본 논문에서는 손 동작을 포함한 전신 동작 생성이 가능하고 동작 생성 딜레이를 조절할 수 있는 새로운 딥러닝 기반 동작 복원 기술을 제안한다. 제안된 방법은 범용적으로 사용되는 센서인 바이브 트래커와 딥러닝 기술의 융합을 통해 더욱 정교한 동작 복원을 가능하게함과 동시에 IK 솔버(Inverse Kinematics solver)를 활용하여 발 미끄러짐 현상을 효과적으로 완화한다. 본 논문은 학습된 오토인코더(AutoEncoder)를 사용하여 트래커 데이터에 적절한 캐릭터 동작의 실시간 복원이 가능하고, 동작 복원 딜레이를 조절할 수 있는 방법을 제안한다. 복원된 전신 동작에 적합한 손 동작을 생성하기 위해 FCN(Fully Connected Network)을 사용하여 손 동작을 생성하고, 오토인코더에서 복원된 전신 동작과 FCN 에서 생성된 손 동작을 합쳐 손 동작이 포함된 캐릭터의 전신 동작을 생성할 수 있다. 앞서 딥러닝 기반의 방법으로 생성된 동작에서 발 미끄러짐 현상을 완화시키기 위해 본 논문에서는 IK 솔버 를 활용한다. 캐릭터의 발에 위치한 트래커를 IK 솔버의 엔드이펙터(end-effector)로 설정하여 캐릭터의 발 움직임을 정확하게 제어하고 보정하는 기술을 제안함으로써, 생성된 동작의 전반적인 정확성을 향상시켜 고품질의 동작을 생성한다. 실험을 통해, 본 논문에서 제안한 딥러닝 기반 동작 복원에서 정확한 동작 생성과 사용자 입력에 따라 프레임 딜레이 조정이 가능함을 검증하였고, 생성된 전신 동작의 발미끄러짐 현상에 대해 IK 솔버가 적용되기 이전 전신 동작과 비교하여 보정에 대한 성능을 확인하였다.
A structured beam laser is often used to scan object and make 3D model. Multiple cameras are inevitable to see occluded areas, which is the main reason of the high price of the scanner. In this paper, a low cost 3D foot scanner is developed using one camera and two mirrors. The camera and two mirrors are located below and above the foot, respectively. Occluded area, which is the top of the foot, is reflected by the mirrors. Then the camera measures 3D point data of the bottom and top of the foot at the same time. Then, the whole foot model is reconstructed after symmetrical transformation of the data reflected by mirrors. The reliability of the scan data depends on the accuracy of the parameters between the camera and the laser. A calibration method is also proposed and verified by experiments. The results of the experiments show that the worst errors of the system are 2 mm along x, y, and z directions.
Purpose: We present clinical usefulness of saphenous neurocutaneous island flap for reconstruction of soft tissue defect of the lower leg, especially anteromedial aspect, including foot and ankle. Materials and Methods: Thirteen cases of soft tissue defects in the lower leg including foot and ankle which were 6 cases of pretibial area, 2 cases of anteromedial aspect of distal two third, 2 cases of ankle, and 3 cases of foot were treated saphenous neurocutaneous island flap. They were proximally based flap 3 cases and distally based flap 10 cases. Clinically the flaps ranged in size from $4{\times}5\;cm$ to $6{\times}12\;cm$. Results: All of the flaps except 1 case survived completely. Three cases, however, had marginal necrosis. One case of flap failure was proximal tibia fracture accompanied with injury of the flap pedicle which was difficult in flap elevation, subsequently. Conclusion: The saphenous neurocutaneous island flap is a simple, reliable procedure with a versatility for soft tissue coverage of the lower leg, especially anteomedial aspect, including foot and ankle. In case of another injuries accompanied near the saphenous nerve, careful attention should be made.
Purpose : Soft tissue defect and exposed tendons and bones with concomitant infection in the foot and lower leg have to be covered with vascularized flap as the one stage treatment. Authors have performed 6 cases of pedicled dorsalis pedis island flaps under the loupes magnification and evaluated the benefits. Materials and methods : From 1994 through 2003, we have performed 6 pedicled dorsalis pedis island flaps for reconstruction of soft tissue defects in the foot and lower leg. The causes were trauma in 3 cases, skin necrosis and secondary infection after Achilles tendon repair in 2 cases and acute osteomyelitis in 1 case. Average age was 38 years and 5 cases were male and 1 female. The results of the procedure was evaluated by survival of the island flap, comfort in putting on shoes and walking, comfort in the donor site, comfort in the recipient site and range of motion of the ankle joint. Results : All pedicled dorsalis pedis island flaps survived except 1. Three cases felt discomfort in the dorsum of foot as the donor site and 1 case of the Achilles tendon ruptured and repaired showed limited dorsiflexion of ankle joint. Conclusion : Nonmicrosurgical pedicled dorsalis pedis island flaps under the loupes magnification are one of the useful treatment methods because procedure is rapid, survival is confident and overall reconstructive results are good.
Purpose: To evaluate the efficiency of fibular groove deepening and superior retinacular reconstruction for peroneal tendon subluxation. Materials and Methods: Six patients who were treated by fibular groove deepening and superior retinacular reconstruction for peroneal tendon subluxation from March 2000 to August 2004 were reviewed retrospectively. Results: No recurrent subluxation of peroneal tendons had occurred. All patients were return to sports by 4 months after surgery and also gained nearly normal range of motion. Five patients were completely pain free, but one patient had mild occasional pain that limit his sports activities. Conclusion: Fibular groove deepening and superior retinacular reconstruction was believed to be a reliable procedure for peroneal tendon subluxation in spite of some minor complications.
