본 논문에서는 쿼드콥터 드론이 동적인 외부 환경 아래서도 외란에서도 효과적으로 경로를 추종하고 비행 안전성을 유지할 수 있도록 모델 예측 제어(MPC) 기법을 제안한다. MATLAB/Simulink에서 수행된 시뮬레이션을 통해, 외란이 주어지는 비행 시나리오에서 PID와 MPC 두 제어기의 성능을 비교한다. 제안된 설계 방법으로 MPC 제어기가 압력 변화와 공기 밀도 변동과 같은 외란에 대하여 MPC와 PID 제어기의 성능을 비교했을 때에 쿼드콥터 드론의 입력받은 주행 경로와 실제 경로의 Mean Squared Error 수치가 외란을 주기 전에는 0.2의 성능 차이를 보였다. 그리고, 외란을 주었을 때에는 0.8을 차이를 보이며 MPC 제어기의 향상된 경로 추종 정확도를 보여준다.
This paper presents a comprehensive investigation into the optimization of Flight Management Systems (FMS) with a particular emphasis on data processing efficiency by conducting a comparative study with conventional methods to edge-computing technology. The objective of this research is twofold. Firstly, it evaluates the performance of FMS navigation systems using conventional and edge computing methodologies. Secondly, it aims to extend the boundaries of knowledge in edge-computing technology by conducting a rigorous analysis of terrain data and its implications on flight path optimization along with communication with ground stations. The study employs a combination of simulation-based experimentation and algorithmic computations. Through strategic intervals along the flight path, critical parameters such as distance, altitude profiles, and flight path angles are dynamically assessed. Additionally, edge computing techniques enhance data processing speeds, ensuring adaptability to various scenarios. This paper challenges existing paradigms in flight management and opens avenues for further research in integrating edge computing within aviation technology. The findings presented herein carry significant implications for the aviation industry, ranging from improved operational efficiency to heightened safety measures.
글로벌 환경에서 항공사는 고객 만족을 통해 경쟁력을 확보하고 이윤을 창출하기 위해 노력하고 있다. 고객에게 서비스를 제공하기 위해 가장 선행되어야 할 것이 항공기의 안전이며, 안전의 실현을 위해 기본이 되어야 할 것이 정비품질의 지속적 유지이다. 항공 기술의 발전 정도는 상상할 수 없을 만큼 빠르게 진행되고 있으나, 정비품질 유지를 위해 일선 현장에서 업무하는 항공정비사의 제반 환경은 크게 변함이 없는 실정이다. 본 연구에서는 항공정비사에게 제공되는 교육훈련과 안전문화의 수준을 파악하고 자아존중감이 정비품질에 미치는 영향을 알아보고자 한다. 기존 선행연구는 정비사의 교육훈련, 조직성과 ,직무스트레스 등과 같은 연구는 있었으나, 정비품질과 관련된 연구는 부족하였다. 따라서 본 연구는 정비품질에 영향을 미치는 변수 간의 관계를 파악하고 실증분석을 통한 정비품질 향상을 위한 시사점을 제시하고자 한다.
The purpose of this study is to investigate the relationship between organizational culture(constructive and defensive culture) and emotional labor along with the social supports (supervisor support, colleague support). Using data obtained from a survey of 419 flight attendants of a major airline company in south Korea. The results are as follows: Organizational culture had a significant effect on emotional labor. At this point, colleague support mediated the relationship between constructive culture and emotional labor. In addition, supervisor support and colleague support had a mediating role between defensive culture and emotional labor. This result concludes that flight attendants positively accept the essential manuals and safety regulations in the special working condition with a unified team service. Furthermore, the results show that social supports are an important job resource for flight attendants helping them reach their work-related goals.
A Continuous Descent Approach(CDA) is defined as a simple, cost-effective, noise and emission abatement technique for any powered aircraft on approach. CDA also can be optimised within energy, speed and safety constraints by avoiding unnecessary flap, air brake and engine thrust. This study includes comparison on fuel consumption between Continuous Descent type and Step Down type by using flight data. In particular, we investigated fuel flow per hour, calibrated airspeed and pressure altitude for all flight time. During descent flight, the fuel consumption of Continuous Descent type was less than the fuel consumption of Step Down type.
