• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.230-232
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• 1999

KOMPSAT(KOrea Multi-Purpose SATEllite) Flight Software[2]의 개발 단계에서 통합 및 시험, 검증 시험을 위해 실제 시스템과 유사한 환경을 제공하는 개발도구로서 STB(Software Test BED)를 개발하였으며 STB 구성중에서 Command/Telemetry (CMD/TLM) 테스트를 위해 개발한 Command Generator / Telemetry Analyzer에 관한 내용을 본 논문에서 설명하고자 한다. 통신간에 사용되는 프로토콜은 [1]에서 언급한 바와 같이 CCSDS 프로토콜을 따르고 모든 관련된 Command 와 Telemetry 형식 또한 [1]에서 언급한 바와 같다. 이 구현된 소프트웨어를 이용하여 Flight Soaftware내의 CMD/TLM 처리 소프트웨어의 기능시험과 검증시험을 수행하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• v.6 no.10
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• pp.2529-2547
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• 2012

In this paper, we use a quadrotor-based mobile sink to gather sensor data from the terrestrial deployed wireless sensor network. By analyzing the flight features of the mobile sink node, we theoretically study the flight constraints of height, velocity, and trajectory of the mobile sink node so as to communicate with the terrestrial wireless sensor network. Moreover, we analyze the data amount which the mobile sink can send when it satisfies these flight constraints. Based on these analysis results, we propose a data acquisition approach for the mobile sink node, which is discussed detailed in terms of network performance such as the transmission delay, packet loss rate, sojourning time and mobile trajectory when given the flying speed and height of the mobile sink node. Extensive simulation results validate the efficiency of the proposed scheme.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.20 no.6
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• pp.865-872
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• 2017

Recent advance in electronics and scintillators makes it possible to utilize the time-of-flight (TOF) information in improving image reconstruction of positron emission tomography(PET). In this paper, we propose a TOF-based fast image reconstruction method for PET. The proposed method uses the deconvolution of TOF data for each angle view and the rotational averaging of deconvolved images. Simulation results show an improved performance of the proposed method, as compared with filtered backprojection (FBP) method, TOF-FBP, and TOF version of expectation-maximization(EM) methods. Simulation results also show a great potentiality of the proposed method in limited angle tomography applications.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2001.10a
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• pp.56.1-56
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• 2001

Initial attitude error is one of the large error sources in the navigation errors of SDINS. And it is important to decide the initial attitude of SDINS. The method, like a self-alignment or a transfer alignment method, is required to a precise INS. If we do not have a precise INS, we should get large attitude error. After performing the initial alignment, a vehicle has the initial attitude error. Therefore, it results in navigation error due to the initial attitude error. But, if we use position information during flight, we could estimate and compensate a vehicle attitude error. So, we can maintain a precise attitude in spite of existing the initial attitude error. Using the uplinked position information from a land-based radar system, the new algorithm estimates the attitude of the SDINS during flight ...

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.15 no.3E
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• pp.60-65
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• 1996

This paper describes on the Korean continuous speech recognition system for flight reservation. It adopts a frame-synchronous One-Pass DP search algorithm driven by syntactic constraints of context free grammar(CFG). For recognition, 48 phoneme-like units(PLU) were defined and used as basic units for acoustic modeling of Korean. This modeling was conducted using a HMM technique, where each model has 4-states 3-continuous output probability distributions and 3-discrete-duration distributions. Language modeling by CFG was also applied to the task domain of flight reservation, which consisted of 346 words and 422 rewriting rules. In the tests, the sentence recognition rate of 62.6% was obtained after speaker adaptation.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2006.05a
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• pp.139-142
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• 2006

Numerous simulation studies and researches have recently revealed the rapid development and evolution in the emerging area of intelligent unmanned aerial vehicle (UAV). This study aims to develop a flight performance evaluation about the wireless unmanned helicopter. The process includes the design and testing of flight hardware and software that interprets sensor data. For the unmanned helicopter used in this research, an inertial sensor that provides posture (roll, pitch and yaw angles) and a Bluetooth is used to provide wireless connection between the user's pc and the helicopter were installed in the helicopter the helicopter's pitch, roll and yaw were the communication data. The accuracy of the system was confirmed by a computer simulation. The software also has been developed to support operators and displays helicopter position and posture by graphics.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.871-872
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• 2009

FDP(Flight Data Processor) is processing of flight data for safety air traffic management. FDPs takes core function in aviation safety. Position estimation of aircraft is a key feature of the FDPs. In this paper, the requirements for position estimation of aircraft was defined.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.492-494
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• 2012

저궤도 위성은 위성과 지상과의 통신시간이 제한되어 있으므로 제한된 시간에 위성의 대용량메모리(Mass Memory)에 저장된 데이터를 전송받아야 하는데, 이를 위해 저장되는 데이터 량을 정확히 예측할 수 있어야 하고, 저장된 데이터 량에 따라 지상으로 전송하는데 소요되는 시간을 예측할 수 있어야 한다. 본 논문은 위성에 저장되고 있는 Telemetry 종류에 따라 대용량메모리에 저장되는 데이터 량을 예측하고, 저장된 데이터 량에 따라 지상으로 전송하는데 소요되는 시간을 계산하기 위해 개발된 플레이백 시간 예측 프로그램에 대해 서술한 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.520-522
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• 2011

위성으로부터 전송받은 Telemetry 플레이백 데이터 파일들을 적절한 크기로 또는 저장된 시간에 따라 병합하거나 분할할 수 있는 플레이백 파일 병합/분할 프로그램을 구현하였다. 기존에 플레이백 데이터가 정상적으로 수신되었는지를 점검하기 위한 플레이백 데이터 자동 분석 프로그램이 있는데, 기존의 프로그램을 윈도우 기반으로 보다 편리하게 사용할 수 있도록 전체적으로 보완하였고, 여기에 플레이백 파일 병합/분할 기능을 추가하여 전체적으로 하나로 통합하였다. 본 논문은 차세대 저궤도 위성에서 수행되는 데이터 저장 및 전송에 대한 내용과 새롭게 개선된 플레이백 데이터 자동분석 프로그램 및 플레이백 파일 병합/분할 프로그램에 대해 기술한 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.95-97
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• 2023

본 논문에서는 임베디드 기반의 다양한 센서를 활용한 드론의 비행기록장치 시스템 개발에 대한 새로운 아이디어를 제시한다. 이 시스템은 오픈소스 기반의 개발 보드인 라즈베리파이를 중심으로, 온도, 습도, 조도, 미세먼지 센서, 이산화탄소, 일산화탄소, 산소, 이산화질소, 아황산가스, 메탄가스, GPS, 고도 측정, IR 카메라, 카메라 모듈 센서 등 다양한 센서를 탑재하여 구성한다. 기존 드론은 주로 방역 및 방제 활동에 활용되었으나, 그 활동의 효과를 정밀하게 측정하고 분석하는 데에는 한계가 있었다. 그러나 이 논문에서 제안하는 임베디드 기반의 센서 구성은 이러한 한계를 극복할 수 있을 것으로 기대된다.