• 제목/요약/키워드: Freehand

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Free-Hand 선화로부터 점진적 3차원 물체 복원 (Progressive Reconstruction of 3D Objects from a Single Freehand Line Drawing)

  • 오범수;김창헌
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제30권3_4호
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    • pp.168-185
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    • 2003
  • 본 논문은 하나의 스케치 면도인 선화로부터 면 인식의 탐색 영역을 축소하고 다양한 3차원 물체를 빠르게 복원하는 점진적인 알고리즘을 제안한다. 복원 과정의 입력으로 사용되는 스케치 면도는 파선이 제거되지 않은 모서리-꼭지점 그래프인 2차원 스케치 면도로서 3차원 와이어프레임 물체의 부정확한 free-hand 스케치이다. 알고리즘은 두 단계로 수행된다. 면 인식 단계에서는 스케치 면도로부터 모든 가능 한 면을 생성하고 탐색 공간을 축소하기 위한 기하학적 위상학적 제약 조건을 이용하여 면을 불가능한 면, 기본 면, 최소 면으로 분류한다. 제안 알고리즘은 물체를 구성하는 실제 면을 빠르게 인식하기 위하여 최소 면만을 탐색한다 물체 생성 단계에서는 면의 스케치 순서에 따라 물체의 꼭지점 좌표를 최적화함으로써 3차원 구조를 점진적으로 계산한다. 점진적 방법은 복원 과정에서 물체와 스케치 도면 사이의 관계로부터 유도된 3차원 제약 조건을 적용함으로써 최적 3차원 물체를 빠르게 복원한다. 또한, 스케치 도중에 시점 이동을 허용한다. 점진적 복원 알고리즘을 기술하고 실제 구현 결과를 보인다.

Accuracy of Freehand versus Navigated Thoracolumbar Pedicle Screw Placement in Patients with Metastatic Tumors of the Spine

  • De La Garza Ramos, Rafael;Echt, Murray;Benton, Joshua A.;Gelfand, Yaroslav;Longo, Michael;Yanamadala, Vijay;Yassari, Reza
    • Journal of Korean Neurosurgical Society
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    • 제63권6호
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    • pp.777-783
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    • 2020
  • Objective : To compare the accuracy and breach rates of freehand (FH) versus navigated (NV) pedicle screws in the thoracic and lumbar spine in patients with metastatic spinal tumors. Methods : A retrospective review of adult patients who underwent pedicle screw fixation in the thoracic or lumbar spine for metastatic spinal tumors between 2012 and 2018 was conducted. Breaches were assessed based on the Gertzbein and Robbins classification and only screws placed >4 mm outside of the pedicle wall (lateral or medial) were considered breached. Results : A total of 62 patients received 547 pedicle screws (average 8 per patient) - 34 patients received 298 pedicle screws in the FH group and 28 patients received 249 screws in the NV group. There were 40/547 breaches, corresponding to a breach and accuracy rate of 7.3% and 92.7%, respectively. The breach rate was 9.7% in the FH group and 4.4% in the NV group (chi-squared test, p=0.017); this corresponded to an accuracy rate of 90.3% and 95.6%, respectively. Only one patient from the overall cohort (in the FH group) required revision surgery due to a medial breach abutting the spinal cord (1.6% of all patients; 2.9% of FH patients); no patient suffered organ, vessel, or neurological injury from screw breaches. Conclusion : Navigated pedicle screw placement in patients with metastatic spinal tumors has a significantly higher radiographic accuracy compared to the FH technique. However, the revision surgery was low and no patient suffered from clinically-relevant breach. Navigation also offers the advantage of real-time localization of spinal tumors and aids in targeting and resection of these lesions.

