말뚝두부와 기초판의 연결방법으로서 기존의 강선남김방식은 시공성이 좋지 않고, 말뚝두부에 파손 및 균열이 발생할 가능성이 높을 뿐만 아니라 현장 인명사고가 자주 발생하여 최근에는 대안적인 방법으로서 원커팅에 의한 철근보강 방식이 제안되어 사용되고 있다. 하지만 이러한 방법들은 역학적인 성능규명에 의하여 그 상세가 구체적으로 제안 또는 검증된 사례가 없다. 이 연구는 원커팅 철근보강 방식에 있어서 최적 보강상세를 제안 할 목적으로 후 타설된 말뚝 내 속채움 콘크리트와 말뚝간의 전단마찰 저항력의 부족으로 인한 파괴를 실험을 통하여 규명하고, 적정 채움 깊이를 제안하였다. 실험결과에 근거하여 말뚝 부착파괴 강도를 안전측의 값으로 0.4MPa를 가정한다면, 부착파괴 이전에 철근이 항복에 도달하도록 하기 위해서 속채움 콘크리트의 깊이는 최소한 PHC 450과 PHC 500의 경우 600mm 이상, PHC 600의 경우 1,000mm 이상 확보하여야 할 것으로 판단된다.
In this paper, the modified couple stress theory (MCST) and first order shear deformation theory (FSDT) are employed to investigate the free vibration and bending analyses of a three-layered micro-shell sandwiched by piezoelectric layers subjected to an applied voltage and reinforced graphene nanoplatelets (GPLs) under external and internal pressure. The micro-shell is resting on an elastic foundation modeled as Pasternak model. The mixture's rule and Halpin-Tsai model are utilized to compute the effective mechanical properties. By applying Hamilton's principle, the motion equations and associated boundary conditions are derived. Static/ dynamic results are obtained using Navier's method. The results are validated with the previously published works. The numerical results are presented to study and discuss the influences of various parameters on the natural frequencies and deflection of the micro-shell, such as applied voltage, thickness of the piezoelectric layer to radius, length to radius ratio, volume fraction and various distribution pattern of the GPLs, thickness-to-length scale parameter, and foundation coefficients for the both external and internal pressure. The main novelty of this work is simultaneous effect of graphene nanoplatelets as reinforcement and piezoelectric layers on the bending and vibration characteristics of the sandwich micro shell.
It was applied the grouting method to fill densely the space between the bottom of the caisson and the ground with the grout mixture mixed with anti-washout admixture after locating accurately the precast caisson on three concrete landing pads but it is far different from a costly conventional method, which place concrete to build the foundation of reinforcement concrete on the spot after excavating inside of the temporary coffering wall for the bridge foundation in the sea. To verify the grouting method in advance, the full-scale trial test was performed twice on the land. After confirming the fluidity of material for the injection and some possible problems during construction and then enhancing the original design, the main process is ongoing and it has been finished 12 spots until now. The purpose of this study is to introduces for the first time in Korea the grouting method including the automatic and the manual monitoring process applied to, based on the main process of the caisson foundation finished already in the site. In a similar construction it is sincerely expected to be referred to in the future.
지반이 연약하거나 지하수 유동에 따른 응력의 변화로 인하여 부등침하가 발생하면 구조물이 경사지거나 변형되어 균열이 발생하게 된다. 부등침하로 인하여 구조물의 기초부분이 변형되면, 지반의 지지력을 보강하는 방법으로 현재 까지 국내에서 주로 그라우팅공법을 사용하였다. 그러나 이 공법은 보강효과가 장기간동안 지속되지 못하며, 원하는 강도를 발휘하기 위해서는 오랜 시간이 필요한 단점이 있다. 급속팽창재료(GPCON) 주입공법은 기계적 물성 및 내구성이 우수하며 시공이 간편한 장점을 지니고 있으며 고결시간도 매우 빨라 하부지반에 물질을 분사하여 흙입자 사이의 지반 간극을 채움과 동시에 팽창 고결하여 지지력과 전단력을 증가시킬 수 있는 공법이다. 본 연구에서는 고밀도 급속 팽창 지피콘을 이용하여 반복 하중에 의한 변형특성과 진동 저감효과를 분석하고 철도 및 지하철에서 기초침하 복원성을 평가하였다.