The article specified in aviation legislation, 'The captain has the final authority and responsibility in flight safety' could be one reason running counter to applying "Vertrauensgrundsatz". In practice, however, captains do not have professional skills in every task and they should distribute duties and responsibilities to flight attendents and other staffs to operate the flight as safely and efficiently as possible. Therefore, in aviation, fair criterion, namely, "Vertrauensgrundsatz" is necessary to balance between efficiency and legal interest for participants. In addition, when it comes to mutual trust of duty which was the starting point of this study, the standard in mutual advice or interference must be based on the duty specified in air law and flight regulations. Also, pervasive trust will not only be attributed to joint responsibility but an act that cannot be trusted.
비행하는 로켓의 위치 및 궤도는 로켓의 비행 안정성을 판단하는 중요한 요소이다. 일반적으로 사용되는 추적시스템은 Radar를 사용하여 로켓에 탑재된 트랜스폰더와 통신하면서 얻어지는 데이터와 안테나의 위치 정보를 이용하여 로켓의 위치 및 비행방향에 대한 정보를 취득한다. 본 논문은 Radar를 이용하는 시스템에 비해 정밀도는 떨어지나 전체 시스템의 구성이 단순하고 쉽게 탑재하여 활용할 수 있는 Ranging System의 구성 및 역할에 대하여 소개한다. 이 Ranging System은 Telemetry System을 탑재하고 있는 비행체에서 조그마한 변화를 주어서 사용할 수 있으므로 다양한 시험용 비행체에 적용이 가능하리라 생각된다.
The pilot's aeronautical decision-making during the flying greatly affects flight safety, and the importance of situational awareness has been greatly emphasized as a prerequisite for making the right decision. This is the reason why more research and interests are needed to help students entering the pilot training program develop excellent situational awareness from the initial stage of training. Situational awareness is closely related to long-term memory activities in human information processing, and pedagogy and cognitive psychology have emphasized the encoding techniques as an effective long-term memory method. This study was conducted to confirm whether pilot students' using the encoding techniques to learn flight education materials in the early stage of their training at domestic universities has a positive effect on improving their situational awareness.
Statistical data have shown that most of aircraft accidents attributed to the spatial disorientation result from visually restricted environments such as a flight amid clouds or a night flight, in particular during roll maneuvering. This study investigates the time necessary for a flighting pilot to recognize a sloped status as a horizontal status on the condition that the roll maneuver is operating when the visual sense is blocked In this study, aspects which affect such disorientation phenomena are examined. The result of this study shows that a pilot is rushed into a somatogyral illusion when a certain time elapses with visual sense blocked, and that as a speed of the flight increases and a bank of aircraft decreases, so a rushing time increases rapidly.
유도무기 비행시험 시스템은 비행시험 중 여러 가지 상태를 실시간으로 감시하고 비상상황 발생 시 안전조치를 수행할 수 있어야 한다. 점차 복잡화, 광역화되고 있는 비행시험의 환경 변화 속에서 시험안전 확보의 중요성이 더욱 증대되고 있다. 또한 국내외 정세 변화와 전시작전권 전환 등으로 인하여 다수의 유도무기체계가 동시에 개발되어야 하고 동시에 연구개발 및 시험평가 기간단축을 통한 조기 전략화 및 예산절감도 요구되는 상황이다. 이에 따라 국내의 부족한 시험장 자원 여건 하에서 비행시험 시 발생되는 위험은 증가하고 있으며 시험안전 확보를 위한 대책 마련이 시급한 실정이다. 이러한 요구에 부응하기 위해서 연구개발 초기 단계에서부터 비행시험 시스템의 문제를 식별하고 대처방안을 마련할 수 있도록 모델기반 비행시험 시스템 개발을 본 연구의 목표로 설정하였다. 구체적으로 유도무기 비행시험의 설계 및 검증 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 선진 시험평가기관에서 연구하고 있는 Agile 방식의 Shift Left 시험평가 방법론과 항공우주분야에서의 시스템 참조모델을 활용하였다. 연구개발 단계에서 유도무기체계와 동시에 설계를 진행하고 비행시험 요구사항에 대한 상호 간의 결함을 조기에 식별하여 수정함으로써 시험평가 단계에서 수행하는 비행시험 시 발생될 위험을 완화할 수 있다. 또한 항공우주분야에서 복잡한 시스템을 통합하고 검증하는 데 적용하고 있는 참조모델을 기반으로 시스템 모델링 표준 언어인 SysML을 활용하여 모델기반 비행시험 시스템을 구현함으로써 다수의 유도무기 비행시험 설계에 적용할 수 있는 확장성을 갖고 있으며, 시뮬레이션 분석을 통해 비행시험에서 발생하는 문제를 조기에 식별하고 조치함으로써 시험평가 기간의 지연을 방지할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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