• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (D)
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• pp.690-694
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• 2006

동적인 이동 네트워크는 다중의 무선 Ad-hoc 네트워크들로 구성된 독립적인 WPAN(Wireless Personal Network)이 모인 이동 네트워크의 한 종류이다. 휴대폰과 같은 모바일 장치들이 동적인 이동 네트워크에서 모바일 라우터로 동작하기 때문에 트래픽 과부하, 네트워크 신뢰도, 에너지 소모율 등의 네크워크 fail과 관련된 문제점 들이 제시된다. 따라서 동적인 이동 네트워크에서 fault tolerant 메커니즘은 필수적인 이슈가 될 것이다. 본 논문에서는 빠른 경로 변경 메커니즘과 추가적인 모바일 라우터 선정 메커니즘을 이용하여 향상된 fault tolerant 메커니즘을 제시한다. 최종적으로 모의실험을 통해 에너지 소모율과 패킷 손실 측면에서의 효율성을 보여줄 것이다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제27권1호
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• pp.10-19
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• 1990

A fault tolerant control system, in which a digital back-up controller system is added on the existing analog control system, is developed for enhancing reliability of boiler control system in power plant. The digital back-up controller system(DBCS) has a multi-processor structure with capabilities of fault diagnosis, back-up control, self test, and graphic monitoring. Specifically, switching mechanism composed of expandable modules is designed so that back-up controller takes over any faulty control loops and the number of back-up control loops is determined as that of simultaneous faults. A process simulator that simulates the boiler analog control system is developed for safety test and performance evaluation prior to real plant application. DBCS is installed at the Ulsan thermal power plant, and fault tolerant control performance is assured under the faults that some controller modules are pulled out.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제12권10호
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• pp.4774-4796
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• 2018

Wireless sensor networks are composed of a large number of inexpensive and tiny sensors used in different areas including military, industry, agriculture, space, and environment. Fault tolerance, which is considered a challenging task in these networks, is defined as the ability of the system to offer an appropriate level of functionality in the event of failures. The present study proposed an intelligent throughput descent and distributed energy-efficient mechanism in order to improve fault tolerance of the system against soft and permanent faults. This mechanism includes determining the intelligent neighborhood radius threshold, the intelligent neighborhood nodes number threshold, customizing the base paper algorithm for distributed systems, redefining the base paper scenarios for failure detection procedure to predict network behavior when running into soft and permanent faults, and some cases have been described for handling failure exception procedures. The experimental results from simulation indicate that the proposed mechanism was able to improve network throughput, fault detection accuracy, reliability, and network lifetime with respect to the base paper.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제53권4호
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• pp.235-245
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• 2004

In this paper, fault tolerant mechanisms are presented for a servo manipulator system designed to operate in a hot cell. A hot cell is a sealed and shielded room to handle radioactive materials, and it is dangerous for people to work in the hot cell. So, remote operations are necessary to handle the radioactive materials in the hot cell. KAERI has developed a servo manipulator system to perform such remote operations. However, since electric components such as servo motors may fail by radiation, fault tolerant mechanisms have to be considered. For fault tolerance of the servo manipulator system, duplication mechanism increasing the reliability of the transport's driving motors and reconfiguration algorithm accommodating the slave's motor failure have been presented. The reconfiguration algorithm recovering the end effector's motion in spite of one motor's failure is based on control allocation redistributing redundant axes. The constrained optimization method and pseudo inverse method have been adopted for control allocation. Simulation examples and real test results have been presented to verify the Proposed methods.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.756-760
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• 2005

By development of a robot technology, personal robot is being developed very actively. Various infra-technologies are accumulated in hardware and software how by internal a lot of research and development efforts, and it is circumstance that actual commodity is announced. But, personal robot is applied to be acting near human, and takes charge of safety and connected directly a lot of works of home security, gas-leakage, fire-warning facilities, or/and etc. So personal robot must do safe and stable action even if any unexpected accidents are happened, important functions are always operated. In this paper, we are wished to show design structures for supporting fault-tolerant operation from our real-time robot middleware viewpoint. Personal robot, in being developed, was designed by module structure to do to interconnect and to interoperate among each module that is mutually implemented by each research facilities or company. Also, each modules can use appreciate network system that is fit for handling and communicating its data. To guarantee this, we have being developed a real-time network middleware, for especially personal robot. Recent our working is to add and to adjust some functions like connection management, distributed routing mechanism, remote object management, and making platform independent robot application execution environment with self-moving of robot application, for fault-tolerant personal robot.

