and times.

가시성을 표시한 사과 검출 데이터셋과 적응형 히트맵 회귀를 이용한 딥러닝 검출 (Apple detection dataset with visibility and deep learning detection using adaptive heatmap regression)

  • 유태웅;서다솜;김민우;이슬기;오일석
    • 스마트미디어저널
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    • 제12권10호
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    • pp.19-28
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    • 2023
  • 과실 수확 분야에서 다양한 계절성과 수확 비용 상승 등으로 자동 로봇 수확에 대한 관심이 증가하고 있다. 빛의 변화, 바람에 의한 진동, 나뭇잎 및 가지 겹침 등 복잡한 과수원 환경에서 정확한 사과 검출은 어려운 문제이다. 본 논문에서는 로봇 자동 사과 수확에 유리한 데이터셋과 적응형 히트맵 회귀 모델을 소개한다. 사과 데이터셋은 사과 위치뿐만 아니라 가시성을 같이 레이블링하였다. 가시성에 따라 가우시안 모양을 조절하는 적응형 히트맵 회귀 모델을 사용하여 사과 중심점을 검출하는 방법을 제안한다. 실험 결과 MAP@K가 K=5와 K=10일 때 0.9809, 0.9801로 사과 수확 로봇에 응용 가능한 성능을 나타내었다.

사과 단과지성 중간모본 "원교 가-단과지 1호" (Apple Intermediate Parent of Spur Type "Wonkyo Ga-Dangwagi 1")

  • 허성;황정환;신일섭;신용억;김기홍
    • 한국육종학회지
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    • 제41권4호
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    • pp.543-546
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    • 2009
  • "원교 가-단과지 1호"는 농촌진흥청 국립원예특작과학원에서 고품질 중생종 "Starkrimson"에 무측지성 "McIntosh Wijick"을 1992년에 교배하여, 2000년부터 2008년까지 그 특성을 조사한 결과, 과실 특성이 뛰어난 계통을 중간모본으로 최종 선발 하였다. 만개기는 "홍로"와 비슷하거나 2일 정도 느리고, 숙기는 "홍로"보다 일주일 정도 느리다. 수세는 중, 수자는 반개장형이고, 단과지 형성 및 착과량은 "홍로"와 같이 많은 편이다. 과실은 장원추형이며, 과피색은 "홍로"와 같이 선홍색이다. 평균 과중은 218 g 내외이며, 당도는 $14^{\circ}Bx$로 높고, 산도는 0.41%로 새콤한 맛과 달콤한 맛이 아주 뛰어나 청년층의 기호가 높을 것으로 예상된다.

추석용(秋夕用) 고품질 사과 '새나라' 육성(育成) ('Saenara', a New Chuseok Season Apple Cultivar)

  • 신용억;황정환;송관정;이돈균
    • 원예과학기술지
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    • 제19권3호
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    • pp.348-351
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    • 2001
  • '새나라' 품종은 농촌진흥청 원예연구소에서 1997년에 육성한 중생종으로 착색과 품질이 우수하고 풍산성이다. 이 품종은 1981년도에 'Spur EarliBlaze'에 'Spur Golden Delicious'를 교배하여 육성한 것으로 1992년도에 1차 선발되어 '원교 가-08호'로 명명되었고 1993년부터 1997년까지 5년 동안 7개 지역에서 지역적응성시험을 거쳐 1997년에 '새나라'로 최종 선발 및 명명되었다. 수세는 중정도이고 수자는 개장성이며 스퍼 타입이다. 개화기는 'Spur Golden Delicious'보다 하루 빠르고 'Spur EarliBlaze'보다 3일 늦다. 수원지역에서의 숙기는 만개기로부터 140일 후인 9월 10일경이고 과형은 원추형이며 과피색은 선홍색이다. 과중은 300g 전후이고 당도는 $14.6^{\circ}Brix $이며 점무늬낙엽병에 약하다.

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Effect of Harvesting Season on the 6-Cryptoxanthin in Shiranuhi Mandarin Fruit Cultivated in Jeju Island

  • Heo, Ji-Man;Kim, Do-Hyun;Kim, In-Jung;Lee, Sam-Pin;Kim, Chan-Shick
    • Preventive Nutrition and Food Science
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    • 제10권3호
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    • pp.219-223
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    • 2005
  • [ $\beta-Cryptoxanthin$ ] content was determined in Shiranuhi mandarin fruits harvested at monthly intervals from October to February in Jeju Island. Crude carotenoids were extracted from both peel and flesh of Shiranuhi mandarin fruits and analyzed using TLC and HPLC; $\beta-cryptoxanthin$ was indicated the Rr value of 3.2 and retention time of 23 min, respectively. $\beta-Cryptoxanthin$ contents in both peel and flesh were increased gradually as the citrus fruits ripened fully until harvesting season (February). According to the harvesting time, $\beta-cryptoxanthin$ contents in the peel were $0.15\;mg\%\;(October),\;0.28\;mg\%\;(November),\;0.38\;mg\%\;(December),\;1.23\;mg\%\;(January),\;and\;1.71\;mg\%\;(February).$In the flesh, $\beta-cryptoxanthin$ contents were lower than those of peels, having $0.06\;mg\%\;(October),\;0.08\;mg\%\;(November),\;0.19\;mg\%\;(December),\;0.26\;mg\%\;(January),\;and\;0.65\;mg\%\;(February).$ These results demonstrate that $\beta-cryptoxanthin$ in Shiranuhi mandarin fruits accumulated during ripening of the citrus fruits. In particular, the peels had much higher concentrations of $\beta-cryptoxanthin$ and have potential for use as a functional ingredient.

