• 제목/요약/키워드: Finding error

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Development of Augmented Reality Walking Navigation App using Dijkstra Algorithm

  • Jeong, Cho-Hui;Lee, Myung-Suk
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제22권2호
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    • pp.89-95
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    • 2017
  • There are a variety of apps that are finding their way. And in car navigation, we launched a product that reflects Augmented Reality technology this year. However, existing apps have problems. It is implemented in 2D or 3D, has a large error range because it has been modified in most vehicles, is not updated in real time, and car augmented reality navigation is a vehicle, and a separate device is required, etc. In this study, we implemented a smartphone app for walking directions using augmented reality, and made it possible to intuitively use a route service from a user 's location to a destination. The Dijkstra algorithm is applied to calculate the shortest path to solve the problem of finding the route with the least cost. By using this application, it is possible to use the route search service even in a data-free environment, to solve the inconvenience of the language barrier, and to update in real time, so that the latest information can be always maintained. In the future, we want to develop an app that can be commercialized by using a character in the path to promote it.

센서 네트워크를 활용한 모바일 로봇의 Path Planning (Path Planning of a Mobile Robot Using RF Strength in Sensor Networks)

  • 위성길;김윤구;이기동;최정원;박주현;이석규
    • 한국정밀공학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.63-70
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    • 2009
  • This paper proposes a novel path finding approach of a mobile robot using RF strength in sensor network. In the experiments based on the proposed method, a mobile robot attempts to find its location, heading direction and the shortest path in the indoor environment. The experimental system consisting of mesh network shares node data and send them to base station. The triangulation and the proposed Grid method calculate the location and heading angle of the robot. In addition, the robot finds the shortest path by using the base station attached on it to receive data of environment around each node. Kalman filter reduces the straight line error when the robot estimates the strength of received signal. The experimental results show the effectiveness of the proposed algorithm.

레이블 전파에 기반한 커뮤니티 탐지를 이용한 영화추천시스템 (Movie recommendation system using community detection based on label propagation)

  • 신장 캄파폰;비라콘 폰싸이;이한형;송민혁;박두순
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2019년도 춘계학술발표대회
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    • pp.273-276
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    • 2019
  • There is a lot of information in our world, quick access to the most accurate information or finding the information we need is more difficult and complicated. The recommendation system has become important for users to quickly find the product according to user's preference. A social recommendation system using community detection based on label propagation is proposed. In this paper, we applied community detection based on label propagation and collaborative filtering in the movie recommendation system. We implement with MovieLens dataset, the users will be clustering to the community by using label propagation algorithm, Our proposed algorithm will be recommended movie with finding the most similar community to the new user according to the personal propensity of users. Mean Absolute Error (MAE) is used to shown efficient of our proposed method.

Slope stability prediction using ANFIS models optimized with metaheuristic science

  • Gu, Yu-tian;Xu, Yong-xuan;Moayedi, Hossein;Zhao, Jian-wei;Le, Binh Nguyen
    • Geomechanics and Engineering
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    • 제31권4호
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    • pp.339-352
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    • 2022
  • Studying slope stability is an important branch of civil engineering. In this way, engineers have employed machine learning models, due to their high efficiency in complex calculations. This paper examines the robustness of various novel optimization schemes, namely equilibrium optimizer (EO), Harris hawks optimization (HHO), water cycle algorithm (WCA), biogeography-based optimization (BBO), dragonfly algorithm (DA), grey wolf optimization (GWO), and teaching learning-based optimization (TLBO) for enhancing the performance of adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) in slope stability prediction. The hybrid models estimate the factor of safety (FS) of a cohesive soil-footing system. The role of these algorithms lies in finding the optimal parameters of the membership function in the fuzzy system. By examining the convergence proceeding of the proposed hybrids, the best population sizes are selected, and the corresponding results are compared to the typical ANFIS. Accuracy assessments via root mean square error, mean absolute error, mean absolute percentage error, and Pearson correlation coefficient showed that all models can reliably understand and reproduce the FS behavior. Moreover, applying the WCA, EO, GWO, and TLBO resulted in reducing both learning and prediction error of the ANFIS. Also, an efficiency comparison demonstrated the WCA-ANFIS as the most accurate hybrid, while the GWO-ANFIS was the fastest promising model. Overall, the findings of this research professed the suitability of improved intelligent models for practical slope stability evaluations.

VHF 대역 4채널 위상 판별기 (A VHF Band 4 Channel Phase Discriminator)

  • 박범준;이정훈;이규송
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제25권9호
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    • pp.912-918
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    • 2014
  • 본 논문에서는 트리플 베이스라인 인터페로미터(tripple baseline interferometer) 방향탐지 장치에 적용할 수 있는 VHF 대역 다채널 위상 판별기(phase discriminator)를 제안하였다. 방향탐지 장치에서 출력되는 IF(Intermediate Frequency) 신호들 간의 위상차를 동시에 측정하기 위해 위상 판별기를 다채널의 병렬 구조로 설계하였고, 위상 판별기의 위상 코릴레이터(phase correlator)는 소자 수를 줄이기 위해 I, Q 믹서 방식으로 구현하였다. 그리고 RF 소자의 위상 정합 불균형에 따른 위상 판별기의 오차를 보상하기 위해 디지털 LUT(Look Up Table)를 적용하였다. 제작된 VHF 대역 다채널 위상 판별기는 측정 결과, 30 dB SNR 조건에서 2도 RMS(Root Mean Square) 수준의 위상 측정 정확도를 보이며, 상용 위상 판별기보다 우수한 정확도를 갖는다.