멀티 에이전트 강화 학습에서 해결해야 할 중요한 문제는 자신의 작업 성능에 영향을 미칠 수 있는 다른 에이전트들이 존재하는 동적 환경에서 한 에이전트가 시행착오적 상호작용을 통해 어떻게 자신의 최적 행동 정책을 학습할 수 있느냐 하는 것이다. 멀티 에이전트 강화 학습을 위한 기존 연구들은 대부분 단일 에이전트 MDP 기반의 강화 학습기법들을 큰 변화 없이 그대로 적용하거나 비록 다른 에이전트에 관한 별도의 모델을 이용하더라도 다른 에이전트에 관해 요구되는 정보나 가정이 현실적이지 못하다는 한계점을 가지고 있다. 본 논문에서는 멀티 에이전트 강화 학습기술에 기초가 되는 기본 개념들을 정형화하고 이들을 기초로 기존 연구들의 특징과 한계점을 비교한다. 그리고 새로운 행동 정책 모델을 소개한 뒤, 이것을 이용한 강화 학습 방법을 설명한다. 본 논문에서 제안하는 멀티 에이전트 강화학습 방법은 상대 모델을 이용하는 기존의 멀티 에이전트 강화 학습 연구들에서 주로 시도되었던 상대 에이전트의 Q 평가 함수 모델 대신 상대 에이전트의 행동 정책 모델을 학습하며, 표현력은 풍부하나 학습에 시간과 노력이 많이 요구되는 유한 상태 오토마타나 마코프 체인과 같은 행동 정책 모델들에 비해 비교적 간단한 형태의 행동 정책 모델을 이용함으로써 학습의 효율성을 높였다. 또한, 본 논문에서는 대표적인 적대적 멀티 에이전트 환경인 고양이와 쥐게임을 소개하고, 이 게임을 테스베드삼아 비교 실험들을 수행하고 그 결과를 설명함으로써 본 논문에서 제안하는 정책 모델 기반의 멀티 에이전트 강화 학습의 효과를 분석해본다.
Ozdemir, Mahmut Tunahan;Kobya, Veysel;Yayli, Mustafa Ozgur;Mardani-Aghabaglou, Ali
Computers and Concrete
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제27권2호
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pp.85-97
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2021
In this study, the effect of steel fiber utilization, boundary conditions, different beam cross-section, and length parameter are investigated on the free vibration behavior of fiber reinforced self-compacting concrete beam on elastic foundation. In the analysis of the beam model recommended by Euler-Bernoulli, a method utilizing Stokes transformations and Fourier Sine series were used. For this purpose, in addition to the control beam containing no fiber, three SCC beam elements were prepared by utilization of steel fiber as 0.6% by volume. The time-dependent fresh properties and some mechanical properties of self-compacting concrete mixtures were investigated. In the modelled beam, four different beam specimens produced with 0.6% by volume of steel fiber reinforced and pure (containing no fiber) SCC were analyzed depending on different boundary conditions, different beam cross-sections, and lengths. For this aim, the effect of elasticity of the foundation, cross-sectional dimensions, beam length, boundary conditions, and steel fiber on natural frequency and frequency parameters were investigated. As a result, it was observed that there is a noticeable effect of fiber reinforcement on the dynamic behavior of the modelled beam.