Obstacle-avoidance Algorithm using Reference Joint-Velocity for Redundant Robot Manipulator with Fruit-Harvesting Applications

  • Y.S. Ryuh;Ryu, K.H.
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 1996년도 International Conference on Agricultural Machinery Engineering Proceedings
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    • pp.638-647
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    • 1996
  • Robot manipulators for harvesting fruits must be controlled to track the desired path of end-effector to avoid obstacles under the consideration of collision free area and safety path. This paper presents a robot path control algorithm to secure a collision free area with the recognition of work environments. The flexible space, which does not damage fruits or branches of tree due to their flexibility and physical properties , extends the workspace. Now the task is to control robot path in the extended workspace with the consideration of collision avoidance and velocity limitation at the time of collision concurrently. The feasibility and effectiveness of the new algorithm for redundant manipulators were tested through simulations of a redundant manipulator for different joint velocities.

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칼슘제 및 IBA 처리가 '부유' 단감과실의 칼슘함량 및 과정부 갈변현상에 미치는 영향 (Effects of Calcium and Indole-3-butyric acid Treatments on Calcium Concentration and Stem-End Browning in 'Fuyu' Sweet Persimmons)

  • 김영;김월수;최현석;구멍멍
    • 한국식품저장유통학회지
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    • 제16권4호
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    • pp.459-462
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    • 2009
  • 단감 '부유' 품종은 저장 단감의 대부분을 차지하고 있다. 저장중 발생하는 과정부갈변 현상과 과피흑변 현상은 과일의 상품성 저하의 주 원인이 되고 있으며, 과실내에서 칼슘함량이 상대적으로 낮은 부위에서 단감의 갈변이 발생하고 있다. 따라서 본 시험은 재배 중 토양관주 및 엽면시비가 토양 수체 및 과실내 칼슘 함량과 갈변발생에 미치는 영향을 알아보고자 실시하였다. 과실중 칼슘 함량은 Ca 엽면시비에서 칼슘 함량이 다른 처리구에 비해 가장 높게 나타났으며 다음으로 Ca + IBA 처리구와 Ca 관주 처리의 순으로 나타났다. 토양관주처리에 의한 흡수가 일정부분 이루어진 것으로 판단된다. 과일부위별 칼슘 함량은 경와부>적도면>과정부 순으로 나타나, 갈변이 주로 발생하는 부위인 과정부에서 가장 낮게 나타났다. 과일 특성 조사에서 당도, 경도, 중량은 처리간 뚜렷한 경향차를 보이지 않았다. 이후 저온 저장 후 상온 보관에서 1주일이 지났을 때 과정부갈변과 발생이 Ca 엽면시비에서 14%, Ca 관주에서 20%로 대조구의 50%에 비해 현저히 감소하는 경향을 보여주었다. 이상의 결과에서 토양관주처리와 엽면시비를 통해 토양, 엽 및 과실내 칼슘 함량이 증가함을 보여주었고, 특히 과실 과정부의 칼슘 함량의 증가로 저장중 과정부갈변이 크게 감소한 것으로 판단된다.

저장력 강한 고품질 대과 만생종 배 '색수(晩秀)' 육성 (Breeding of a New Late-season Pear Cultivar 'Mansoo' with Large Sized High Quality and Long Storability)

  • 김휘천;황해성;신일섭;신용억;이돈균;강상조;문종열;김정호
    • 원예과학기술지
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    • 제19권1호
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    • pp.66-70
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    • 2001
  • '만수' 품종은 농촌진흥청 원예연구소에서 1995년에 육성한 대과 고품질 저장력 강한 만생종 배 신품종이다. 이 품종은 1978년에 '단배'에 '만삼길'을 교배하여 얻은 교배실생 가운데 '78-26-46'이 대과 고감미 육질유연한 계통으로 유망하여 1989년에 1차 선발되었다. 1992년부터 '원교 나-15호'로 4년간 9개 지역에서 지역적응시험을 거쳐 최종 선발 명명되었다. '만수'는 수세가 강하고 직립형이며, 꽃눈 유지가 쉬워 '단배'나 '만삼길'보다 수량성이 높다. 개화 시기는 '신고'보다 1일 늦고 '신고', '장십랑' 및 기타 주요 재배품종과 교배친화성이다. '만수'의 숙기는 수원에서 10월 하순이다. 과실모양은 편원형이고 과피색은 담황갈색이며 과중은 600-700g, 당도 $12-13^{\circ}Bx$이다. 육질은 부드럽고 과즙이 풍부하며 석세포가 적다. 이 품종은 검은무늬병에 저항성이다.

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