• 항공우주시스템공학회지
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• 제3권1호
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• pp.36-41
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• 2009

Quad-rotor is one kind of a rotorcraft in Unmanned Aerial Vehicle (UAV), which consists of four rotors in total and fixed-pitch blades located at the four corners. This vehicle is emerging as popular platform for UAV research due to the simplicity of its construction, the ability of hovering and the vertical take-off and landing (VTOL) capability, etc. Because of those specific capabilities, this vehicle can be applied to many fields: search and rescue, mobile sensor networks, fire observation, etc. However a quad-rotor is much affected by the disturbance due to the characteristics of structure. So this vehicle needs attitude control for stabilizing. In this paper, we design the control law for automatic stabilization. The PID controller is used to control a brushless DC motor. And an accelerometer is used to measure the roll and pitch angles of a quad-rotor.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.310-315
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• 2007

최근 여러 지역에서 발생되는 지하철 참사 및 대형화재 또는 대형 지하상가, 백화점, 지하공간, 대형쇼핑센터, 숙박업소, 공공건물등 대형 다중이용시설등에서 발생될 수 있는 예측 불가능한 인재, 천재지변에 안전하게 대피하기 위한 수단으로 비상등 및 여러 감지기들이 소방법 개정으로 의무설치 하고 있다. 현재 많이 사용되는 휴대용 비상등 및 감지기는 방음벽이나 격벽, 경고 거리의 제한으로 인해 비상시 경고 전파에 많은 어려움을 갖는다. 본 연구에서는 화재 감지/경고 시스템에 최근 다양하게 활용되는 유비쿼터스 센서 네트워크를 적용하여 화재 감지 및 가스누출을 조기 감지 및 경고하고 휴대용 조명등의 위치를 대피자들에게 알림으로써 신속히 대피할 수 있도록 하는 무선 화재 감지/경고 시스템을 제안하고자 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 춘계학술발표대회
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• pp.704-705
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• 2016

스마트아이 기술은 기존의 재난 감시 및 관리 서비스가 사람에 의한 단순 모니터링 기반의 대응을 제공하는 데 비해, 무인기를 활용해 사람의 사각에서 발생하는 재난 상황을 촬영하여 감시 및 분석을 하며, 무인기에 탑재된 다중 복합 센서 데이터의 실시간 처리 분석을 통해 국지적 산불 재난의 감지 예측 및 상황대응을 지원하고, 통합경보 시스템과 연동하여 대국민 재난 정보 전달 서비스 제공하는 서비스이다. 현재 본 서비스를 제공할 수 있는 Front to End 시스템이 개발 완료되어 실험실 테스트를 진행하였으며, 이와 더불어 실제 필드에서의 재난 감시 및 예측 성능을 검증하기 위한 필드 테스트를 준비 중에 있다. 이에 본 논문에서는 현재 구축하고 있는 스마트아이 재난 관리 플랫폼 실험실 테스트의 진행상황을 간단히 소개하고, 재난 영상의 획득, 분석, 및 예측을 수행하는 통합 플랫폼의 주요 기능들에 대해서 논한다.

• 산업경영시스템학회지
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• 제33권2호
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• pp.23-32
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• 2010

In this paper, we proposed the modified method of Metcalfe's law that is "Modfied law" in evaluating the network power for the measurement of combat effectiveness in C4I system. It is applied to JFOS-K (Joint Fire Operating System-Korea) C4I system that can connect KJCCS (Korea Joint Command and Control System) of Korea armed forces with JADOCS (Joint Automated Deep Operations Coordination System) of U.S. armed forces and achieve sensor to shooter system in real time in JCS (Joint Chiefs of Staff) level. The result of combat effectiveness using Modified law is compared to the one by C2 theory and found that both is similar. This study is meaningful because we improved the description level of reality in calculation of combat effectiveness in C4I system.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제19권2호
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• pp.218-226
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• 2016

In the original design of K2 tank the Vertical Sensor Unit(VSU) was mounted to measure the attitude of the main gun to enhance the hit probability. In this research, as a part of efforts to reduce the cost of K2, it was theoretically simulated and evaluated to use the data from Inertial Navigation System(INS) for the calculation of the gun attitude instead of the direct measurement using VSU. It was found that the negative effect of INS approach is negligible and the elimination of VSU is technically possible and beneficial to the system.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.26-31
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• 2014