Detection of Forged Signatures Using Directional Gradient Spectrum of Image Outline and Weighted Fuzzy Classifier

  • Kim, Chang-Kyu;Han, Soo-Whan
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제7권12호
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    • pp.1639-1649
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    • 2004
  • In this paper, a method for detection of forged signatures based on spectral analysis of directional gradient density function and a weighted fuzzy classifier is proposed. The well defined outline of an incoming signature image is extracted in a preprocessing stage which includes noise reduction, automatic thresholding, image restoration and erosion process. The directional gradient density function derived from extracted signature outline is highly related to the overall shape of signature image, and thus its frequency spectrum is used as a feature set. With this spectral feature set, having a property to be invariant in size, shift, and rotation, a weighted fuzzy classifier is evaluated for the verification of freehand and random forgeries. Experiments show that less than 5% averaged error rate can be achieved on a database of 500 signature samples.

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측면거리 상관함수를 이용한 수동주사 초음파 영상 프레임들로부터의 3차원 영상 재구성 (Reconstruction of 3D Ultrasound Image from Freehand Scanned Frames Using Lateral Correlation Functions)

  • 이준호;김남철;김상현
    • 한국통신학회논문지
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    • 제26권8B호
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    • pp.1152-1160
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    • 2001
  • 본 논문에서는 수동주사로 얻은 2차원 연속 프레임으로 3차원 초음파 영상 재구성을 위한 연속 프레임의 프레임간 거리 추정 방법을 제안하였다. 수동주사로 얻은 연속 프레임은 프레임간 거리가 불균일하기 때문에 이를 그대로 3차원 영상으로 재구성하면 실제 인체 장기의 형태와 다른 영상을 얻게 된다. 제안한 알고리듬에서는 연속 프레임의 프레임간 거리를 추정하기 위하여 매 프레임의 블록별 측면거리 상관함수를 얻고, 측면거리 상관함수들이 프로브의 진행축과 초음파 센서의 배열축이 이루는 평면상에서 등방성을 가진다는 가정 하에 인접 프레임 내의 각 블록간의 프레임간 거리를 추정하였다. 인접 프레임간 추정거리는 프레임 내에서 블록단위로 추정된 프레임간 거리를 평균하여 얻었다. 실험 결과, 제안한 알고리듬의 프레임간 추정거리 곡선은 기준 진행거리 상관함수를 이용한 방법의 추정거리 곡선에 비해서 실제 프레임간 거리 곡선에 가까웠고, SNR 비교에서 제안한 방법이 기존의 방법에 비해 좋은 결과를 보였다. 그리고, 기존의 알고리듬에 비해 제안한 알고리듬으로 재구성한 3차원 영상이 원영상에 더 흡사한 것을 볼 수 있었다.

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비너스 프로그램을 이용한 2차원 사진의 간접측정 (The indirect measuring of two-dimensional photos using VENUS program)

  • 정재은;남윤자;이준옥
    • 한국의류학회지
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    • 제28권6호
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    • pp.790-794
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    • 2004
  • The study is about practical use of the computer program developed to obtain more efficient and accurate photographic measurement of body. Measuring measurements automatically using this program, the observational errors can be reduced considerably, so that the accuracy of photographic measurement are improved. The program has several functions as follow; First, free rotation of body by horizontal and perpendicular control of photo data. Second, recognition of body outline of photo data and automatic measuring of 45 basic items as well as freehand measuring of height, width, depth, angle. Third, obtaining database of photographic measurements of each subject without additional process such as data input.

고주파 열치료 장비의 Cool-Tip 온도에 따른 소간의 소작 특성 (Ablation Characteristics of Bovine Liver According to Cool-Tip Temperature of RFA Equipment)

