• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제7권2호
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• pp.41-45
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• 2006

This paper deals with human spatial cognition using visual and auditory stimulation. More specially, this investigation is to observe the relationship between the head and the eye motor system for the localization of visual target direction in space and to try to describe what is the role of right-side versus left-side pinna. In the experiment of visual stimulation, nineteen red LEDs (Luminescent Diodes, Brightness: $210\;cd/^2$) arrayed in the horizontal plane of the surrounding panel are used. Here the LEDs are located 10 degrees apart from each other. Physiological parameters such as EOG (Electro-Oculography), head movement, and their synergic control are measured by BIOPAC system and 3SPACE FASTRAK. In the experiment of auditory stimulation, one side of the pinna function was distorted intentionally by inserting a short tube in the ear canal. The localization error caused by right and left side pinna distortion was investigated as well. Since a laser pointer showed much less error (0.5%) in localizing target position than FASTRAK (30%) that has been generally used, a laser pointer was used for the pointing task. It was found that harmonic components were not essential for auditory target localization. However, non-harmonic nearby frequency components was found to be more important in localizing the target direction of sound. We have found that the right pinna carries out one of the most important functions in localizing target direction and pure tone with only one frequency component is confusing to be localized. It was also found that the latency time is shorter in self moved tracking (SMT) than eye alone tracking (EAT) and eye hand tracking (EHT). These results can be used in further study on the characterization of human spatial cognition.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.184-188
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• 2006

본 논문은 협대역의 위성통신 수신신호 전력을 측정하여 이동형 위성통신 안테나를 추적제어하기 위한 DSP 기반의 협대역 위성통신 신호전력 검출기를 제안한다. 기존의 아날로그 검출방식에 의한 협대역 위성통신 신호전력 검출기는 위성 전파경로 상에서 발생되는 반송파의 중심주파수 천이로 인해 고정된 아날로그 필터대역을 통과하여 검출되는 신호 전력의 오차가 심하고 전송 신호의 대역폭 가변에 따른 아날로그 필터의 대역폭을 변경하기가 용이하지 않다. 따라서 이러한 반송파 주파수 천이에 영향 받지 않고 가변 하는 신호 대역폭에 대응하는 필터를 실시간으로 프로그래머블하게 지원하기 위하여 DSP 기반의 협대역 디지털 위성통신 신호전력 검출기를 제안하였다. 제안된 협대역 위성통신 신호전력 검출 알고리즘은 FFT를 이용하여 주파수 천이된 협대역 위성통신 신호의 주파수를 탐색하고 프로그래머블한 디지털 필터를 선택하여 필터링한 다음, 일정구간 주기로 신호전력을 계산하여 12비트 해상도로 출력하는 기능을 가진다. TMS320C5402 DSP 칩을 기반으로 설계 제작된 신호전력 검출기의 실제 시험을 통하여 제시된 요구기능과 규격을 만족하면서 동작함을 검증하였고 실용성을 확인하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제35권5호
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• pp.533-541
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• 2011

본 연구에서는 공압형 인공근육으로 이루어진 회전관절의 동적 특성을 파악하기 위해서 두 개의 공압형 인공근육으로 이루어진 상극구동 시스템의 주파수 응답특성실험을 수행하였다. 인공근육의 작동범위에서 수행한 주파수 응답결과에 최적으로 근사할 수 있는 선형모델을 추정하고 이를 이용하여 회전관절의 움직임을 정밀하게 제어할 수 있는 모델에 기초한 제어법칙을 제시하였다. 사각파, 정현파 기준궤적에 대한 회전관절의 추종실험을 수행한 결과 선형 추정모델에 의한 보상효과와 피드벡 이득에 의한 추종오차 제거효과를 통해서 우수한 궤적 추정성능을 보였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2000년도 춘계학술대회논문집
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• pp.1596-1600
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• 2000

We propose a novel adaptive feed forward controller (AFC) design method for rejecting the effect of micro actuator resonance in the design of dual-stage actuator servo systems for disk drives. Microactuator's resonance is one of important issues in dual-stage actuator servo, which varies up to ${\pm}10%$ per product and even during operation. We derive an adaptive algorithm for the proposed AFC design, which turns out to be identical to the delayed-x LMS algorithm which is a special form of the filtered-x LMS algorithm. In the algorithm, coefficients of the AFC are adapted by the residuals of constrained structure defined in such a way that the coefficients become time invariant. Contrary to the conventional AFC, it considers the phase delay of closed-loop transfer function at resonance frequency for system stability. We also apply an adaptive algorithm with frequency tracking capability. The frequency tracking algorithm is induced by the orthogonality of AFC coefficients. Computer simulations are carried out to demonstrate effect of the proposed AFCs.

