Seismic control performance of MR dampers, which have severe nonlinearity, varies with respect to the dynamic characteristics of an earthquake such as magnitude, frequency and duration. In this study, the effects of excitation characteristics on the equivalent linear system of a building structure with the MR damper are investigated through numerical analysis for artificial ground motions generated from different response spectrums. The equivalent damping ratio of the structure with the MR damper is calculated using Newmark and Hall's equations for ground motion amplification factors. It is found that the equivalent damping ratio of the structure with the MR damper is dependent on the ratio of the maximum friction force of the MR damper over excitation magnitude. Frequency contents of the earthquake ground motion affects the equivalent damping ratio of long-period structures considerably. Also, additional damping effect caused by interaction between the viscousity and friction of the MR damper is observed. Finally. response reduction factors for equivalent linear systems are proposed in order to improve accuracy in the prediction of the actual nonlinear response.
In this study, efficient force reflection algorithm is developed for the Haptic Display by using a proxy concept and friction model. When there are not any contacted obstacles the proxy is following human operator's command trajectory in the 3D virtual space. But when the operator's command trajectory is locating inside of the object, the proxy is constrained by the surface of the object. Here only with the information of the proxy position and operator's command trajectory at every time step, we can calculate the reflection force and its orientation. To display the friction force between two virtual stiff material which are sliding against each other, modified Karnopp's friction model is used. In the friction model, a damping term and a Stribeck effect term are included to display the relative velocity effect and stick-slip effect at the very low relative velocity region respectively.
This study was carried out to investigate the effect of deformation induced martensite on the damping capacity of Fe-26Mn-4Co-2Al damping alloy. ${\alpha}^{\prime}$ and ${\varepsilon}$-martensite were formed by cold working, and; deformation induced martensite was formed with according to the specific direction and the surface relief. With an increasing degree of cold rolling, the volume fraction of ${\alpha}^{\prime}$-martensite increased rapidly, while the volume fraction of ${\varepsilon}$-martensite decreased after rising to a maximum value at a specific level of cold rolling. Damping capacity was increased, and then decreased with an increasing of the degree of cold rolling. Damping capacity was influenced greatly by the volume fraction of ${\varepsilon}$-martensite formed by cold working, but the effect of the volume fraction of ${\alpha}^{\prime}$-martensite have a actually on effect on the damping capacity.
The damping capacity and strength of Fe-2Al-26Mn alloys have been studied for the development of new materials with high strength and damping capacity. Particularly, the effect of ${\alpha}'\;and\;{\varepsilon}$ martensite phase, which constitutes the microstructure of cold rolled Fe-Al-Mn alloys, has been investigated in terms of the strength and damping capacity of the alloys. The damping capacity rises with increasing the degree of cold rolling and reveals the maximum value at 25% reduction. The damping capacity is strongly affected by the volume fraction of ${\varepsilon}$ martensite, while the other phases, such as ${\alpha}'$ martensite and austenite phase, actually exhibit little effect on damping capacity. Considering that tensile strength increases and elongation decreases with increasing the volume fraction of ${\alpha}'$ martensite, it is proved that tensile strength is mainly affected by the amount of ${\alpha}'$ martensite.
This study was carried out to investigate the effect of microstructure on the damping capacity of 12Cr martensite heat-resisting steels, in case of the specimen with martensite phase contained the volume faction of ferrite phases, under 5%. The damping capacity was decreased with the increase of solution treatment temperature and time. While it was increased with the increase of tempering temperature and time. The damping capacity was higher in case of specimen with martensite single phase structure than the specimen with martensite phase contained of ferrite phases.
