• 제목/요약/키워드: Fiber tracking

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Fiber Sensor와 X-Y Robot을 이용한 용접선 추적에 관한 연구 (Study on the Seam Tracking by Using Fiber Sensor and X-Y Robot)

  • 배철오;박영산;이성근;김윤식;안병원
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.144-149
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    • 2001
  • 산업현장의 열악한 작업중의 하나인 용접작업을 자동화하기 위한 방법으로 본 논문은 비접촉식 센서인 Fiber Sensor를 이용하여 용접선을 1차적으로 추적하고, 추적한 데이터를 텍스트 파일로 저장함과 통시에 2차적으로 추적한 용접선을 X-Y 로봇의 좌표값으로 다시 출력하여 용접을 하도록 하고 있다. Fiber Sensor를 통하여 읽어 들인 데이터는 Delphi Version 3.0을 이용하여 만들어진 프로그램을 통하여 처리하였고, I/O 입출력은 16 채널의 Relay Actuator 출력과 16 채널의 opto-isolated 입력이 가능한 PC의 ISA슬롯에 직접 삽입하여 사용하는 카드를 통해서 이루어졌다. 본 실험에서 용접선 추적은 직선, 기울기를 가진 직선 및 곡선에 관하여 추적을 행하였고, 추적한 데이터를 토대로 인버터 $CO_2$ 용접기를 사용하여 용접을 행하여 보았다.

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Fiber Sensor와 X-Y Robot을 이용한 용접선 추적에 관한 연구 (Study on the Seam Tracking by Using Fiber Sensor and X-Y Robot)

  • 배철오;이성근;김윤식;안병원;박영산
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2000년도 추계종합학술대회
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    • pp.558-561
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    • 2000
  • 산업 현장의 열악한 작업중의 하나인 용접작업을 자동화하기 위한 방법으로 본 논문은 비접촉식 센서인 Fiber Sensor를 이용하여 용접선을 1차적으로 추적하고, 추적한 데이터를 텍스트 파일로 저장함과 동시에 2차적으로 추적한 용접선을 X-Y 로봇의 좌표값으로 다시 출력하여 용접을 하도록 하고 있다 Fiber Sensor를 통하여 읽어 들인 데이터는 Delphi Version 3.0을 이용하여 만들어진 프로그램을 통하여 처리하였고, I/O 입출력은 16 채널의 Relay Actuator 출력과 16 채널의 opto-isolated 입력이 가능한 PC의 ISA 슬롯에 직접 삽입하여 사용하는 카드를 통해서 이루어졌다. 본 실험에서 용접선 추적은 직선, 기울기를 가진 직선 및 곡선에 관하여 추적을 행하였고, 추적한 데이터를 토대로 인버터 CO2용접기를 사용하여 용접을 행하여 보았다.

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Quantification of Fibers through Automatic Fiber Reconstruction from 3D Fluorescence Confocal Images

  • Park, Doyoung
    • 한국정보기술학회 영문논문지
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    • 제10권1호
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    • pp.25-36
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    • 2020
  • Motivation: Fibers as the extracellular filamentous structures determine the shape of the cytoskeletal structures. Their characterization and reconstruction from a 3D cellular image represent very useful quantitative information at the cellular level. In this paper, we presented a novel automatic method to extract fiber diameter distribution through a pipeline to reconstruct fibers from 3D fluorescence confocal images. The pipeline is composed of four steps: segmentation, skeletonization, template fitting and fiber tracking. Segmentation of fiber is achieved by defining an energy based on tensor voting framework. After skeletonizing segmented fibers, we fit a template for each seed point. Then, the fiber tracking step reconstructs fibers by finding the best match of the next fiber segment from the previous template. Thus, we define a fiber as a set of templates, based on which we calculate a diameter distribution of fibers.

Fiber 광 픽업을 이용한 pivot-arm 방식의 초고속 광 디스크 드라이버 연구 (The study on the ultra-high speed optical disk driver based on pivol-arm tracking method using fiber optical pick-up)

  • 김수환;신서용;왕지남
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1994년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.444-448
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    • 1994
  • 광 fiber를 이용한 새로운 구조의 초고속 광디스크 드라이버를 제안하였다. 기존의 광 픽 업 모듈을 레리져 다이오드, 광검출기, 렌즈 및 각종 광학계등의 무거운 부분과 GRIN렌즈 및 초경량의 PD로만 구성되는 광 헤드의 가벼운 부분으로 분리하였다. 무거운 부분은 Fixed part로 고정시키고 가벼운 부분만을 Moving part로 함으로써 광 헤드의 tracking 속도를 증가 시켰다. 또한 컴퓨터의 하드디스크 드라이버에서와 같은 초고속의 Pivot-arm tracking방식 을 채용하기 위해 Fixed part와 Moving part를 광 fiber를 이용해 접속하였으며 이 새로운 구 조에서 데이타 신호, tracking 및 focusing 에러 신호를 검출하는 메커니즘에 대해 설명하였다.

