• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제9권5호
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• pp.576-584
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• 2006

내용기반 비디오 정합은 원본의 클립에서 특징(signature)을 구한 후 복사본의 특징과 비교하여 유사도를 측정한다. 특히 정확한 위치의 프레임을 정합하는 것은 매우 중요하며 원본과 복사본의 프레임율, 잡음, 해상도, 압축형식에 따라 정합 율이 달라질 수 있다. 비디오 특징 중 오디널(ordinal) 특징은 일반적으로 우수한 정합특징을 나타내고 있으나 비디오 특징의 구별 능력을 나타내는 유일성 실험(uniqueness test)과 잡음에 대한 내성을 나타내는 강건성 실험(robustness test)이 중요한 요소로 고려되지 않았다. Hua등은 유일성 실험에서 해상도, 압축형식 등을 고려하였지만 강건성 실험에서 영상에 잡음을 첨가하는 대신 압축 형식이 변환된 영상을 사용하였다. 본 논문에서는 오디널 특정의 유일성 분석과 함께 실질적인 잡음 모텔을 도입하여 오디널 특징의 강건성 실험 방법을 제안하고 성능을 분석하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제4권5호
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• pp.925-938
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• 2010

Depending on network conditions, a communication network could be overloaded when media are transmitted. Research has been carried out to lessen network overloading, such as by filtering, load distribution, frame dropping, and other methods. Among these methods, one of the most effective is frame dropping, which reduces specified video frames for bandwidth diminution. In frame dropping, B-frames are dropped and then I- and P-frames are dropped, based on the dependency among the frames. This paper proposes a scheme for protecting copyrights by encryption, when frame dropping is applied to reduce the bandwidth of media based on the MPEG-4 file format. We designed two kinds of frame dropping: the first stores and then sends the dropped files and the other drops frames in real time when transmitting. We designed three kinds of encryption methods using the DES algorithm to encrypt MPEG-4 data: macro block encryption in I-VOP, macro block and motion vector encryption in P-VOP, and macro block and motion vector encryption in I-, P-VOP. Based on these three methods, we implemented a digital rights management solution for MPEG-4 data streaming. We compared the results of dropping, encryption, decryption, and the quality of the video sequences to select an optimal method, and found that there was no noticeable difference between the video sequences recovered after frame dropping and the ones recovered without frame dropping. The best performance in the encryption and decryption of frames was obtained when we applied the macro block and motion vector encryption in I-, P-VOP.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권2호
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• pp.375-384
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• 2016

본 논문에서는 스테레오 영상과 스테레오 영상 바깥 시점의 위성 영상 그리고 상응하는 깊이 영상이 입력으로 주어질 때 이 입력 영상들을 압축에 적합한 포맷으로 변환하고 활용하여 중간시점 영상을 합성하는 새로운 기법을 제안한다. 송출 단에서 깊이 영상들은 하나의 global 영상으로, 위성영상은 시점 이동 시에 발생하는 프레임 밖의 영역 및 가려짐 영역과 같은 홀 영역에만 해당하는 residual 영상으로 변환 후에 데이터 량을 줄이기 위하여 다운샘플링하고 주시점의 스테레오 영상과 더불어 HEVC 코덱으로 부호화 한 후 전송한다. 수신 단에서 복호화된 각 입력 영상들을 이용하여 스테레오 영상 간 그리고 스테레오 영상과 위성 영상간의 중간시점 영상을 합성한다. 실험을 통하여 제안한 포맷을 이용하여 합성한 중간 시점 영상을 MVD(Multiview Video plus Depth) 포맷을 이용하여 합성한 중간 시점 영상과 비교했을 때 전송하는 데이터의 비트율(bit-rate) 대비 객관적 그리고 주관적 화질이 뛰어남을 확인하였다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2010년도 제42차 하계학술발표논문집 18권2호
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• pp.349-352
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• 2010

인터넷의 등장은 세계를 초단위 정보 소통 영역으로 묶어 정보가 사회를 주도하는 형태로 발전시켰듯이, 미래 전쟁 양상도 정보가 전쟁의 승패를 결정하는 네트워크중심전(NCW)으로 발전되고 있으며, NCW의 핵심은 무기체계간 상호운용성이다. 무기체계간 상호운용성을 확보하기 위해서는 표준화된 정보를 활용해서 연동하는 중요하며, 우리 군은 무기체계간 연동을 위해 연동메시지인 KMTF를 활용하고 있다. 그러나 현 KMTF 표준은 메시지구조(message frame)만을 제시하고 세부적인 메시지는 정의하지 않아 각 체계 개발자가 나름대로 메시지를 정의함으로써 중복된 메시지를 각 체계별로 관리하고 있고, 동일한 메시지를 다른 방식으로 적용하는 부작용이 발생할 수 있으며, 체계간 연동을 위해 별도의 변환기를 개발해야 하는 문제점이 발생하고 있다. 이를 위해 본 논문에서는 첫째, 미군 메시지포맷인 USMTF를 벤치마킹하여 무기체계에 공통 적용이 가능한 공통메시지 설계방안을 제시하며, 둘째, 메시지 생명주기 관리 및 메시지 추가등록 절차 관리를 위한 KMTF 표준 관리 절차를 제시하고, 셋째, 개정된 메시지 규격에 맞는 KMTF 관리도구 개발의 방향을 제시한다.

