The study was aimed at developing a power transmission coupling that is possible to transfer power without any trouble even if the two rotating shafts are making minute misalignment. The coupling that has been developed is Flange Flexible Urethane-key Coupling that connects two shafts by flanges with Urethane-key. A model coupling for use in transmitting power of 10hp was made and undergone performance evaluation and tests. Property and usefulness was proved through the test. The performance evaluation has demonstrated a property of $11.25Kgf{\cdot}m$ of allowable torque and 28.25hp of power at 1,80Orpm, which was found to be superior compared to the performance of similar couplings. Based on the performance test, study was made also for improving the shape of the Urethane-key and was successful to make the flange in smaller outside diameter. Further application test at site has proved that the product is easy to install and maintain, and has property of absorbing minute misalignment between two shafts and vibration caused there from.
Many kinds of robots and machines have been developed to replace human laborin industrial and medical fields, as well as domestic life. In these applications, the device sneed to obtain environmental data using diverse sensors. Among such sensors, the tactile sensor is important because of its ability to get information regarding surface texture and force through the use of mechanical contact. In this research, a simple tactile sensor was developed using the direct writing of pressure sensitive material and layered fabrication of photocurable material. The body of the sensor was fabricated using layered fabrication, and pressure sensitive materials were dispensed between the layers using direct writing. We examined the line fabrication characteristics of the pressure sensitive material according to nozzle dispensing conditions. A simple $4{\times}4$ array flexible tactile sensor was successfully fabricated using the proposed process.
We present a fine patterning method of conductive lines on polyimide (PI) and glass substrates using silver (Ag) nanoparticles based on laser scanning. Controlled laser irradiation can realize selective sintering of conductive ink without damaging the substrate. Thus, this technique easily creates fine patterns on heat-sensitive substrates such as flexible plastics. The selective laser sintering of Ag nanoparticles was managed by optimizing the conditions for the laser scan velocity (1.0-20 mm/s) and power (10-150 mW) in order to achieve a small gap size, high electrical conductivity, and fine roughness. The fabricated electrodes had a minimum channel length of $5{\mu}m$ and conductivity of $4.2{\times}10^5S/cm$ (bulk Ag has a conductivity of $6.3{\times}10^5S/cm$) on the PI substrate. This method was used to successfully fabricate an organic field effect transistor with a poly(3-hexylthiophene) channel.
A flexible assembly line (FAL) is a production system that assembles various parts in unidirectional flow line with many constraints and manufacturing flexibilities. In this research we deal with a FAL balancing problem with the objective of minimizing the maximum workload allocated to the stations. However, almost all the existing researches do not appropriately consider various constraints due to the problem complexity. Therefore, this study addresses a balancing problem of FAL with many constraints and manufacturing flexibilities, unlike the previous researches. We use a genetic algorithm (GA) to solve this problem. To apply GA to FAL. we suggest a genetic representation suitable for FAL balancing and devise evaluation method for individual's fitness and genetic operators specific to the problem, including efficient repair method for preserving solution feasibility. After we obtain a solution using the proposed GA. we use a heuristic method for reassigning some tasks of each product to one or more stations. This method can improve workload smoothness and raise work efficiency of each station. The proposed algorithm is compared and analyzed in terms of solution quality through computational experiments.
This paper presents a novel dynamic vibration absorber (DVA) to suppress the unbalance response of flexible rotor-bearing systems. The DVA unit consists of two DVAs, an adapter to place the DVAs and an adapter frame to locate the adapter. The essential feature of the proposed DVA unit is to place itself on any desirable location of the shaft without disassembling the rotor-bearing system under consideration. A simulation with a 3D element based commercial rotor dynamic software is made to test the possibility of the proposed DVA on the suppression of unbalance response in rotor-bearing systems. Experiments are performed to validate the proposed DVA unit. The simulation and experiments show that the proposed DVA unit is very effective to suppress the unbalance response in rotor-bearing system at designated rotational speeds of interest.
Recently, studies on the development of flexible electronic devices by combining flexible materials and a conductor have been actively performed as interest in wearable devices. Especially, carbon nanotubes (CNT) or graphene coating have been used to construct a circuit to induce improvement in flexibility and rigidity. Various technologies have been developed in the surface coating of conductive materials, which are key to the manufacture of flexible electronic devices. Surface coating products with 3D coating and micro-patterns have been proposed through electrospinning, electrification, and 3D printing technologies. As a result of this advanced surface coating technology, there is a growing interest in manufacturing gradient conductive surfaces. Gradient surfaces have the advantage that they are adapted to apply a gentle change or to inspect optimum conditions in a particular region by imparting continuously changing properties. In this study, we propose a manufacturing technique to produce a continuous gradient conductive surface by combining a partial stretching of elastomer and a conductive material coating, and introduce experimental results to confirm its performance.
The dimensional quality of flexible foams is often difficult to be evaluated through general machine vision inspection methods due to the free deformation of the outer shape. For the evaluation of the dimensions of flexible foams, methods of estimating the size of the product through the expansion rate of the product surface are evaluated. Specimens with various dimensions and surface gratings are prepared, and the degree of surface expansion is measured through machine vision. The correlation, between the measured surface grid size and the actual size of test specimens, is analyzed. We further analyze the correlation between the size of test specimens and the position of the surface grid. This study provides a basis for estimating the actual dimensions of specimens by measuring the surface expansion of flexible foams.
Previous method of computer simulation to predict the dynamic response of a vehicle has been based on the assumption that vehicle structure is rigid. If the flexibility of the vehicle structure becomes too large to ignore, rigid body assumption will no longer give good estimation of the dynamic characteristics. Therefore, in order to predict more precise vehicle dynamic characteristics, flexible multi-body dynamic analysis of a vehicle is necessary. This paper investigates dynamic characteristics of vehicle systems with flexible frames numerically. Joint reaction forces, vertical accelerations, pitch accelerations are analyzed for the vehicle systems with various flexible frames using multi-body dynamic analysis code and finite element analysis code.
With the success of flexible manufacturing systems(FMSs), flexible assembly systems(FASs) have been developed to automatic factories further. As in a cellular FMS, a celluar FAS is considered as the most flexible and feasible assembly systems configuration. This paper presents a method for the integrated layout design in cellular FASs. Unlike the traditional paper, this paper deals with the formation of cells and the layout of cells for jobs with operation times on different machines. The procedure in this paper consists of two distinct phases. The first phase presents machine arrangement in a double rows flowline. cell formation not to allow intercellular movements, and integrated layout design in cellular FASs considering the characteristics of FAS, layout, and production factors This phase uses older optimal algorithm. The second phase proposes to balance the system with an objective of reducing the degree of workload deviation in the cells. Simulated annealing method is used to balance the system. This phase also shows the integrated layout design in cellular FASs with the cost less than total cost of the first phase.
Moving flexible structures such as transfer systems in press machine, crane, working table of machine tools have vibration problems because of starting, feeding and stopping. An analysis method is suggested and experimentally studied in order to solve a vibration problem of a moving flexible structure. In this method, the concepts of substructure synthesis method and semi-static displacement including rigid body mode were used. Total deformation of a structure was assumed to be composed of quasi-static and dynamic components. Experimental results from an elementary model of a transfer feeder showed good agreements with computational results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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