• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2003년도 춘계전력전자학술대회 논문집(1)
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• pp.146-149
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• 2003

To control the position, velocity and torque of the ultrasonic motor, a great variety of method are proposed such as the amplitude, phase difference, frequency and so on. In the case of phase difference method, it has some advantages: it can control the direction and velocity of rotation only adjusting the phase difference and it has wide control-band. During the USM driving on adjusting phase difference, its characteristic was transformed by the change of resonance-frequency of stator, which means that the resonance frequency is different according to the phase difference. Consequently, we need to set up the most suitable driving frequency according to each phase difference.

• 한국수산과학회지
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• 제51권4호
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• pp.435-443
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• 2018

The Antarctic krill Euphausia superba is important commercially and ecologically as a basic component of the Antarctic Ocean ecosystem. To manage this resource, it is important to determine the distribution and standing of krill in the water layer. Acoustic methods can capture information about the entire water layer quickly. Acoustic surveys were conducted from March 3 to March 14, 2017, using the commercial fishing boat Sejong (7,765 tons). Acoustic systems with a frequency of 38 kHz and a 200 kHz commercial echo sounder (ES70, Simrad, Norway) were used and the acquired data were processed using post processing software. The density and standing of Antarctic krill were determined using the two-frequency difference method, using the characteristics of two frequencies. To compare the frequency difference of krill, the method using the frequency difference according to the krill length, recommended by the Commission for the Conservation of Antarctic Marine Living Resources (CCAMLR) and the values extracted according to the krill length at survey stations where only krill were collected during the study period, were compared. The frequency difference ranges were 3.96-5.91 dB and -3.0~13.8 dB, respectively.

• 전자공학회논문지S
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• 제35S권4호
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• pp.85-95
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• 1998

In this paper, a new watermarking method for a copy protectionof images is proposed. The proposed method adaptively embeds a watermark in the frequency domain of images using human visual system model. For this purpose, the Just Noticeable Differences(JNDs) of each frequency coeffeicient value of a luminance plane is first found using Watson and Solomon's visual system model. An invisible maximum watermark value with is different in every position according to the characteristics of images is determined usig JND and Minkowski metric. A low frequency domain is divided into two sets based on a PN-sequence to protect thewatermark from the attack. The watermarks are added to one set of coefficients and detecting a watermark, the difference between the mean values of absolute coefficient values of both sets is calculated. The embedded watermark is tested using statistical hypothesis based on test static dertermined by the ean difference. To demonstrate the perfromance of the proposed method, the new watermarking method is applied to a high frequency image and low frequency images. Experimenatal results show the watermark is invisible and robust to JPEGlossy compression and noise.

• 정보처리학회논문지C
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• 제15C권1호
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• pp.31-36
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• 2008

무선 센서망에서 이동노드의 위치를 추정하는데 센서노드의 클럭주파수 차이는 TOF 추정에 중요한 파라메타이며, 이동노드와 고정노드 간의 거리 추정에 크게 영향을 미친다. IEEE802.15.4a에서는 별도의 유선 등에 의한 망동기 공급이 없는 상태에서도 주파수 차이에 둔감한 비동기 TWR 및 SDS-TWR 거리 추정 방식을 제안하고 있다. 그러나 제안된 비동기 TWR 및 SDS-TWR 방식은 여전히 노드 쌍에 따른 주파수 차이, 프레임 처리 시간, 프레임 처리 시간 차이 등에 의한 영향을 충분히 제거하지 못하고 있다. 특히 주파수 차이가 큰 저가의 발진기 사용, 서로 다른 하드웨어 및 소프트웨어에서 동작하는 센서노드는 더 큰 위치추정 오류를 유발할 수 있다. 본 논문은 주파수 차이를 추정하는 방식을 제안하고, 기존의 TWR 및 SDS-TWR 방식에 적용하였다. 시뮬레이션을 통하여 주파수 차이 추정을 적용한 제안된 방식은 주파수 차이의 영향을 감소시켜 TWR 및 SDS-TWR 등의 성능을 개선시켰으며, 25cm 이하의 위치오류가 발생하는 것을 확인하였다.

• 수산해양기술연구
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• 제58권1호
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• pp.49-58
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• 2022

In September and October 2020, combined acoustic and trawl surveys were conducted in the northwestern sea of Jeju Island. In the survey area, a region, so called Jeju region, was designated to esimate the biomass of chub mackerel and jack mackerel using a trawl survey method and frequency difference method. In the September survey, the weight ratios of jack mackerel and chub mackerel to the total catch were 24.6% and 2.8%, respectively, and in the October survey, those ratios were 24.9% and 20.7%, which were used to calculate their biomass (trawl survey). Using the frequency difference range (-8 to -3dB) corresponding to two species in 120 and 200 kHz, their biomass was estimated (frequency difference method). As a result, the biomass of two species from the trawl method was 3252.3 tons in September and 5777.0 tons in October. The estimated biomass by the frequency difference method was 4926.6 tons in September and 7521.5 tons in October. It was the first trial to estimate the biomass of two species using the trawl and frequency differencing methods in South Korea although there were some differences between two methods. In addition, horizontal distributions of acoustic backscattering strength over the entire survey area were mapped.