• 로봇학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.37-47
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• 2023

This paper introduced how to construct Denavit-Hartenberg (DH) parameters from the Unified Robot Description Format (URDF). URDF is convenient for describing a robot even though the robot is very complex. On the other hand, DH convention is not an easy notation for many novices who want to describe a robot. Therefore, most vendors provide URDF and users prefer to use URDF to describe a robot. However, some controllers or algorithms are based on DH parameters to perform kinematics, dynamics, control, etc. To connect URDF and DH parameters, we present a three-step approach to construct DH parameters from URDF. The first step is to define the joint axis for constructing DH parameters. The second step is constructing DH parameters to define joint character. The final step is constructing DH parameters to define the coordinate frame of the child link. This approach is based on intuitive vector calculation and guarantees the uniqueness of DH parameters. To verify our approach, we applied our approach to a simple one-link robot, a manipulator with 6 DOF, and a quadruped robot with 3 DOF per leg. We verified that our approach worked well based on forward kinematic results.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 2005년도 춘계 학술발표회 논문집
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• pp.712-718
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• 2005

In this study, a translator for transferring structural analysis data among commercial structural analysis programs was developed. The translator adopted the neutral format type based on ISO standard STEP AP 209 not only for the international standardization and robustness but also for the efficient management of structural analysis data Additional load entity is developed and added to AP 209 for the prevention of loss of information in retrieving exact loading condition. A modulization which is needed for efficient management and extension of the translator was made for the encapsulation of file format of each commercial code. Pilot tests peformed with 3-D frame analysis data of Sung-su bridge show that the developed translator guarantees the integrated management of analysis information as well as the exact transferring and retrieving of analysis data and related information.

• 한국도서관정보학회지
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• 제34권3호
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• pp.169-192
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• 2003

메타데이터 개념에 관한 혼란을 살펴보고 개념 변화의 이유에 대하여 알아보았다. 이종 메타데이터 포맷에 관하여 새로운 포맷의 생성 이유, 그들의 특징, 특히 MARC 포맷과 관련하여, 그리고 이들의 변환 및 통합 방법과 문제점을 배경연구로 조사하였다. 이종 메타데이터의 통합 틀로서 RDF와 메타데이터 레지스트리를 조사하고 비교하였다. 이 두 방법은 서로 경쟁적인 접근방식이 아닌 상호보완적인 관계를 가진다고 결론 내렸다.

• International Journal of Contents
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• 제1권1호
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• pp.45-49
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• 2005

If the service provider provides mobile service with mobile switching centers that use different handoff message format, the soft-handoff between mobile switching centers is not available and the hard-handoff scheme is used instead. When this occurs, calls are often disconnected or there is an interruption of service. This can be very annoying to a mobile user. We propose the handoff subsystem of the ATM switch which provides the soft-handoff between wireless cells under the control of different MSCs. The proposed handoff subsystem transforms the handoff message format of the source MSC to that of the destination MSC. It also provides efficient routing scheme that distributes handoff packets to balance the traffic load.

• Wind and Structures
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• 제4권1호
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• pp.45-62
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• 2001

This paper is focused on the torsional effects that are induced on bridge piers by unbalanced wind buffeting on the deck during double cantilever erection stages. The case of decks with variable cross section is considered in particular as this characteristic is typical of most frame bridges that are built by the cantilever method. The procedure outlined in the paper is basically an application of the method that Dyrbye and Hansen (1996) have illustrated for decks with constant cross section. This format was chosen because it is suitable for design purposes and may easily be implemented in structural codes. As a complement, the correspondence with the format that is adopted in the Canadian code (NBCC 1990) for the gust factor is established, which might be useful to bridge designers used to the North-American approach to the gust effects on structures. Only alongwind turbulence and horizontal movements of the deck are considered. The combination of torsional and bending effects is also discussed and it is illustrated with an example of application.

• 한국통신학회논문지
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• 제33권1C호
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• pp.124-130
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• 2008

We present in this paper a method of digital watermarking for video data based on the discrete wavelet transform. In the proposed method, a watermark signal is inserted into the decompressed bitstream while detection is performed using the uncompressed video. This method allows detection if video has been manipulated or its format changed. We embed the watermark in the lowest frequency components of each frame in the un-coded video by using wavelet transform. The watermark can be extracted directly from the decoded video without access to the original video. Experimental results show that the proposed method gives the watermarked video of better quality and is robust against MPEG coding, down sampling and re-encoding to other type of video format such as MPEG4, H.264