  • 최영재;김정구
    • 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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    • 제38권2호
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    • pp.155-161
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    • 2015
  • 본 연구는 고주파 열치료 시 내부냉각방식 cool-tip의 냉각수 온도에 따른 소작 특성을 확인하기 위하여 소간을 이용하여 냉각수 온도변화에 따른 소간의 소작 특성의 변화를 통해 냉각수 온도변화와 소작 특성의 상관관계를 확인하고자 하였다. 실험에 사용된 소간은 2 cm cool-tip 사용 시 $4{\times}4{\times}4cm^3$, 3 cm인 cool-tip 사용 시에는 $6{\times}6{\times}6cm^3$로 소간을 절제하였으며, 소작된 소간은 MRI를 이용하여 영상검사를 실시하였으며, Freehand 기법으로 소작된 부위의 면적과 둘레를 측정하였다. 2 cm, 3 cm cool-tip을 사용하여 6분, 12분 소작 시 cool-tip 온도가 상승함에 따라 면적과 둘레는 감소함을 나타냈으며, cool-tip 온도와 면적 및 둘레의 상관관계는 통계학적으로 유의한 결과를 나타내었다(p=.000). 소작 범위에 대한 실제 측정과 MRI을 이용한 측정을 비교한 결과 MRI를 이용한 면적과 둘레 측정이 더 정확한 것을 확인하였으며, 대응표본 T-검정을 이용한 통계적 결과 또한 유의하였다(p=.038). 고주파 열치료 장비의 cool-tip 냉각수 온도가 증가함에 따라 소간의 소작 범위가 감소한 원인은 고주파 열치료 장비의 에너지가 정확히 전달되지 못하고 탄화가 발생하기 때문이다. 따라서 고주파 열치료에서 탄화의 발생을 줄이고, 고주파 에너지가 정확히 전달되어 치료 효과를 높이기 위해서는 냉각수의 온도를 낮은 온도로 일정하게 유지하여 사용하여야 고주파 열치료의 효과가 증대될 것이라 사료된다.

매개변수를 가지는 한글 필기체 폰트의 자동 생성에 관한 연구 (A study on the Automatic Generation of the Freehand Style Fonts with parameters)

  • 이동렬;이도훈;박희숙;조환규
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 1992년도 제4회 한글 및 한국어정보처리 학술대회
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    • pp.581-590
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    • 1992
  • 고품위 입출력 장치의 급속한 발달과 전자 출판 시스템의 출현은 더 다양한 서체를 요구하게 되었다. 컴퓨터에서 사용되고 있는 한글 서체는 명조, 고딕체를 제외하고는 주로 장식용 폰트를 만들어 사용하고 있다. 본 논문에서는 Cubic B-Spline 곡선을 이용하여 다양한 필기체 폰트를 구현하였고, 필기체가 가지는 특성(날림의 정도, 글자의 기울이기 정도, 각 음소의 크기, 각 글자의 크기의 균일성 등)에 따라 인자를 부여하여 개별화되고 사실적인 폰트를 생성하였다. 각 인자의 조합은 암호화되어 각 개인의 폰트로 부여된다. 즉, 개인의 고유 폰트는 폰트 암호(password)로 부여되고, 제어인자는 폰트암호의 해쉬값에 의해 선택되며, 사용자들로부터 이 제어인자들을 숨기게 되면 각 사용자들의 폰트는 유일하고, 안전하게 되므로, 일정정도의 안정성이 보장된다고 보여진다. 그리고 본 연구에서 구현된 폰트는 한글 필기체 문자인식의 정도를 측정하는 다양한 데이타를 제공하는 데에도 의미가 있다.

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A new minimally invasive guided endodontic microsurgery by cone beam computed tomography and 3-dimensional printing technology

  • Kim, Jong-Eun;Shim, June-Sung;Shin, Yooseok
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • 제44권3호
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    • pp.29.1-29.7
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    • 2019
  • Endodontic microsurgery is defined as the treatment performed on the root apices of an infected tooth, which was unresolved with conventional root canal therapy. Recently, the advanced technology in 3-dimensional model reconstruction based on computed tomography such as cone beam computed tomography has opened a new avenue in application of personalized, accurate diagnosis and has been increasingly used in the field of dentistry. Nevertheless, direct intra-oral localization of root apex based on the 3-dimensional information is extremely difficult and significant amount of bone removal is inevitable when freehand surgical procedure was employed. Moreover, gingival flap and alveolar bone fenestration are usually required, which leads to prolonged time of surgery, thereby increasing the chance of trauma as well as the risk of infection. The purpose of this case report is to present endodontic microsurgery using the guide template that can accurately target the position of apex for the treatment of an anterior tooth with calcified canal which was untreatable with conventional root canal therapy and unable to track the position of the apex due to the absence of fistula.

