When developing railway vehicle system, investigation of the dynamical stability is essential as a virtual prototyping process. Not only the verification using the commercial analysis tools, systematic analysis using customized tools is also necessary, because these can give other points of view in stability, which is sometimes unable to evaluate in the former one. As a solver platform for customization, it is important to derive basic theory about flexible bodies and build flexible structure, which enables easy module insertion of user-created functions. In the paper, a flexible dynamic analysis system is developed, using absolute cartesian coordinate, modal coordinate and absolute nodal coordinate. Each coordinate system is verified by respective examples for every system. This solver system will play an important role for building the basic platform for analysis system, keeping pace with the concurrent development of the modules, such as wheel-contact force, constraints and user-defined force modules. Using the information from the analysis, the evaluation of the dynamic behavior of the train and its stability analysis will be available.
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2011.02a
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pp.500-500
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2011
With recent advances in flexible and stretchable electronics, the development of physically responsive field-effect transistors (physi-FETs) that are easily integrated with transformable substrates may enable the omnipresence of physical sensing devices in electronic gadgets. However, physical stimuli typically induce whole sensing physi-FET devices under global influences that also cause changes in the parameters of FET transducers, such as channel mobility and dielectric capacitance that prevent proper interpretations of response in sensing materials. Extended-gate structures with isolated stimuli have been used recently in physi-FETs to demonstrate performances of sensing materials only. However, such approaches are limited to prototype researches since isolated stimuli rarely occur in real-life applications. In this report, we theoretically and experimentally demonstrated that integrating piezoelectric nanocomposites directly into flexible organic FETs (OFETs) as gate dielectrics provides a general research direction to physi-FETs with a simple device structure and the capability of precisely investigating functional materials. Measurements with static stimulations, which cannot be performed in conventional systems, exhibited giant-positive d33 values of nanocomposites of barium titanate (BT) NPs and poly (vinylidene fluoride-trifluoroethylene) (P(VDF-TrFE)).
Kim, Ki-Jung;Han, Hyung-Suk;Kim, Chang-Hyun;Yang, Seok-Jo
International Journal of Railway
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v.4
no.4
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pp.97-102
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2011
In an EMS (Electromagnetic suspension)-type Maglev (Magnetically-levitated) vehicle, the flexibility of the bogie frame may affect the acceleration of the electromagnet that is input into the control system, which could lead to instability in some cases. For this reason, it is desirable to consider bogie frame flexibility in air gap simulations, for the optimization of bogie structure. The objective of this paper is to develop a flexible multibody dynamic model of 1/2 of an EMS-type Maglev vehicle that is under testing, and to compare the air gap responses obtained from the rigid and the flexible body model. The feedback control system and electromagnet models that are unique to the EMS-type maglev vehicle must be included in the model. With this model, dynamics simulations are carried out to predict the air gap responses from the two models, of the rigid and flexible model, and the air gaps are compared. Such a comparative study could be useful in the prediction of the air gap in the design stage, and in designing an air gap control system.
We fabricated oxide and oxide/organic hybrid TFTs on a glass substrate using the photolithography process under $200^{\circ}C$. We adopt the solution processed organic ferroelectric materials of P(VDF-TrFE) and polyimide (KSPI) insulator for 1-T structure memory and flexible device, respectively. All devices have successfully operated and showed the possibility of hybrid TFTs for the application to the flexible electronic devices.
A semi-analytical numerical approach for the effective structural dynamic response analysis of spar floating substructure for offshore wind turbine subject to wave-induced excitation is introduced in this paper. The wave-induced rigid body motions at the center of mass are analytically solved using the dynamic equations of rigid ship motion. After that, the flexible structural dynamic responses of spar floating substructure for offshore wind turbine are numerically analyzed by letting the analytically derived rigid body motions be the external dynamic loading. Restricted to one-dimensional sinusoidal wave excitation at sea state 3, pitch and heave motions are considered. Through the numerical experiments, the time responses of heave and pitch motions are solved and the wave-induced dynamic displacement and effective stress of flexible floating substructure are investigated. The hydrodynamic interaction between wave and structure is modeled by means of added mass and wave damping, and its modeling accuracy is verified from the comparison of natural frequencies obtained by experiment with a 1/100 scale model.