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단일모드 광섬유 Mach-Zehnder간섭계의 안정화를 위한 추적궤환 보상기의 설계 (Design of phase tracking feedback compensator for stabilization of single mode fiber-optic Mach-Zehnder interferometer)

  • 이기완;오문수;홍봉식
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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    • pp.547-552
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    • 1989
  • Single mode optical fiber interferometeric sensors using phase tracking homodyne detection are typically susceptible to environmentally induced temperature fluctuations and other types of disturbances. In this paper compensator is described, which is a simple and effective phase tracking feedback electronic circuit must be output signal stabilized to achieve maximln sensitivity and linearity of Mach-Zehnder fiber-optic interferomter in the presence of differential phase drift. The phase tracking range of the piezoelectric cylinder in the reference arm is .+-.3.7.pi.rad, and the probe mass about 1 gram in the sensing ann was used for measurements of the gravity acceleration.

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단일모드 광섬유Mach-Zehnder 간섭계의 안정화를 위한 위상 추적 궤환 보상기의 설계 (Design of Phase Tracking Feedback Compensator for Stabilization of Single Mode Fiber-Optic Mach-Zehnder Interferometer)

  • 이기완;홍봉식
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제26권12호
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    • pp.2032-2038
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    • 1989
  • Single mode optical fiber interferometeric sensors using phase tracking homodyne detection are typically susceptible to environmentally indured temperature fluctuations and other types of disturbances. A simple and effective phase tracking feedback electronic circuit for compensator is described to achieve stabilizing signal output, maximum sensitivity and linearity in the fiber optic Mach-Zehnder infterferometer in the presence of differential phase drift. The phase tracking range of the piezoelectric cyclinder in the reference arm is \ulcorner.7 \ulcornerad and the prabe mass about 1 gram in the sensing arm was used for measurements of the gravity acceleration.

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유리섬유 보강재를 이용한 재활용 아스팔트 혼합물의 물리적 특성에 관한 연구 (A Study on the Physical Properties of Recycled Asphalt Mixtures Using Glass Fiber Reinforcement)

  • 박기수;유평준
    • 한국도로학회논문집
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    • 제20권4호
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    • pp.27-34
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    • 2018
  • PURPOSES : The objective of this study is to evaluate the physical properties of recycled asphalt mixtures reinforced with glass fiber. METHODS : Firstly, mixing design was conducted on recycled asphalt mixture for use of 50% recycled aggregate. Various laboratory tests were performed on four types of recycled asphalt mixtures with different glass fiber content to evaluate the physical properties. The laboratory tests include indirect tensile strength test, dynamic modulus test, Hamburg wheel tracking test and tensile-strength ratio to evaluate cracks, rutting and moisture resistance of mixtures. RESULTS : The indirect tensile strength of fiber reinforced glass increased about 139.4%. As a result of comparing the master curves obtained by the dynamic modulus test, the elasticity was low in the low temperature region and high in the high temperature region when the glass fiber was reinforced. The glass fiber contents of PEGS 0.3%, Micro PPGF 0.1% and Macro PPGF 0.3% showed the highest moisture resistance and rutting resistance. CONCLUSIONS : The test results show that use of glass fiber reinforcement can increase the resistance to cracking, rutting, and moisture damage of asphalt mixtures. It is also necessary to validate the long-term performance of recycled asphalt mixtures with glass fiber using full scale pavement testing and field trial construction.

CONSTRUCTION OF POSITIVE INTERPOLATION FUNCTIONS FOR DIFFUSION TENSOR

  • Shim, Hong-Tae
    • Journal of applied mathematics & informatics
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    • 제23권1_2호
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    • pp.563-570
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    • 2007
  • There has been a considerable research interest in medical communities for neuronal fiber tracking with magnetic resonance diffusion tensor imaging(DTI). DTI data have abundant structural boundaries that need to be preserved during interpolation to facilitate fiber tracking. Sigmoid function has been used in recent papers but the sigmoid function still is not good enough to be served as an positive interpolation in mathematical point of view. In this paper, we construct and provide two families positive cardinal interpolation functions.

유리섬유 시트 보강 아스팔트포장 내구성 증진에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study of Class Fiber Sheet-reinforced Asphalt Pavement)

  • 조삼덕;이대영;김진환;김남호
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제20권1호
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    • pp.13-19
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    • 2004
  • 국내 아스팔트 포장의 주요파손은 피로균열, 반사균열, 온도균열, 소성변형 등이 발생하고 있다. 이러한 아스팔트포장의 파손을 최소화하기 위해 기존의 아스팔트 포장 층에 포장섬유를 포설, 보강하는 기법이 적용될 수도 있다. 본 연구에서는 포장섬유 아스팔트 포장 시스템을 체계적으로 정립하기 위해 유리섬유 시트로 보강한 아스팔트 포장층을 대상으로 실내시험을 실시하였다. 실내시험은 포장섬유 보강 아스팔트 포장의 균열저항성과 소성변형을 평가하기 위해 휠트래킹 시험과 균열저항성 시험을 수행하여 포장섬유 아스팔트 포장의 소성변형 및 균열 저항성을 분석하였다.