PAST (projection approximation subspace tracking)는 여러 연구자들에 의해 비교 연구가 되는 대표적인 신호 부공간을 추정하는 알고리즘이다. 이 방법은 신호 부공간 추정에 있어 상대적으로 낮은 계산 복잡도를 요구하기 때문에 인기가 있는 방법이 되었다. 그러나 이 방법은 개선의 여지가 많아서 추정 정확도나 공간의 직교성 등에서 계속 개선된 알고리즘이 연구되고 있다. 본 논문은 기존에 연구된 PAST 알고리즘의 추정 정확도 개선을 위해 연구된 알고리즘 중 하나인 FB-PAST(Forward-Backward PAST) 알고리즘에 사용할 직교성 알고리즘을 제안한다.
본 연구에서는 유한요소법을 이용해서 초기형상을 결정하는 새로운 방법으로 서 전방 투사법을 제안하고자 한다. 전방 투사법으로서 선형 보간을 이용한 방법과 소성 문제의 물리적인 특성을 고려하여 퍼지 로직을 도입한 퍼지시스템을 개발하려 한 다. 선형보간을 이용한 전방투사법은 임의의 초기 형상에 대한 유한 요소 해석 결과 얻어진 최종 형상에서의 미 충만 부피를 선형 보간하여 초기 형상에 적용함으로서 최 적 초기 형상을 결정하는 방법이다. 그러나 미 충만 부피의 변화가 미소할때에는 쉽 게 최적 초기 값을 찾지 못하는 경우가 발생하므로 유동 특성을 고려한 퍼지 로직을 구성하여 퍼지 시스템을 개발하였다. 이 방법을 리브-웨브(rbi-web)형태의 축대칭 단조 문제에 적용하고 유한 요소법에 의한 해석중 격자 재구성의 필요에 의해 단위체 격자 재구성법을 이용한다. 결정해야될 초기 형상의 변수로서는 형상비(aspect ra- tio=높이/지름)을 고려하기로 한다.
본 논문에서는 상관계수를 바탕으로 신호부공간을 추정하는 COPAST(correlation-based projection approximation subspace tracking)의 성능을 향상시키기 위하여 상관계수를 구하는 부분을 순방향 신호 벡터로부터 상관계수를 구하고 동시에 역방향 신호 벡터에서도 상관계수를 구하여 신호 부공간을 추정하는 방법을 제안한다. 또 매번 갱신되는 상관행렬의 안정성을 도모하고자 제곱근 행렬 갱신을 하도록 하였다. 컴퓨터 모의 실험을 통해서 제안된 방법이 기존의 COPAST에 비해서 약 5dB의 신호 부공간 추정 정확도에 향상이 있었음을 확인하였다.
The projection approximation subspace tracking (PAST) is one of the attractive subspace tracking algorithms, because it estimatesthe signal subspace adaptively and continuously. Furthermore, the computational complexity is relatively low. However, the algorithm still has room for improvement in the subspace estimation accuracy. In this paper, we propose a new algorithm to improve the subspace estimation accuracy using a normally ordered input vector and a reversely ordered input vector simultaneously.
무인 차량의 야지 자율 주행을 위한 근거리 초광대역 bistatic 레이다에 적합한 시간 영역 영상화 기법의 구현에 대해 기술한다. 기존의 SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상화 기법에서 주파수 영역에 기반을 둔 방법은 원전계 조건을 만족하는 응용 분야에는 잘 적용되지만, 근거리에 적용할 경우 근사화에 따른 위상 오차가 크게 되어 영상의 품질을 떨어뜨린다. 따라서 근거리 영상 레이다에서는 시간 영역에 기반을 둔 back-projection 방법이 적합하다. 그러나 back-projection의 경우 수행 시간이 매우 긴 단점이 있다. 따라서 시간 영역에 기반을 두고 영상의 품질은 back-projection과 유사하며, 수행 시간을 줄일 수 있는 방법으로 개발된 것이 FFBP(Fast Factorized Back-Projection) 방법이다. 야지에서 획득한 레이다 원시데이터를 사용하여 back-projection 방법과 FFBP 방법을 구현하고 영상의 품질 및 수행 시간을 비교하여 bistatic 전방 관측 레이다의 시간 영역 영상화 기법의 적용 가능성을 입증한다.