Clearances are essential for the assemblage of mechanisms to allow the relative motion between the joined bodies. This clearance exists due to machining tolerances, wear, material deformations, and imperfections, and it can worsen the mechanism performance when the precision and smoothly-working are intended. Energy is a subject which is less paid attention in the area of clearance. The effect of the clearance on the energy of a flexible slider-crank mechanism is investigated in this paper. A clearance exists in the joint between the slider and the coupler. The contact force model is based on the Lankarani and Nikravesh model and the friction force is calculated using the modified Coulomb's friction law. The hysteresis damping which has been included in the contact force model dissipates energy in clearance joints. The other source for the energy loss is the friction between the journal and the bearing. Initial configuration and crank angular velocity are changed to see their effects on the energy of the system. Energy diagrams are plotted for different coefficients of friction to see its influence. Finally, considering the coupler as a flexible body, the effect of flexibility on the energy of the system is investigated.
Decrease in availability of suitable subbase and base course materials for highway construction leads to a search for economic method of converting locally available troublesome soil to suitable one for highway construction. Present study insights on evaluation of benefits of stabilization of subgrade soils in term of extension in service life (TBR) and layer thickness reduction (LTR). Laboratory investigation consisting of Atterberg limit, Compaction, California Bearing Ratio, unconfined compressive strength and triaxial shear strength tests were carried out on two types of soil for varying percentages of stabilizers. Vertical compressive strains at the top of unstabilized and stabilized subgrade soils were found out by elastoplastic finite element analysis using commercial software ANSYS. The values of vertical compressive strains at the top of unstabilized and stabilized subgrade, were further used to estimate layer thickness reduction or extension in service life of the pavement due to stabilization. Finite element modeling of the flexible pavement layered structure provides modern technology and sophisticated characterization of materials that can be accommodated in the analysis and enhances the reliability for the prediction of pavement response for improved design methodology. If the pavement section is kept same for unstabilized and stabilized subgrade soils, pavement resting on lime, fly ash and fiber stabilized subgrade soil B will have service life 2.84, 1.84 and 1.67 times than that of unstabilized pavement respectively. The flexible pavement resting on stabilized subgrade is beneficial in reducing the construction material. Actual savings would depend on the option exercised by the designer for reducing the thickness of an individual layer.
Kim, Jong-Min;Kim, Jin-Ho;Cha, Ju-Young;Kim, Sung-Yong;Kang, In-Pil
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.18
no.3
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pp.188-192
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2012
In this study, a carbon nanotube (CNT) flexible strain sensor was fabricated with CNT based epoxy and rubber composites for tactile sensing. The flexible strain sensor can be fabricated as a long fibrous sensor and it also may be able to measure large deformation and contact information on a structure. The long and flexible sensor can be considered to be a continuous sensor like a dendrite of a neuron in the human body and we named the sensor as a biomimetic artificial neuron. For the application of the neuron in biomimetic engineering, an ANMS (Artificial Neuron Matrix System) was developed by means of the array of the neurons with a signal processing system. Moreover, a strain positioning algorithm was also developed to find localized tactile information of the ANMS with Labview for the application of an artificial e-skin.
Kye, Ji Won;Han, Dong Cheul;Shin, Han Jae;Kim, HeonGon;Lee, Wanghoon
Journal of Sensor Science and Technology
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v.24
no.2
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pp.119-123
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2015
This paper presents the inkjet-printed flexible temperature and humidity sensor(F-TH sensor) using PEDOT:PSS. The series, mesh and parallel type sensing element using PEDOT:PSS ink was printed on the overhead projector(OHP) film. The fabricated sensor of each structure has the temperature sensitivity of $140{\Omega}/^{\circ}C$, $29{\Omega}/^{\circ}C$ and $1.4{\Omega}/^{\circ}C$ with linearity, respectively. Also the fabricated sensor was not only possible to measure a temperature, but also to detect humidity. The humidity sensitivity of $400{\Omega}/%RH$, $3.4{\Omega}/%RH$ and $3{\Omega}/%RH$ with linearity, respectively. The fabricated F-TH sensor is expected for the various applications such as electronic devices, bio-healthcare, industrial field.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.24
no.1
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pp.14-20
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2014
Recent developments for high altitude, long endurance conventional UAVs(HALE UAVs) have revealed new issues regarding aircraft structure design and analysis. First of all, due to intensive mission requirements, the structures of HALE UAVs have lightweight and very flexible main wing with high aspect ratio, and slender fuselage. For this kind of structures, aeroelastic characteristics are different from conventional aircrafts. Hence, currently developed analysis methods are not suitable to fully understand strucutral dynamics of the very flexible aircraft, and to guarantee structural reliability. Therefore, various structural studies considering nonlinear behaviors which are generally ignored for the conventional aircraft strucutral analyis have been attracting researchers interests. Nonlinear flutter of the very flexible wing is one of the subject to be studied in combination with strong coupling between aeroelastic characteristics and flight dynamics. Herein, as preliminary study, modeling and nonlinear system analysis of the 2D airfoild with torsional nonlinearity have been discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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