• 한국항공우주학회지
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• 제44권3호
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• pp.212-217
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• 2016

저궤도 위성용 S대역 수신기 EM 모델을 개발 하였다. 복조기는 복조 방식의 확장성을 고려하여 복조 기능을 FPGA를 사용하여 구현하였으며 제작된 수신기는 RF 단과 디지털 복조기 그리고 전원부로 구성되고 운용상 발생되는 주파수 편이 보상을 위한 도플러 추적 기능을 가진다. 측정결과 수신기의 BER은 -110dBm의 RF입력전력에서 $1.0{\times}10^{-6}$로 측정 되었으며, 중심 주파수를 기준으로 ${\pm}100KHz$의 주파수 추적기능을 가진다. 요구된 환경 온도 테스트를 완료하였으며, TID 테스트 결과 기준치인 10Krad를 만족한다.

• 한국전자파학회지:전자파기술
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• 제5권4호
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• pp.18-29
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• 1994

본 논문에서는 주파수 도약 시스댐의 성능을 좌우하는 동기화 시스템에서 초기동기시스템으로는 stepped s serial search 방식과 정합필터방식에 대한 성능을 고찰하였으며 동기추적 시스템으로 delay lock loop 방식을 이동무선채널에 적용하여 그 성능을 해석하였다. 그 결과 Rayleigh 페이딩 뿐만 아니라 Rician 페이딩이 존재 하는 이동무선채널에서 stepped serial search 방식이 회로구성이 비교적 간단하고 특별한 하드웨어의 교체없이 단순히 도약 주파수를 증가시킴으로써 시스템의 성능을 개선할 수 있음을 보였다. 또한 동기추적 시스템 역시 lock 상태수와 도약주파수 M이 증가할수록 평균 유지시간이 길어짐을 알 수 있다.

• 한국통신학회논문지
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• 제36권7B호
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• pp.858-867
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• 2011

RFID(Radio-Frequency IDentification) 시스템은 무선 주파수를 이용하여 메시지를 전송하기 때문에 다양한 보안 문제들을 가지고 있다. 이러한 문제는 도청, 재전송 공격, 위치 추적, 서비스 거부 공격 등이다. 그 중 서비스 거부 공격은 서버 또는 리더에서 ID를 검색하는데 많은 시간과 연산량의 문제점으로 보안에 취약하다. 이를 해결하기 위해서 상호 인증 후 태그의 ID를 검색해야한다. 본 논문에서는 매 세션 생성되는 일회성 난수를 암 복호화 키로 사용하며, 일회성 난수로 상호 인증을 한다. 또한 일회성 난수를 사용하여 RFID 시스템의 다양한 문제점들을 해결하며 특히, 서버에 대한 서비스 거부 공격에 매우 안전하다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.258-264
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• 2009

This paper presents two control algorithms for the frequency and amplitude of the resonator of a micro sensor. One algorithm excites the resonator at its a priori unknown resonant frequency, and the other algorithm alters the resonator dynamics to place the resonant frequency at a fixed frequency, chosen by the designer. Both algorithms maintain a specified amplitude of oscillations. The control system behavior is analyzed using an averaging method, and a quantitative criterion is provided for the selecting the control gain to achieve stability. Tracking and estimation accuracy of the natural frequency under the presence of measurement noise is also analyzed. The proposed control algorithms are applied to the MEMS dual-mass gyroscope without mechanical connecting beam between two proof-masses. Simulation results show the effectiveness of the proposed control algorithms which guarantee the proof-masses of the gyroscope to move in opposite directions with the same resonant frequency and oscillation amplitude.

• ETRI Journal
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• 제37권1호
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• pp.1-10
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• 2015

A blind hopping phase estimator is proposed for the demodulation of received signals in frequency-hopping spread spectrum systems. The received signals are assumed to be bandwidth limited with a shaping filter, modulated as frequency modulation (FM) or binary frequency shift keying (BFSK), and hopped by predetermined random frequency sequences. In the demodulation procedure in this paper, the hopping frequency tracking is accomplished by choosing a frequency component with maximum amplitude after taking a discrete Fourier transform, and the hopping phase estimator performs the conjugated product of two consecutive signals and moving-average filtering. The probability density function and Cramer-Rao low bound (CRLB) of the proposed estimator are evaluated. The proposed scheme not only is very simple to implement but also performs close to the CRLB in demodulating hopped FM/BFSK signals.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제55권12호
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• pp.544-548
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• 2006

The instantaneous frequency gives a frequency value at a time instance. Thus, it is natural to use the instantaneous frequency for detecting disturbances of voltage signal in power line. Various instantaneous frequency estimators are introduced. By applying to different types of disturbed signals, we show the estimators' ability to classify flickers. Also, the computational costs are compared between different instantaneous frequency estimators. The Prony's method (PRONY) and the modified covariance method (MCOV) need relatively smaller amount of calculation than the Teaser-Kaiser energy operator based estimator (DESA II). For an AM-FM modulated signal, the tracking performance of different instantaneous frequency estimators is also compared. Through simulation, it is shown that MCOV produces less variant frequency estimation values than DESA II and PRONY method.