The aim of this study is to provide fundamental information for the development of Semi-Active Damper Using Magnetic fluid. To achieve the aim, the damping effect of magnetic fluid is investigated by experiments that the diameter of inner circular bar and the input amplitude were varied in the magnetic field generated by the permanent magnet and the electromagnet coil. From the study, the following conclusive remarks can be made. As the diameter of inner circular bar and input amplitude increase, the damping effect is improved. This is explained by the fact that as the contact area between inner circular bar and magnetic fluid increases, the increase of friction lowers kinematic energy. If the magnetic field is generated, the damping effect is improved. This is explained the assumption that as the intensity of magnetic fluid particle increases, there is virtual mass phenomenon.
This paper describes the tribological effects on the nonlinear behavior of a spur gear pair with one-way clutch according to the direct contact elastic deformation model over a wide range of speeds, considering the hydrodynamic effects. The effects of various lubrication parameters, such as viscosity, film width, and friction, on the nonlinear dynamic behavior were analyzed. Forces due to the entraining velocity and the hydrodynamic friction were about two orders smaller than normal forces over the whole speed range. While the viscosity has a strong effect on the behavior of gear pair systems, friction has very little effect on torsional behavior. The inclusion of the hydrodynamic effect facilitates nonlinearity by increasing the overlap and damping, as well as decreasing elastic deformation and tooth reaction forces.
Many researchers have studied on the precipitation control after solution treatment to improve the damping capacity without decreasing the strength. However, studies on the damping capacity and microstructure changes after deformation in the solid solution strengthening alloys were inadequate, such as the Al-Zn series magnesium alloys. Therefore, in order to investigate the effect of annealing condition on microstructure change and damping a capacity of AZ61 magnesium alloy. In this study, it was confirmed that the microstructure changes affect the damping capacity and hardness when annealed AZ61 alloy. AZ61 magnesium alloy was rolled at $400^{\circ}C$ with rolling reduction of 30%. These specimens were annealed at $350^{\circ}C$ to $450^{\circ}C$ for 30-180 minutes. After annealing, microstructure was observed by using optical microscopy, and damping capacity was measured by using internal friction measurement machine. Hardness was measured by Vickers hardness tester under a condition of 0.3 N. In this study, static recrystallization was observed regardless of the annealing conditions. In addition, uniform equiaxed grain structure was developed by annealing treatment. Hardness is decreased with increasing grain size. This is associated with Hall-Petch equation and static recrystallization. In case of damping capacity, bigger grain size show the larger damping capacity.
The paper presents the influence of spring dynamics and friction on dynamic responses in a spring-driven cam system. The characteristics of the friction on the camshaft are analyzed using the nonlinear pendulum experiment while the parameters of the friction model are estimated using the optimization technique. The analysis reveals that the friction of the camshaft depends on stick-slip, Stribeck effect and viscous damping. Spring elements are found to have much influence on the dynamic characteristics. Hence, they are modeled as four-degree-of-freedom lumped masses with equivalent springs. The appropriateness of the derived friction model and spring model is verified by its application to a vacuum circuit breaker mechanism of the cam-follower type.
The response of the tidal waves to friction effect is investigated in terms of deformation of Kelvin and Poincare modes, The 1st Poincare mode does not exist over the low frequency region less than the critical frequency of omega ${\omega}$${\sqrt{2f}}$, with ${\gamma}$/f=0.0, but the mode comes to exist in the presence of friction. When friction exists and its magnitude increases, the wave number increases, indicating that the wave length of the Poincare mode becomes increasingly short with increasing friction. The damping coefficient gradually increases with increasing friction over the high frequency region, but the trend is reversed over the low frequency region. In case of Kelvin wave the present study substantiates the characters of Kelvin wave examined by Mofjeld (1980) and Lee (1988). Based on the examination of frictional effects on the tidal wave propagation, the co-oscillating tides in the Yellow Sea are examined by considering both the head opening and bottom friction effects. As friction is introduced and increased in addition to partial opening at bay head, the location of the amphidromic point near the Shantung Peninsula moves more southwestward. This southwestward movement of the amphidromic point is increasingly compatible with the observed location of Ogura's or Nishida's tidal chart of the M$_2$ tide.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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