Background/Aims: In March 2022, the Association for the Advancement of Medical Instrumentation (AAMI) released the American National Standards Institute (ANSI)/AAMI ST91:2021, their latest update on comprehensive, flexible, and semirigid endoscope reprocessing. These updated standards recommend the sterilization of high-risk endoscopes when possible and provide new recommendations for the precleaning, leak testing, manual cleaning, visual inspection, automated reprocessing, drying, storage, and transport of endoscopes. Methods: ANSI/AAMI ST91:2021 was compared with ANSI/AAMI ST91:2015 for major reprocessing differences that result in either time and/or cost increases. Time estimates were captured by explicit recommendation inclusion or taken from the literature. All the costs were estimated using publicly available resources. Results: The updated standards represent a potential 24.3-minute and 52.35 to 67.57 United States dollars increase per procedure in terms of reprocessing time and spending, respectively, not including capital investments. Capital costs per procedure were highly dependent on the procedure volume of the facility. Conclusions: The new AAMI standards recommend several major changes, such as sterilization, for facilities to reprocess and manage endoscopes between uses. As more facilities increase their reprocessing methods to reflect the updated standards, they do so at a cost and introduce several delays. As the reprocessing landscape evolves, facilities should consider their true costs and alternative solutions, such as single-use endoscopes.
In this paper, the modeling and control of electrostrictive polymer is introduced for endoscopic microcapsule. The endoscopic microcapsule works in the body, so the material of robot must be no harmful to the body. The electrostrictive polymer satisfies this condition. The modeling and control of endoscope microcapsule must be processed. So the modeling and control of electrostrictive was processed preferentially. The electrostrictive polymer is so flexible that we considered the electrostrictive polymer as flexible membrane. The dynamic equation of flexible membrane is time variant in electrostrictive polymer. It is the reason that the elastic modulus of electrostrictive polymer is very small and changes as deformation of electrostrictive polymer. The control algorithm must overcome these characteristics. So the algorithm of adaptive fuzzy control was used to control. In this paper, we introduced the dynamic modeling and control of electrostrictive polymer. And its deformation is introduced.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
/
v.17
no.2
/
pp.299-306
/
2016
In this paper, a method of shape prediction of an endoscope handling robot that can imitate a surgeon's behavior using a sensor network is suggested. Unit sensors, which are composed of a 3-axis magnetometer and 3-axis accelerometer pair comprise the network through CAN bus communication. Each unit of the sensor is used to detect the angle of the points in the longitudinal direction of the robot, which is made from a flexible tube. The signals received from the sensor network were filtered using a low pass Butterworth filter. Here, a Butterworth filter was designed for noise removal. Finally, the Euler angles were extracted from the signals, in which the noise was filtered by the low path Butterworth filter. Using this Euler angle, the position of each sensor on the sensor network is estimated. The robot body was assumed to consist of links and joints. The position of each sensor can be assumed to be attached to the center of each link. The position of each link was determined using the Euler angle and kinematics equation. The interpolation was carried out between the positions of the sensors to be able to connect each point smoothly and obtain the final posture of the endoscope in operation. The experimental results showed that the shape of the colonoscope can be visualized using the Euler angles evaluated from the sensor network suggested and the shape of serial link estimated from the kinematics chain model.
Purpose: There have been a few data about esophageal length in children and previous data are improper for application to various procedures. Because of the variability in height and weight of each the individuals especially in children, measurable external parameters are needed. Methods: We measured distance from upper incisor to esophago-gastric junction using a flexible endoscope and compared these data with age, height and weight in 262 children who underwent upper gastrointestinal endoscopy. Results: The mean age was $9.0{\pm}3.6year$ (from 2 days to 16 year of age), mean height was $132.89{\pm}23.49cm$ and mean length from upper incisor to esophago-gastric junction was $33.34{\pm}5.42cm$. Correlation between distance from upper incisor to esophago-gastric junction and height was the mostly predictable indicator of the esophageal length (Pearson correlation=0.944). We propose a formula [Esophageal length=4.419+($0.218{\times}height$)] as a indicator of the esophageal length (p=0.000, $R^2=0.891$). Conclusion: The esophageal length in children and for application to various procedures can be reliably predicted by using the height.
