This objective of this paper is to develop an efficient method with small memory requirement for a feed-mixing problem on a micro computer. First this method uses the decomposition principle to reduce the memory requirement. Next, the decomposition principle is modified to fit the problem. Further four different variations in solving subproblems are designed in order to improve efficiency of the principle. According to the test with respect to the processing time, the best variation is such that the dual simplex method is used, and the optimal basis of a previous subproblem is used as an initial basis, and the master problem is (M +1) dimensional. In general, the convergence of solution becomes slower near the optimal value. This paper introduces a termination criterion for a sufficiently good solution. According to the test, 5%-tolerence is acceptable with respect to the relation between the processing time and optimal value.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.256-263
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1993
The integration of deburring robots into product quality and productivity impact the industrial. In this paper the intelligent system of robotic deburring is proposed integrated with robot system, image processing system, force sensor system and host PC. The size, position, recognition of burr is determined by the information that the image processing system processed. The feed velocity of cutting tool is controlled by the information that the force sensor system processed. The integration of these information can remove the uncertainty of the information of deburring on the cutting path. The result of these technologies is useful for the development of the factory automation and automatic inspection equipments.
A multi-font, multi-size and high speed character recognition system is designed. The design principles are simpilcity of algorithm, adaptibility, learnability, hierachical data processing and attention by feed back. For the multi-size character recognition, the extracted character images are normalized. A hierachical classifier classifies the feature vectors. Feature is extracted by applying the directional receptive field after the directional dege filter processing. The hierachical classifier is consist of two pre-classifiers and one decision making classifier. The effect of two pre-classifiers is prediction to the final decision making classifier. With the pre-classifiers, the time to compute the distance of the final classifier is reduced. Recognition rate is 95% for the three documents printed in three kinds of fonts, total 1,700 characters. For high speed implemention, a multiprocessor system with the ring structure of four transputers is implemented, and the recognition speed of 30 characters per second is aquired.
In manufacturing sites that process and produce parts in large quantities for the automotive and electronics industries, users require the reducing of costs and shortened delivery times. To meet these demands, an increase in the number of processes and an decrease in assembly times need to be addressed. Gantry loaders currently on the market in Korea are mostly used for processing lightweight and simple shapes and are not suitable for conveying and processing complex shapes such as automobile engines and aircraft parts. This makes it difficult to mount the material in place. This study aims to smoothen the transportation of complex shapes through the development of jigs and various approaches in the installation of the feed shaft by researching the gantry loader system for transporting multiple materials with complex shapes.
Wear property of plasma spray coating in $Cr_2O_3$ powder manufatured of spray dry method on the aluminum substrate was inspected for the application of piston-ring of automotive enginel. The plama spray coatings were varied with feed rate and particle size. Used the ball-on disc type tribometer, wear volume, friction, surface rougness were investigated. The delamination of the coating layer were observed with SEM. Also the cross-section of wear track were investigated, using optical microscopy. As a result of experiment, wear mechanism was addressed in the various coating process.
The wire displacement of wire electric discharge machine has been measured using He-Ne laser. A measurement system consisted of He-Ne laser, A/D converter, 4 divided photodiode, amplifier, sensor process instrument, and personal computer. The processing parameters were varid with feed rate, wire tension, wire speed and voltage. The laser beam intensity transmitted on a 4 divided photodiode was varied by processing wire electric descharge machine with various process parameters. The 4 divided photodiode and amplifier were used to change the detected beam intensity into voltage. Variation of wire displacement was between 11 and 125 .mu. m. The wire tension was dominant on the variation of wire displacement among many parameters.
Instant powders that only require mixing with water prior to consumption can be produced by extrusion for use in products such as instant beverages. Both extrusion processing conditions and particle size of powder are important to end-product characteristics. In this study, a twin-screw extruder was used under various processing conditions (feed moisture, barrel temperature, and screw speed) to produce extrudates from soft wheat flour, which were ground to powders with particle size ranges of less than 93, 93-145, and $145-249\;{\mu}m$. Effects of adding soy lecithin to wheat flour before extrusion were also investigated. Water absorption, solubility, suspension viscosity, and dispersibility of wheat powders were related to specific. mechanical energy measured during extrusion. Powder particle size was important to instant properties, especially ease of dispersal in water and stability to sedimentation. Addition of lecithin significantly improved dispersibility of powders.
For the direct metal shape processing the powder feed device which is different from the widely used in rapid prototyping. is developed, The three dimensional object is shaped with the melting metal powder. The developed research has applied to rapid prototyping in ultraprecision for MEMS and medical science fields required of rapid manufacture of complex shape. The goal of this study make 3D model which has precision accuracy. Powder spreading apparatus has been more improved because that the control of powder spread is very important in layer manufacturing. It consists of the vibration motor, nozzle and tube which supplies various metal powder. This apparatus could control the spreading velocity that could control powder spreading thickness. Laser on/off switch was adapted because laser scanning velocity must be preserved constantly to prevent heat transformation of laser overheating. The error between sintered thickness md experimental one occurred by shrinkage in sintering melting process. The problem of heat transformation was solved by On/Off switching system.
In this paper we present a vision based place recognition method which uses Bayesian method with feed back of image retrieval. Both Bayesian method and image retrieval method are based on interest features that are invariant to many image transformations. The interest features are detected using Harris-Laplacian detector and then descriptors are generated from the image patches centered at the features' position in the same manner of SIFT. The Bayesian method contains two stages: learning and recognition. The image retrieval result is fed back to the Bayesian recognition to achieve robust and confidence. The experimental results show the effectiveness of our method.
2011년 정부가 발표한 스마트 교육 추진 전략으로 인해 기존 전자칠판시스템의 활용도가 더 높아질 것으로 전망된다. 한편, 기존의 전자칠판시스템에서 자체적으로 제공하는 판서 소프트웨어들은 다양한 기능들을 제공하지만 실제 활용 빈도는 매우 낮으며 사용 방법이 복잡하기 때문에 사용자 관점에서 직관적인 인터페이스와 사용 방법이 복잡하지 않은 판서 소프트웨어가 더 요구된다. 본 논문에서는 현재 많은 관심을 끌고 있는 스마트 교육 환경에서 모든 강사들이 쉽게 사용할 수 있는 전자칠판시스템용 판서 프로그램을 개발하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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