Diffuse pigmented villonodular synovitis (PVNS) involving ankle joint needs complete mass excision and total synovectomy to reduce recurrence rate, while surrounding ligaments can be easily damaged. So the concurrent ligament reconstruction should be considered for post-excisional instability in subtalar joint as well as lateral ankle joint. We describe our experience in the management of a diffuse type PVNS, invades lateral talocrural joint extended to subtalar joint and introduce a new technique of all-in-one reconstruction for anterior talofibular,calcaneofibular and cervical ligament. Our new reconstruction technique applying modified Chrisman and Snook technique is useful in stabilization for deficiencies of the ligament complexafter PVNS excisionat lateral ankle and subtalar joint.
Treatment of calcaneal fraclure is difficult and full of controversy still and choice of treatment of the displaced intracalcaneal fracture is not available yet. Furthermore, the treatment of old calcaneal fracture with displaced subtalar joint or malunited calcaneal fracture is really difficult and painful to solve the problem other than subtalar arthrodesis, ignoring conservative treatment, excision of bone mass and/or adhesiolysis, which is/are a kind of palliative or salvage treatment in stead of definitive treatment that restores smooth articular surface of the subtalar joint as far as we can. Authors had some experiences treating this difficult old and displaced calcaneal fractures. Some of them were malunited already. Hereby we report our favorable results to treat the fractures with surgical reduction (reconstruction) and internal fixation without bone graft. We recommend reconstruction of the displaced subtalar joint even though it is not congruent and partly gone to get subtalar motion insead of palliative operation such as subtalar fusion, which can be done later and long term potential cause of mid tarsal arthrosis of the foot.
Purpose: Various types of flaps, with their own advantages and disadvantages, have been described for reconstruction of soft tissue defect with exposure of tendons, bones, or joints in the hand or foot. Local flaps with random vascularity have a limitation by their length. Free flaps are time-consuming procedure that may require the sacrifice of some major vessels. The ideal flap for covering soft tissue defects of the hand or foot must provide subcutaneous tissue that tendons can glide through which, supply enough subcutaneous tissue for cover of vital neural, bony, vascular and joint structures, and it has to be aesthetically pleasing. The adipofascial flap fulfills these criteria. It allows immediate or early closure of difficult wound of hand and foot in an easy way, and is especially indicated for small to medium-sized defects. Methods: From October 2005 to December 2006, seven cases underwent this procedure to reconstruct soft tissue defect on hand or foot. Results: All flaps survived completely, and no complications were observed. Conclusion: The adipofascial flap is a convenient flap for coverage of soft tissue with exposure of vital structure in the hand or foot, and provide several advantages, as following; easy and safe, short operating time, one stage procedure, thinness and good pliability of the flap, preservation of the major vascular pedicles, skin preservation at the donor site, thus preserve the shape of the limb and minimize donor site scar.
The methods of clinical applications of the foot as a free-flap donor site includes microvascular toe-to-finger transfer, free neurovascular flap transfer, first web space flap transfer, and osteocutaneous free flap transfer. We have evaluated the results of treatment for 35 patients to be undergone a microvascular reconstructive procedure with the foot as a donor site from January 1982 to June 1996. The performed operations were 16 cases of thumb reconstruction with wrap around procedure, 3 cases of tenocutaneous flap transfer, 10 cases of dorsalis pedis flap transfer, 2 cases of first web space free flap and 4 cases of toe-to-finger transfer. The follow up study was 69 months in average. Regarding to the various donor sites, morbidity was divided into five different categories: Cosmesis, Functional loss, Sensory loss, Wound complication, and Pain. According to the results of examination(35 patients), the results was excellent(25), good(9), fair(1), and poor(0). Among the categories, morbidity was higher at cosmesis. The patients under 50 years were better outcome. Among the operative methods from the foot as a donor site, thumb reconstruction with wrap around procedure showed poorest outcomes. So, We conclude that the foot as a free flap donor site is a good source for the microvascular reconstructive surgery. But, Preoperative donor site evaluation, adequate operative technique and post operative management are essential to decrease the morbidity of donor site.
Purpose: The purpose of this study is to review the indications of ankle lateral complex reconstruction using tendon graft. Materials and Methods: We searched PubMed using the index, "ankle, instability, lateral ligament, reconstruction" from 1990 to present (September 30, 2015). We excluded 1) modified Brőstrom operation (MBO), 2) conventional tenodesis surgery, 3) review article, 4) technical note, and 5) articles written in another foreign language. We reviewed 24 papers through the publication events, operational method, the indications of surgery, and the specific features of the patient group. Results: There were the indications of 1) previous ligament surgery failure, 2) situation when ligament repair is impossible due to the ligament defect, 3) severe instability (preoperative talar tilt >$15^{\circ}$, anterior draw >10 mm or the difference of contralateral side talar tilt >$5^{\circ}$, anterior draw >3 mm), and 4) overweight (body mass index >$30kg/m^2$). Other considerations included 1) generalized joint laxity and 2) workers, highly-demanded or athlete highly-affected by instability. Conclusion: The ankle lateral complex reconstruction using tendon graft could be indicated in patients with the possibility of MBO failure with several considerations.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.