• 한국음향학회지
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• 제38권2호
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• pp.168-176
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• 2019

배열의 설계주파수보다 높은 주파수의 표적신호가 수신되는 경우 공간 에일리어싱에 의해 빔형성에 모호성이 발생한다. 이를 극복하기 위해 Abadi가 차주파수 빔형성 기법을 제안하였다. 하지만 차주파수 빔형성 기법은 차주파수의 값에 따라 최소한의 대역폭이 필요한 제약조건이 있다. 본 논문에서는 주파수-파수 스펙트럼의 특성과 라돈변환을 이용하여 공간 에일리어싱이 발생하는 표적신호의 방위를 추정하는 기법을 제안한다. 제안된 기법은 대역을 가지는 신호의 주파수 대역 내에서 방위추정의 모호성은 발생하지 않고, 표적의 방위를 추정할 수 있다. 하지만 대역을 가지는 신호에만 적용이 가능한 제약조건이 있다. 광대역 신호에 대해 시뮬레이션을 수행하여 알고리즘을 구현하고, 이를 SAVEX15 (Shallow Water Acoustic Variability EXperiment 2015)의 딱총새우 소음신호를 이용하여 차주파수 빔형성 기법의 결과와 비교 검증하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제7권10호
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• pp.2514-2526
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• 2013

This paper presents a detection method for least significant bit matching revisited (LSBMR) steganography. Previous research shows that the adjacent pixels of natural images are highly correlated and the value 0 appears most frequently in pixel difference. Considering that the message embedding process of LSBMR steganography has a weighted-smoothing effect on the distribution of pixel difference, the frequency of the occurrence of value 0 in pixel difference changes most significantly whereas other values approximately remain unchanged during message embedding. By analyzing the effect of LSBMR steganography on pixel difference distribution, an equation is deduced to estimate the frequency of difference value 0 using the frequencies of difference values 1 and 2. The sum of the ratio of the estimated value to the actual value as well as the ratio of the frequency of difference value 1 to difference value 0 is used as the steganalytic detector. Experimental results show that the proposed method can effectively detect LSBMR steganography and can outperform previous proposed methods.

• 한국해양공학회지
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• 제12권2호통권28호
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• pp.33-42
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• 1998

In the presence of incident waves with different frequencies, the second order sum and difference frequency waves due to the nonlinearity of the incident waves come into existence. Although the magnitudes of the forces produced on a Tension Leg Platform(TLP) by these nonlinear waves are small, they act on the TLP at sum and difference frequencies away from those of the incident waves. So, the second order sum and difference frequency wave loads produced close to the natural frequencies of TLPs often give greater contributions to high and low frequency resonant responses. The second order wave exciting forces and moments have been obtained by the method based on direct integration of pressure acting on the submerged surface of a TLP. The components of the second order forces which depend on first order quantities have been evaluated using the three dimensional source distribution method. The numerical results of time domain analysis for the nonlinear wave exciting forces in regular waves are compared with the numerical ones of frequency domain analysis. The results of comparison confirmed the validity of the proposed approach.

• 한국음향학회지
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• 제38권2호
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• pp.154-159
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• 2019

수중 이동 음원의 방사 소음을 측정하는 경우 음원과 수신기 사이의 거리 정보가 중요한 평가 요소이며, 수신기 위치, 음원의 수심 및 속도 등과 같이 측정 규격이 정해져 있다. 이동하는 수중 음원의 거리를 찾는 방법으로써 상호 상관도를 사용하는 방법이 있지만 이 방법은 송신기와 수신기 사이의 시간 동기화 과정을 필요로 한다. 본 논문에서는 이론적으로 계산된 다중 경로 신호 사이의 도달 주파수 차와 수신 신호에서 추정된 다중 경로 신호의 도달 주파수 차를 비교하여 거리를 추정하는 방법을 제안한다. 기존의 방법과는 다르게 제안한 방법은 시간 동기화 과정이 필요하지 않다. 성능 검증을 위해 모의실험을 수행하였으며, 거리 오차가 기존의 방법에 비해 약 95 % 감소하였다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제47권4호
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• pp.41-48
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• 2010

본 논문에서는 웨이블릿 영역에서 색차를 이용한 효과적인 디모자이킹 방법을 제안한다. 저주파 영역의 웨이블릿 계수는 관찰된 고주파 계수를 이용한 에지 방향적인 보간에 의해 구해진다. 손실된 고주파 계수는 추정된 저주파 계수에 의해 얻어진다. 고주파수 영역에서 결함을 줄이고 시각적인 질을 향상시키기 위해서 웨이블릿 영역에서 색차 방법을 이용하여 고주파수 계수를 업데이트 한다. 웨이블릿 영역에서 제안한 디모자이킹 방법을 시뮬레이션하고, 기존의 디모자이킹 방법들과 비교를 하였다. 실험 결과를 통해 제안 방법이 향상된 디모자이킹 결과를 발생시킨다는 것을 보여주었다.