Kim, Jum Su;Yang, Jung Soo;Jung, Hae Sung;Lee, Min Hye;Park, Chan-Hoo;Choi, Myoung Bum;Woo, Hyang-Ok;Youn, Hee-Shang
Clinical and Experimental Pediatrics
/
v.45
no.4
/
pp.459-465
/
2002
Purpose : The aim of this study was to evaluate the latest tendency of esophageal foreign body's extraction and to obtain a consensus from recent trends of indications and techniques of flexible endoscopy of esophageal FB in children. Methods : We retrospectively reviewed medical records of 127 cases with foreign bodies in esophagus at Dept. of Pediatrics and Otorhinolaryngology, Gyeongsang National University Hospital (GNUH) from Jun, 1987 to July, 2001. They were divided into two groups by the kinds of endoscopy : flexible endoscope(66 cases) or rigid endoscope(61 cases). Rigid endoscopy was performed under general anesthesia at Dept. of Otorhinolaryngology but flexible endoscopy was performed without general anesthesia or sedative drugs(midazolam or diazepam). Results : An annual number of cases of two groups were similar from 1991 to 1998. But from 1999, flexible endoscopy was performed actively. Asymptomatic cases were frequently observed in flexible endoscopy(28 cases/66 cases) but swallowing difficulties were frequently observed in the rigid endoscopy group(25 cases/61 cases). Other symptoms were vomiting, irritability, chest discomfort and abdominal pain. The total number of cases with underlying disease(esophageal stenosis, cerebral palsy) was 8. The total number of cases with complications (erosion, ulcer, bleeding, perforation) was 11. The above cases were not correlated between the two groups. In 55 cases(83.3%) of the flexible endoscopic group and 53 cases(86.8%) of the rigid endoscopic group, foreign bodies in the esophagus were removed within 24 hours. Conclusion : We could not find any benefit in rigid endoscopic technique. Flexible endoscopic FB removal can be performed safely and effectively in children by an experienced endoscopist.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
/
v.20
no.3
/
pp.345-355
/
2014
Since the beginning of the 21st century, emergence of innovative technologies in robotic and telepresence surgery has revolutionized minimally access surgery and continually has advanced them till recent years. One of such surgeries is endoscopic surgery, in which endoscope and endoscopic instruments are inserted into the body through small incision or natural openings, surgical operations being carried out by a laparoscopic procedure. Due to a vast amount of developments in this technology, this review article describes only a technological state-of-the arts and trend of endoscopic robots, being further limited to the aspects of key components, their functional requirements and operational procedure in surgery. In particular, it first describes technological limitations in developments of key components and then focuses on the description of the performance required for their functions, which include position control, tracking, navigation, and manipulation of the flexible endoscope body and its end effector as well, and so on. In spite of these rapid developments in functional components, endoscopic surgical robots should be much smaller, less expensive, easier to operate, and should seamlessly integrate emerging technologies for their intelligent vision and dexterous hands not only from the points of the view of surgical, ergonomic but also from safety. We believe that in these respects a medical robotic technology related to endoscopic surgery continues to be revolutionized in the near future, sufficient enough to replace almost all kinds of current endoscopic surgery. This issue remains to be addressed elsewhere in some other review articles.
Background: Bovine respiratory disease (BRD) is one of the leading causes of economic losses in the beef and dairy industry. Reliable antemortem tools for diagnosing BRD would improve the efficacy of treatment and reduce costs. Here we examined whether the relatively simple technique of thoracoscopy can support BRD diagnosis under field conditions. We also compared various equipment set-ups in order to optimize the safety and efficacy of the procedure. A total of 24 thoracoscopic procedures were performed in 17 calves diagnosed with BRD and in 2 healthy control calves. Rigid and flexible endoscopes and industrial videoscopes were tested using various insertion approaches. The suitability of the technique was assessed in terms of duration, volume of air extracted, visualization score, and image quality. Safety was assessed in terms of rectal temperature, body weight, breaths/min, presence of fibrinogen, pain score, recovery time, intraoperative complications and risk of laceration or threatening collapse. Results: Insertion of a flexible endoscope via a right, dorso-caudal approach at the $5^{th}$ intercostal space allowed complete examination of the right lung in 15 min, as well as identification of main lung lesions and adherences in calves with BRD, without compromising calf welfare. While the dorso-caudal approach was optimal, it was associated with substantial discomfort when rigid endoscopes were used, minimal complications or mortality due to thoracoscopy were observed up to 28 days after the procedure. Videoscopes were as safe and easy to use as endoscopes, but endoscopes provided better image quality. Conclusion: This study provides the first field evidence that thoracoscopy can be safe to explore BRD-diseased calves. These results justify a larger study to rigorously assess the diagnostic performance of the technique.
In this report, we present a case in which good results were achieved by treatment using a free jejunal patch graft with virtual endoscopy (VE) assistance in a patient whose swallowing had failed to improve for 40 years after he mistakenly swallowed sulfuric acid, despite pectoralis major myocutaneous flap grafting and frequent balloon dilatation surgery. During the last 20 years, virtual computed tomography imaging has improved remarkably and continues to be used to address new challenges. For reconstructive surgeons, the greatest advantage of VE is that it is a noninvasive modality capable of visualizing areas inaccessible to a flexible endoscope. Using VE findings, we were able to visualize the 3-dimensional shape beyond the stenosis. VE can also help predict the area of the defect after contracture release.
Park, K.H.;Park, W.I.;Lee, B.Y.;Lee, B.S.;Cho, D.J.;Song, C.H.
Clinical and Experimental Reproductive Medicine
/
v.20
no.1
/
pp.95-98
/
1993
Salpingoscopy may be helpful in the diagnosis of subclinical epithelial, vascular damage and stricture formation, which may playa significant role in infertility, or predispose women to tubal pregnancy, despite of clear demonstration of tubal patency on hysterosalpingogram. We explored the fallopian tube from the fimbriae to the ampullary-isthmic junction with small rigid flexible endoscope during laparoscopy in sixteen patients from July 1991 to Jan. 1992. All patients have been observed following salpingoscopy for several months. Three pregnancies were achieved in seven patients with bilaterally normal or minimally damaged tubal mucosa. In another five patients with moderate to severe tubal damage, we noted one tubal pregnancy. The other remaining patients are being followed up now. As conclusions, salpingoscopy seems to be an useful tool in the diagnosis of tubal lesions which are not identified by H.S.G., give much help to refine the indications for tubal microsurgery and the selection of patients for GIFT or IVF-ET and to determine the prognostic value in terms of risk for ectopic pregnancy.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.