• 한국통신학회논문지
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• 제23권6호
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• pp.1538-1545
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• 1998

시스템의 신뢰성은 디지털 컴퓨터 시대가 시작된 이래 가장 중요한 관심사가 되어 왔다. 신뢰성을 증가시키는 가장 최근 방법 중 하나는 결함허용 시스템을 고안하는 것이다. 본 논문에서는 일반적 그래프 형태에 대해 결함 허용 시스템의 구성방법을 제안하였다. 이 시스템은 여러 개의 예비 노드를 가진다. 최근까지 결함허용 시스템 고안은 루프 형태와 트리 형태의 네트워크에서만 작용되어 왔다. 그러나 그것들은 매우 제한적인 경우이다. 본문의 알고리즘은 그러한 많은 제약을 가지지 않고서 어느 유형이든 적용될 수 있는 융통성을 갖도록 시도되었다. 이 알고리즘은 여러 단계로 구성되는데 최소 직경 스패닝 트리의 검출 단계, 최적 노드 결정 단계, 원래의 연결성 복구 단계 및 최종적으로 중복 그래프의 구성 단계이다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.963-968
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• 2003

The continuous process systems usually consists of various components: driven rollers. idle rolls, load-cell and so on. Even a simple fault in a single component in the line may cause a catastrophic damage on the final products. Therefore it is absolutely necessary to diagnosis the components of the continuous systems. In this paper, an adaptive eccentricity compensation method is presented. And a new diagnosis method for transverse roll shape defects on rolling process is developed. The new method was induced from analyzing the rolling mechanism by using rolling force model, tension model, Hitchcock's equation, and measured delivery thickness of materials etc. Computer simulation results also show that the proposed diagnosis methods is very effective in the diagnosis of 3-D roll shape

• 한국통신학회논문지
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• 제34권1B호
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• pp.74-85
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• 2009

본 논문에서는 효율적인 객체 관리와 고장 회복을 위해 에이전트 기술과 중복 메커니즘을 이용한 고장허용 객체그룹(fault Tolerant Object Group, FTOG)를 기반으로 에이전트 기반의 고장허용 객체그룹 모델을 제안한다. 고장허용 객체그룹의 확장된 기능으로 다섯 가지의 에이전트 - 내부처리 에이전트, 등록 에이전트, 상태처리 에이전트 사용자인터페이스 에이전트 서비스 에이전트를 정의하였다. 제안된 모델에서 에이전트들의 역할은 분산된 객체들의 상호작용을 줄이고 보다 효과적인 서비스를 제공하는데 있다. 에이전트 기반의 고장허용 객체그룹 모델의 효율성을 검증하기 위해 홈네트워크 서비스를 제공하는 가상의 지능형 홈네트워크 시뮬레이터를 구현하였다. 시뮬레이션을 통하여 제안한 모델은 객체들 간의 상호작용을 줄이고(부하감소) 효율적인 장 회복 등 안정적이고 신뢰성 있는 서비스를 제공함을 검증하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.41-50
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• 2011

DNS(Domain Name System)는 인터넷상의 호스트의 도메인주소를 IP주소로 변환하거나 IP주소를 도메인주소로 변환하는 이름해결 메카니즘을 총칭한다. 본 논문에서는 1차 DNS 서버가 오류로 인해 정지하더라도 2차 DNS 서버가 대신하여 서비스를 지속할 수 있도록 하는 결함내성을 갖는 DNS 시스템 구축에 관해 연구하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (1)
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• pp.267-269
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• 1999

고장 감내형 CORBA*Fault Tolerant Common Object Broker Architecture)는 분산 객체 시스템 통합기술의 표준인 CORBA에 고장에 대한 회복수단을 제공하기 위해 제안되었다. CORBA에 고장 감내성을 추가하기 위해서는 객체단위의 중복그룹의 관리, 호출 구조 및 이에 따른 고장인지 및 회복기법이 필요하다. 기존에 제안된 분산 시스템 환경에서의 고장인지 및 회복기법들은 프로세스 단위의 동작, 실행시간에 생성된 객체의 동적 환경구성 기능의 부제 등의 문제로 고장 감내형 CORBA에 적용시키기에는 많은 문제점을 가지고 있다. 따라서, 본 논문에서는 사용자에게 고장투명성과 연속적인 서비스 제공을 보장하는 고장 가내형 CORBA에 필요한 핵심기술인 객체 그룹간 고장인지 방법 및 고장으로부터의 회복 메커니즘을 제안한다.