Subtalar joint instability (STI) is one of the causes of persistent hindfoot pain even after treatment for ankle instability. Diagnosis of STI is often neglected because it is a poorly understood concept. However, understanding of the anatomy and injury mechanism of the subtalar joint is a prerequisite of appropriate treatment. Patients with STI usually complain of several symptoms, such as recurrent sprains or a giving way sensation and rolling over. Recently, various diagnostic tools and treatment methods have been investigated. This study was undertaken with the aim of helping clinicians by providing a comprehensive understanding of STI.
Kim, Dong-Chan;Kim, Mu-Hwan;Lee, Min-Su;Park, Je-Yeol;Jo, Seong-Uk
Proceeding of EDISON Challenge
/
2017.03a
/
pp.540-546
/
2017
Bipedal robots tend to have greater mobility than conventional treaded or wheeled robots yet they are commonly complicated by instabilities in balance. This paper presents a bipedal robot based upon Jansen's locomotive mechanism which addresses these challenges in stability and efficiency. In order to achieve a functioning robot, we considered a multitude of variables in its motion including, the Ground Score, Drag Score, step size, foot lift, stride, and instantaneous speed of the Jansen mechanism. Matlab and Jansen Opt solver were used to optimize the legs of the robot. A trial and error experimental method was used to determine the best combination of link lengths, and m.Sketch was used to model our results. Finally, we drew the entirety of the robot's figure by using the Edison design.
Purpose: To evaluate the methods and results of the surgical treatment in the trimalleolar fracture of the ankle. Materials and Methods: We analysed the results of the ankle trimalleolar fracture which were treated with open reduction and internal fixation from January 1999 till September 2003. There were 45 patients who had at least six months follow up, 16 men, and 29 women. We have analysed the mechanism of injury, methods of operation and postoperative complications. Results: The results were assessed on ankle AP, lateral and mortise X-rays and retrospective chart review. There were 30 supination-external rotation, 13 pronation-external rotation, 2 pronation-abduction in the mechanism of injury by Lauge-Hansen classification. Cases of the posterior malleolar fracture which involved more than 25% of the weight bearing surface were 7 (15.6%). Medial malleolar mono-fixation was done in 5 cases, fibular mono-fixation in 2 cases, bimalleolar fixation in 32 cases, trimalleolar fixation in 6 cases. 38 cases (84.4%) were good or excellent in clincal assessment and 39 cases (86.7%) were good or excellent in radiological assessment according to the criteria of the Meyer. There was no difference of results among the surgical treatment methods. Conclusion: The results of our study indicate that the rigid fixation with early ankle motion and weight bearing is needed in ankle trimalleolar fracture. But minimal fixation is not bad in slight displaced fracture. Both anterior approach and posterior approach were useful methods to stabilization the posterior malleolar fracture. And pre-operative evaluation to detect the hidden soft tissue injuries and fracture mechanism is very important to avoid the failure.
Kim, Chi-Hyo;Park, Kun-Woo;Kim, Tae-Sung;Lee, Min-Ki
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
/
v.26
no.10
/
pp.56-64
/
2009
This paper presents a parallel typed walking robot which can walk in omni-direction and climb from a floor to a wall. We design a six D.O.F leg mechanism composed of three legs, which form a parallel mechanism with a base and a ground to generate arbitrary poses. Optimal design is conducted to maximize the walking space and the dexterity, which are normalized by the stroke of leg. Kinematic parameters are found to maximize the weighted optimal objectives. We design a triple parallel mechanism robot by inserting Stewart platform between the upper leg mechanism and the lower leg mechanism and examine the gaits when the robot walks on the ground and climbs from a floor to a wall. The analysis of walking space and dexterity for each gait shows that the triple parallel walking robot has a large walking space with a large stability region. We explore the possibility that the robot can climb from a floor to a wall. Investigating the gaits for the six steps proves that the robot can lift the foot up to the wall by combining the orientational walking space generated by three parallel mechanisms.
The purpose of this study is to determine the characteristics of ground reaction force(GRF) in golf swing for various slopes of flat lie and uphill lies of 5 and 10 degrees. Five right-handed professional golfers were selected for the experiment and the 7 iron club was used. We used four forceplates to measure GRF and synchronized with the three-dimensional motion analysis system. Results showed that slope did not affect the total time for golf swing, but the time until the impact had a tendency to slightly increase for the uphill lie(p<0.05). The medial-lateral GRF of the right foot increased toward the medial direction during back swing, but less increases were found with the angle of uphill lie(p<0.05). The GRF of the left foot increased rapidly toward the medial direction at the uncocking and the impact during down swing, but decreased with the increase in the angle of uphill lie(p<0.05). The anterior-posterior GRF of both feet showed almost the same for different slopes. With the slopes, the vertical GRF of the right foot increased, but the vertical GRF of left foot decreased(p<0.05). Uphill lies would have negative effect to provide the angular momentum during back swing, restricting pelvic and trunk rotations, and to provide the precise timing and strong power during down swing, limiting movements of body's center of mass. The present study could provide valuable information to quantitatively analyze the dynamics of golf swing. Further study would be required to understand detailed mechanism in golf swing under different conditions.