본 논문은 컬러 영상에서 색상과 움직임 정보를 이용하여 후보영역을 특정하고 연기의 특성들을 추출하여 신경망을 사용한 검출의 성능을 분석하여 제시한다. 기존 연기 검출 알고리즘에서는 연기의 움직임, 색상을 분석하여 후보영역으로 특정하고 그 영역 안에서 연기의 여러 특성을 분석 하는 방법을 이용한다. 하지만 대부분 처음 발생하는 연기의 색상조건을 고려하지 않았기 때문에 조기 검출에는 적절하지 못하다. 본 논문은 연기의 색상과 움직임의 특성을 분석하여 그에 알맞은 방법을 적용하여 후보영역을 폭넓게 결정하고 그 영역 내에서 연기의 확산과 투명성을 인공신경망에 적용시킴으로써 나오는 성능을 분석하였다. 모의실험 결과는 91.31%의 검출율과, 2.62%의 오검출율 성능을 확인할 수 있었다.

• 설비공학논문집
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• 제16권10호
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• pp.889-894
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• 2004

Infrared (IR) detectors are widely used for many applications, such as temperature measurement, intruder and fire detection, robotics and industrial equipment, thermoelstic stress analysis, medical diagnostics, and chemical analysis. Quantum detectors commonly need to be refrigerated below 80 K, and thus a cooling system should be equipped together with the detector system. The cooling load, which should be removed by the cooling system to maintain the nominal operating temperature of the detector, critically depends on the insulation efficiency of the cryochamber housing the detector. Thermal analysis of cryochamber includes the conduction heat transfer through a cold well, the gases conduction and gas outgassing, as well as radiation heat transfer, The transient cooling characteristics of an infrared detector cryochamber are investigated experimentally in the present study. The transient cooling load increases as the gas pressure is increased. Gas pressure becomes significant as the cooling process proceeds. Cool down time is also increased as the gas pressure is increased. It is also found that natural convection effects on cool down time become significant when the gas pressure is increased.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2014년도 추계학술대회
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• pp.785-788
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• 2014

세계 제1의 선박 건조 강국임에도 불구하고 최근 건조 과정에서 많은 인재 및 재난 사고가 많이 일어나고 있으며, 현재 대형 및 중소 조선소들은 안전 관리 대책에 많은 관심을 보이고 있다. 이에 따라 조선소에서는 인적감시 시스템, RF 무선통신 시스템, 이동용 측정 시스템과 같은 시스템을 적용하여 화재 및 질식사 등의 사고를 예방하는 재해방지 감시시스템 개발에 주력하고 있다. 본 논문은 재해 관련 시스템을 적용하고 있는 조선소들의 기존 시스템을 분석하고, 최신 ICT 기술을 이용하여 24시간 재해 상황 전시 및 통보를 실시간으로 감시하는 재해방지 감시시스템을 개발하고, 실제 적용하여 사전에 안전 재난 사고를 방지하는 것이 가능하다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제21권1호
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• pp.132-135
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• 2022

Recently, with the development of IoT communication technology, products and services that detect and inform the surrounding environment under the name of smart plugs are being developed. In particular, in order to prepare for fire or gas leakage accidents, products that automatically close and warn when abnormal symptoms occur are used. Most of them use methods of collecting, analyzing, and processing information through networks. However, there is a disadvantage that it cannot be used when the network is temporarily in a failed state. In this paper, sensor information was analyzed using deep learning, and a model that can predict abnormal symptoms was learned in advance and applied to MCU. The performance of each model was evaluated by developing firmware that can judge and process on its own regardless of network and applying a predictive model to the MCU after 3 to 120 seconds.

• 한국안전학회지
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• 제38권3호
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• pp.1-9
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• 2023

Most existing industrial robots have fences installed around them to ensure safety. However, industrial sites are recently being transformed into workspaces shared by both robots and humans working cooperatively, wherein the robots are without security fencing owing to the development of sensor technology. However, in the last five years (2017-2021), 16 deaths have occurred due to robots at industrial sites, with the main cause of the accidents being workers approaching an industrial robot in operation and getting entangled with or colliding into the robot and its peripherals. To prevent such accidents, multilateral research is needed. To this end, this study analyzes the nonconforming contents of safety inspections for industrial robots and demonstrates the safety performance of the safety function control system implemented in an industrial robot cell. In addition, to ensure the fundamental safety of industrial robots, this study proposes the introduction of a safety certification system so that safety functions can be implemented in the design, manufacturing, and installation stages of the robots.