본 연구에서는 교대에 인접하여 시공된 보강토옹벽에서 발생한 구조물 변형에 대한 원인을 분석하였으며, 이를 바탕으로 시공된 보강토옹벽의 단면을 유지함과 동시에 구조물의 안정성을 확보할 수 있도록 마이크로 파일을 이용한 보강방안에 대하여 안정성을 평가하였다. 연구대상 구조물의 지속적인 변형은 구조물의 주변환경 조건에 큰 영향을 받은 것으로 나타났으며, 이는 기초지반의 지지력을 감소시켜 중요구조물로서의 안정성 저해요인으로 작용하였다. 이에 보강토옹벽의 지지력 및 전체사면에 대한 안정성을 확보할 수 있도록 보강방안으로 마이크로 파일을 적용하였으며, 이에 대한 안정성 평가 결과, 구조물의 변형 및 구조물을 포함하는 전체사면에 대한 안정성을 확보할 수 있는 것으로 확인되었다. 즉, 시공여건 및 주변환경 조건에 의해 보강토옹벽의 재시공이 불가능한 경우에는 마이크로 파일을 이용한 보강이 충분히 가능한 것으로 판단되었다.
This study applied the NDS method to the creek levee and the foundation of a building, for the purpose of ground improvement and cut-off. The conclusions are shown in the following. (1) The results of the field tests in the creek levee are as follows; the N value of the standard penetration test is $2{\sim}3$ before NDS grout and $9{\sim}21$ after NDS grout; in the alluvial layer, $7{\sim}11$ before NDS grout and $14{\sim}23$ after NDS grout. This confirms increasing ground strength with consistency ranging from stiff to very stiff. (2) The result of the permeability test in the creek levee shows that the ground had a great hydraulic conductivity with complete leakage before ground improvement but that the hydraulic conductivity has significantly increased to $3.17{\times}10^{-5}{\sim}4.65{\times}10^{-5}cm/sec$ after ground improvement by the NDS method. (3) The result from the field test of the foundation of the building confirms great reinforcing effects, showing that the allowable bearing capacity has increased from Pa = 5.0 $t/m^2$ before reinforcement to Pa = 25.0 $t/m^2$ after reinforcement.
저유동성 몰탈주입은 구조물기초의 보강이나 연약지반 개량 등에 폭넓게 쓰이고 있으며, 작업 공간이 협소한 경우도 주변여건에 크게 구속받지 않고 시공할 수 있는 등 매우 유리한 특징을 가지고 있다. 그러나 현재 저유동성 몰탈주입공법의 설계단계에서 적용할 수 있는 개량효과 및 영향 반경에 대한 예측방법과 이에 대한 검증이 이루어지지 않아 지반보강공법으로써의 다양한 적용을 위하여 이에 대한 정립이 필요하다. 본 연구에서는 매립토층에서 저유동성 몰탈주입 후 현장시험을 실시하여 주입에 의한 지반개량효과를 확인하고, 이를 기존의 제안된 개량효과에 대한 이론식으로 계산된 값과 비교함으로써 이론식의 적용성을 평가하고자 하였다. 연구결과, 저유동성 몰탈주입에 의해 개량효과가 매우 우수함을 확인할 수 있었으며, 이를 기존의 이론식과 비교한 결과 서로 유사한 결과를 나타내어 연구대상 현장과 유사한 느슨한 사질토의 경우 기존의 이론식은 적용성이 양호한 것으로 판단된다.
본 논문은 중간 정도의 밀도를 가진 사질토층에 있어서 얕은 기초의 극한 지지력에 대한 Geogrid 보강의 긍정적인 효과를 우선적으로 평가하고자 하였다. 보강된 사질토층의 정적, 반복 하중에 따른 침하 특성을 개선함에 있어 일련의 실내 모형 시험을 수행하므로써 양용 정방형 기초의 극한, 허용 지지력을 연구하고자 하였다. Geogrid의 사용은 연약 지반의 강도 특성 및 하중-침하 관계에서의 개선을 위한 경제적이면서도 시간 절약의 효과를 가져올 수 있다. 특히 Geogrid로 보강된 지반은 기계 기초, 철로 제방, 그리고 지진 예상 지역의 구조물 기초 등에 필수적이다. 결론적으로 본 실험 연구의 결과는 사질토층에 Geogrid로 보강을 실시하므로써 정, 동적 하중에 대한 지반의 특성이 개선됨을 보여주고 있었으며, 향후 현장에서 유용하게 사용될 새로운 보강토 방법을 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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