Journal of the Korean Society of Physical Medicine
/
v.5
no.1
/
pp.15-24
/
2010
Purpose : The purpose of this study was to investigate the effect of loading position on plantar center of pressure(COP) displacement when carrying a schoolbag during walking. Methods : Forty-four normal subjects were randomly assigned to five groups according to the method of carrying a schoolbag. The carrying a schoolbag methods were classified into five conditions: no bag (condition 1), a backpack (condition 2), a shoulder bag (condition 3), a cross bag (condition 4), a one-hand bag (condition 5). COP displacement such as anteroposterior distance and mediolateral distance of COP were measured with F-scan system. The repeated one-way analysis of variance (ANOVA) and independent t-test were used to confirm the statistical significance. Results : In the comparison of parameters of COP displacement between conditions, anteroposterior distance and mediolateral distance in the left foot and mediolateral distance in the right foot were not significantly different(p>.05), but anteroposterior diatance in the right foot was significantly different(p>.05). Between left and right foot, at condition 1 and 5 the mediolateral distance of COP was significantly different(p<.05) but anteroposterior distance at condition 1 and 5, anteroposterior distance and mediolateral distance of COP at condition 2, 3 and 4 were not significantly different(p>.05). Conclusion : These findings showed that the various loading position by five types of carrying a schoolbag didn't have influence significantly on COP displacement on during walking because of mechanism of postural adaption.
Objectives : The usage of acupuncture has gained popularity for certain chronic pain conditions. However, the efficacy of acupuncture in various diseases has not been fully established and the underlying mechanism is not clearly understood. In the present study, the effect of electroacupuncture (EA) applied to yangno$(SI_6)$ on the neuropathic pain was examined. Methods : A common source of persistent pain in human is a neuropathic pain. Neuropathic pain was induced by tight ligation of L5 spinal nerve. When rats developed pain behaviors, EA was applied for 30 min. under enflurane anesthesia with repeated train stimuli at the intensity of 10X of muscle twitch threshold. The foot withdraw latency of the hind limb was measured for an indicator of pain level after each manipulation. Results : EA increased the mechanical threshold of the foot in the rat model of neuropathic pain significantly for the duration of 1 hr. suggesting a partial alleviation of pain. EA applied to SI6 point produced a significant improvement of mechanical sensitivity of the foot lasting for at least 1 h. However, $ST_{36}$ point did not produce any significant increase of mechanical sensitivity. The improvement of mechanical threshold was interpreted as an analgesic effect. The analgesic effort was specific to the acupuncture point since the analgesic effect on the neuropathic pain model could not be mimicked by EA applied to a point, $ST_{36}$. In addition, this analgesic effect of EA is mediated by a adrenergic mechanism of descending control of spinal cord from the brain. Conclusions : The data suggest that EA produces a potent analgesic effect on the neuropathic pain model in the rat; and 2) that EA-induced analgesia is mediated by a adrenergic mechanism of descending control in a point specific manner.
Kim, Hyun-Gyu;Jung, Min-Suck;Shin, Jae-Kyun;Seo, TaeWon
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
/
v.20
no.9
/
pp.936-941
/
2014
Walking mechanisms are very important for legged robots to ensure their stable locomotion. In this research, Klann-linkage is suggested as a walking mechanism for a water-running robot and is optimized using level average analysis. The structure of the Klann-linkage is introduced first and design variables for the Klann-linkage are identified considering the kinematic task of the walking mechanism. Next, the design problem is formulated as a path generation optimization problem. Specifically, the desired path for the foot-pad is defined and the objective function is defined as the structural error between the desired and the generated paths. A process for solving the optimization problem is suggested utilizing the sensitivity analysis of the design variables. As a result, optimized lengths of Klann-linkage are obtained and the optimum trajectory is obtained. It is found that the optimized trajectory improves the cost function by about 62% from the initial one. It is expected that the results from this research can be used as a good example for designing legged robots.
Kim, Hyun Chul;Nam, Yun Sik;Kim, Byoung Chul;Kim, Ki Il;Kim, Ki Sung
Journal of Auto-vehicle Safety Association
/
v.9
no.1
/
pp.25-31
/
2017
Small Overlap test decided on IIHS (Insurance Institute for Highway Safety) evaluates a robustness of the car body and a passenger injury protection. A current vehicle is satisfied with a robustness of the car body for Small Overlap test but not meet the requirements of passenger injuries because it is difficult to inquire into the actual state of injury mechanism for Small Overlap test. The study shows the new injury mechanism which represents the relation between a structure of the vehicle placed with the lift foot and the low extremity injury.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
/
2006.05a
/
pp.63-64
/
2006
In this paper, design modification was performed to improve the structure of ex-developed 12 D.O.F Biped walking robot, KUBIR-1 similar with human beings. The motion of KUBIR-1 was slow and had a limited walking space. Hence I designed an improved BWR named KUBIR-2 with 12 degree of freedom. KUBIR-2 was designed to solve the following problems of KUBIR-1. First, KUBIR-2 was more simply designed in the four-bar-link mechanism, and its weight was reduced. Second, it had the built-in controller and motor driver. Third, walking velocity of KUBIR-2 was increased by improvement of speed and motion joint angle range. In addition to these, we modified the structure of the foot for more stable walking.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.