Freehand S2 Alar-Iliac Screw Placement Using K-Wire and Cannulated Screw : Technical Case Series

  • Choi, Ho Yong;Hyun, Seung-Jae;Kim, Ki-Jeong;Jahng, Tae-Ahn;Kim, Hyun-Jib
    • Journal of Korean Neurosurgical Society
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    • 제61권1호
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    • pp.75-80
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    • 2018
  • Objective : Among the various sacropelvic fixation methods, S2 alar-iliac (S2AI) screw fixation has several advantages compared to conventional iliac wing screw. However, the placement of S2AI screw still remains a challenge. The purpose of this study was to describe a novel technique of free hand S2AI screw insertion using a K-wire and cannulated screw, and to evaluate the accuracy of the technique. Methods : S2AI screw was inserted by free hand technique in sixteen consecutive patients without any fluoroscopic guidance. The gearshift was advanced to make a pilot hole passing through the sacroiliac joint and directing the anterior inferior iliac spine. A K-wire was placed through the pilot hole. After introducing a cannulated tapper along with the K-wire, a cannulated S2AI screw was installed over the K-wire. Results : Thirty-three S2AI screws were placed in sixteen consecutive patients. Thirty-two screws were cannulated screws, and one screw was a conventional non-cannulated screw. Thirty out of 32 (93.8%) cannulated screws were accurately positioned, whereas two cannulated screws and one non-cannulated screw violated lateral cortex of the ilium. Conclusion : The technique using K-wire and cannulated screw can provide accurate placement of free hand S2AI screw.

태극권24식(太極拳24式)이 건가(健康)에 미치는 영향(影響)에 대한 소고(小考) (A study on the Effect of Health of the 24-Form Taegeukkwon)

  • 이명찬;사희수;금경수
    • 대한한의학원전학회지
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    • 제22권2호
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    • pp.263-273
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    • 2009
  • Taegeuk is the source and union of the two primary aspects of the cosmos, Eum(陰, Yin) and Yang(陽). The Neo-Confucian philosophers of Chinese Song(宋) dynasty associated Taegeuk with the supreme rational principle of the universe. Taegeuk is a powerful blend of self-discipline, self-defense and healing. It is an art which has grown over the millennia to include hundreds of forms and variations, and can easily take a lifetime to master. Taegeukgwon based on the Taoist philosophies of Eum(陰, Yin) and Yang(陽) is an ancient Eastern form of exercises, characterized by slow reversing movements. There is strong research evidence validating Taegeuk as a safe form of exercise having potential for health promotion and rehabilitation. Today, Taegeukgwon has spread worldwide. The Internal Training of Taegeuk is one of the exercises for regiment. As exercise, Taegeukgwon is designed to provide relaxation in the process of body-conditioning exercise and is drawn from the principles of Taegeuk, notably including the harmonizing of the Eum-yang(陰陽, Yin-yang), respectively the passive and the active principles. It employs flowing, rhythmic, deliberate movements, with carefully individually prescribed stances and positions. In practice, two masters teach the system exactly alike. As a mode of attack and defense, Taegeukgwon resembles Kungfu and is properly considered a martial art. It may be used with or without weapons. Freehand exercise to promote health was practiced in Korea. This training proved to have effect on hypertension, enervation, impotence, premature ejaculation, seminal emission, chronic gastrointestinal diseases, and arteriosclerosis. There have been many schools of Taegeukgwon. Depending on school and master, the number of prescribed exercise forms varies from 24 to 108 or more. The objective of this paper is to reconsider Taegeukgwon and its effect on the body and mind-conditioning in Hwangjenaegyeong(黃帝內經).

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