Back-propagation(BP) algorithm needs a lot of time to train the artificial neural network (ANN) to get high accuracy level in classification tasks. So there have been extensive researches to process back-propagation algorithm on parallel processors. This paper prsents a linear systolic array which calculates forward-backward propagation of BP algorithm at the same time using effective space-time transformation and PE structure. First, we analyze data flow of forwared and backward propagations and then, represent the BP algorithm into data dapendency graph (DG) which shows parallelism inherent in the BP algorithm. Next, apply space-time transformation on the DG of ANN is turn with orthogonal direction projection. By doing so, we can get a snakelike systolic array. Also we calculate the interval of input for parallel processing, calculate the indices to make the right datas be used at the right PE when forward and bvackward propagations are processed in the same PE. And then verify the correctness of output when forward and backward propagations are executed at the same time. By doing so, the proposed system maximizes parallelism of BP algorithm, minimizes th enumber of PEs. And it reduces the execution time by 2 times through making idle PEs participate in forward-backward propagation at the same time.
To analyze the grain transport velocity, which is valuable for optimizing the separation losses, an oscillating appratus for sieve was designed. The grain transport velocity was measured in each combination of three amplitude levels, three rpm levels and four projection angle levels. To analyze the grain transport velocity theortically, two computer programs were developed. And the results from experiment and theoretical analysis were compared. 1. The grain transport velocity was increased with the projection angle of oscillating sieve. Especially when the projection angle is higher than $45^{\circ}$ the grain transport velocity on the flat-plate was not increased but on the racked surface was increased persistently. 2. The grain transport velocity was increased linearly with the frequency of oscillating motion. The speed of driving link must be higher than 350 rpm at 24mm amplitude, 250 rpm at 36 mm amplitude to transport the grain efficiently. 3. The grain transport velocity was increased with the amplitude of oscillating motion. But if the amplitude was smaller than interval of racks, the grain on the racked surface was not transported, even though the projection angle or the speed of revolutionary link was increased. 4. The transport characteristics of a grain varied with the amplitude and projection angle. Especially in the range of 1.5 < K < 2.3 at $45^{\circ}$ projection angle the transportation of grain was successful and the grain motion consisted of sliding movement (forward, backward) and jumping movement, which is considered recommendable for separating process of a combine sieve. 5. The results from theoretical analysis were approximately in accord with that from experiment.
후면투사방식의 CRT(Cathod Ray Tube) 고화질 텔레비젼용 광학엔진은 큰 화면과 굽은 필드 때문에 일반적인 전방검사 MTF(modulation transfer function)로는 측정이 어렵다. 이러한 광학엔진의 MTF를 측정하기 위하여 광학엔진이 놓인 물체면과 상분석기의 위치를 서로 바꾸는 후방검사 MTF방법을 제안하고 이에 따른 MTF 측정장비를 구성하였다. 이러한 CRT HDTV용 광학엔진을 위한 후방검사 MTF측정법은 작은 수치개구(NA), 낮은 분해능, 긴 초점심도들 때문에 정밀도가 낮아지는 전방검사 MTF 측정법보다 사용하기가 훨씬 더 좋으며, 정렬이 매우 용이하고 측정반복성이 매우 좋다. 이 방법으로 측정한 MTF값과 설계된 MTF를 비교함으로써 이 방법의 신뢰성을 확인하였다.
Using qualitative methods of interviewing, documentation, and participant observation, this study explored kindergarten children's understanding on their transition into elementary school. Phenomenologically, results showed that children understood that the transition into elementary school means thrownness (Geworfenheit) and projection (Entwurf). When children answered the question about why they want to go to elementary school, their responses demonstrated an understanding of the inevitability (thrownness) of transition. That is, they understood that entering elementary school was an unavoidable step for growing up. They expected(projected) that they would enjoy new activities and opportunities in elementary school. While they felt anxious about stem teachers and difficult studies, they looked forward to intellectual development, various indoor activities, outdoor exercises, and multi-layered encounters.
In this paper, an incoherent imaging of a conducting cylinder illuminated by the single-frequency time-harmonic plane wave is obtained via the back-projections of the intensity patterns of the forward total electric field scattered from this object in the circular rotational measurement configuration. The pheonmenon that interference fringes generated in the itesity patterns is removed in the back-projection process is interpreted numerically. This imaging method is validated by imagining conducting circular cylinders and the conditions to ge beter image are investigated.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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