TV-필터와 최적 음표조합을 이용한 개선된 가변템포 음악채보방법 (An Improved Automatic Music Transcription Method Using TV-Filter and Optimal Note Combination)

  • 주영호;이준환
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제23권4호
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    • pp.371-377
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    • 2013
  • 본 논문에서는 가변템포를 반영한 단일음악 채보의 정확성을 증가시키기 위한 기존의 방법을 개선하는 세 가지 방안을 제시하였다. 첫째는 TV 필터를 활용한 음정 데이터의 평활화로 음정분할 결과의 파편화 현상이 줄어들게 하였다. 또한 음정과 에너지, 규칙기반 방법을 융합한 마디탐색 방법으로 마디 탐색결과의 안정성을 향상시켰다. 뿐만 아니라 마디 내에서 음표의 합이 박자수와 같으면서 양자화 오차의 합을 최소화하는 최적의 방법으로 임시 음길이 부호화 결과를 보정하였다. 그 결과 16개의 동요 음원에서 완벽한 마디위치를 탐색하였으며, 음길이 부호의 정확도 약 91.3%, 음정 부호화 정확도는 약 86.7%의 개선된 결과를 얻을 수 있었다.

오류관리문화와 직무만족 및 조직몰입과의 관계 - 사회복지사의 심리적 자본과의 상호작용효과 분석 - (The Relationship Between Error Management Culture and Job Satisfaction-organizational Commitment - The Analysis of Interaction Effect on Social Worker's Psychological Capital -)

  • 이상철
    • 한국사회복지학
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    • 제63권2호
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    • pp.81-107
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    • 2011
  • 본 연구는 사회복지사의 직무태도 즉 직무만족과 조직몰입에 대한 오류관리문화와 심리적 자본의 영향력을 보고자 한다. 자료수집은 서울과 경기지역의 사회복지이용시설에 종사하는 경력 2년 이상의 사회복지사를 대상으로 층화표집을 사용하였으며, 최종적으로 총 89개 기관 564명의 자료를 표집하였다. 연구의 주요결과는 다음과 같다. 첫째, 사회복지기관의 오류관리문화와 심리적 자본의 수준을 동시에 제고시킬 경우 사회복지사의 직무태도는 정적으로 향상되는 것으로 나타났다. 둘째, 오류관리문화와 심리적 자본은 각각 사회복지사의 직무태도 제고에 기여하는 것으로 나타났다. 한편 사회복지사의 직무태도 제고에 있어서 오류관리문화와 심리적 자본 각각의 주효과에 비해 상호작용효과의 크기가 보다 높게 나타났다는 점에서 사회복지기관에 대한 시사점이 존재한다고 말할 수 있다. 이와 같은 결과를 기초로 이론적 및 실천적 함의를 논의하였다.

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1,000km의 비 영 분산 천이 광섬유로 구성된 WDM 시스템에서 최적 파라미터를 갖는 MSSI를 이용한 NRZ 형식의 16×40 Gbps WDM 신호의 비트 에러율 개선 (Improvement of Bit Error Rate of 16×40 Gbps NRZ-formated WDM Signals over 1,000km NZ-DSF using MSSI with Optimal Parameters)

  • 이영교
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제6권3호
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    • pp.111-119
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    • 2010
  • In this paper the numerical methods of finding out the optimal position of optical phase conjugator (OPC) and the optimal fiber dispersion are proposed, which are able to effectively compensate overall channels in $16{\times}40$ Gbps WDM system. And the compensation characteristics in the system with two induced optimal parameters are compared with those in the system with the currently used mid-span spectral inversion (MSSI) in order to confirm the availability of the proposed methods. It is confirmed that the reception performances are largely improved in the system with the induced optimal parameters than in the system with MSSI through the analyzing the eye opening penalty (EOP) and bit error rate (BER) characteristics. It is also confirmed that two optimal parameters depend on each other, but are less related with the procedural problem about the first optimal value among these parameters.

다중 그룹 상황에서의 최소 효과 용량을 정하는 비모수적 검정법 (Nonparametric Procedures for Finding the Minimum Effective Dose in Each of Several Group)

  • 배수현;김동재
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제19권1호
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    • pp.33-45
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    • 2012
  • 신약 개발 연구 또는 임상시험에서 개발된 약이 0용량 대조군과 비교해 효과 차이가 있는 가장 작은 용량을 최소 효과 용량(MED)이라 한다. 본 논문에서는 다중 그룹 상황에서 동시적(simultaneous)으로 각 각 그룹의 최소 효과 용량을 확인하기 위하여 위치(placement)에 기초한 비모수적 방법을 제시하였다. 또한 Monte Carlo 모의실험을 통하여 기존에 제시된 검정법과 본 논문에서 제안한 검정법의 검정력(power)과 FWE(Family-wise Error Rate)를비교하였다.

그림자 영향을 고려한 PV 시스템의 능동형 MPPT 알고리즘 개발 (Development of Active MPPT Algorithm of PV system Considering Shadow Influence)

  • 문주희;고재섭;강성준;장미금;김순영;이진국;정동화
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.1384-1385
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    • 2011
  • This paper presents the active maximum power point tracking(MPPT) control of the photovoltaic(PV) module integrated converter(MIC) system considering the shadow influence. Conventional perturbation and observation(PO) and incremental conductance(IC) are the method finding MPP by the continued self-excitation vibration. The MPPT control is unable to be performed by rapid output change affected by the shadow. To solve this problem, the active MPPT in which the step value changes by output change is presented. In case there are the solar radiation, a temperature and shadow influence, the presented algorithm treats and compares the conventional control algorithm and output error. In addition, the validity of the algorithm is proved through the output error response characteristics.

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