In the operation of an electric power system, the voltage security of the system has acquired more significant importance after the occurrence of large system black-outs caused by voltage collapse several times. This paper describes a fast contingency screening method concerning voltage security. The method defines a voltage-sensitive buses where significant voltage changes would occur as a result of the contingency to reduce the number of bus voltages to be solved for continngency screening. This method is based on the observation that it is not necessary to solve the entire network in most contingency cases because boltage changes actually occur around the contingency. The P-Q decoupled linearized model and the fast error correction method are also adopted in the method to define voltage-sensitive buses and to calculate voltage magnitude on the selected voltage-sensitive buses fastly and reliably. The method suggested in this papaer has been tested in IEEE 30-bus model system and KEPCO 130-bus actual system and its effectiveness for practical use has also been confirmed.
For GPR(Ground Penetrating Radar) applications, an accurate analysis of the scattered field is necessary to identify the unknown target. Dyadic Green's function of the multilayered medium is developed and applied to analysis of the underground conducting object. We used method of moment(MOM) with dyadic Green's function, and Discrete Complex Image Method(DCIM). To reduce the computational complexity, fast multipole method is introduced and we showed the accuracy of the method comparing with the conventional method of moment. For investigating the underground conducting target, several numerical experiments were accomplished using this method.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.704-709
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1993
In this paper, a method of using a look-up table for a fuzzy logic controller is proposed. A look-up table is designed for a fast inference. An algorithm for an inference is developed with a view to decrease execution time. The performance of the developed fuzzy controller is compared with that of the traditional one.
We propose a fast map-matching algorithm based on the length and the slope for the sequence of lines extracted from a laser range finder and a map. After finding two feature set from laser data and a map, the position and heading of the mobile robot can be determined exactly.
샥-하트만(Shack-Hartmann) 파면 측정 센서는 여러 분야에서 다양하게 사용되고 있다. 특히 적응광학은 주요 응용분야 중 하나이다. 적응광학 시스템은 실시간으로 빠르게 동작되어야 하므로 고속 파면 측정이 필수적이다. 고속 파면 측정에서는 카메라의 노출시간이 매우 작기 때문에 파면 측정시에 광자 잡음(photon noise)와 판독 잡음(readout noise)등의 잡음의 영향을 크게 받는다. 따라서 잡음에 둔감한 고속 중심점 탐색 알고리즘이 요구된다. 본 논문에서는 잡음에 둔감한 고속 중심점 탐색 알고리즘으로 다중 해상도 상관관계법이 제안되었다. 이 방법은 고속 푸리에 변환(fast Fourier transform)을 이용한 상관관계법과 비교하여 다중 해상도 이미지를 이용함으로써 계산시간을 향상시켰다. 본 논문에서는 무게중심법(center of mass method)과 상관관계법(correlation method)과 다중해상도 상관관계법(multi-resolution correlation method)의 계산시간과 측정 정확도를 비교하기 위해 전산모사 방법이 사용되었다. 제안된 방법의 정확도는 기존의 상관관계법과 유사한 것을 확인하였다.
RSST를 이용한 분할법은 정확한 영역 경계를 추출과 분할결과의 해상도를 조절 등의 많은 장점을 가지고 있다. 본 논문에서는 영상분할을 위한 세 가지 고속 RSST 알고리듬을 제안한다. 첫 번째 방법에서는 고속 가지검색을 위해 가중치의 크기에 따라 가지들을 분류한다. 두 번째 방법은 RSST 구성 전에 매우 유사한 가지들을 제거된다. 세 번째 방법에서는 시각적으로 중요하지 않은 소영역의 가지들을 제거된다. 제안된 알고리듬들을 영상분할에 적용한 결과 기존의 RSST와 비교하여 PSNR과 화질의 저하가 거의 없이 RSST 수행시간을 10 $\sim$ 40배 정도 줄일 수 있었다.
움직이는 3차원 물체를 화면상에 디스플레이하기 위해서는 많은 기하학적 연산을 필요로 하는데 CAD나 애니메이션 응용에서는 가능한한 빠른 속도로 변환을 수행하는 것이 중요한 문제이다. 8진트리로 표현된 3차원 영상의 기하학적 변환을 수행하기 위한 기존의 방법은 8진트리의 모든 노드에 변환 행렬연산을 적용함으로써 가능하였다. 본 논문에서는 8진트리로 표현된 3차원 영상의 기하학적 변환을 효율적으로 수행하기 위하여 8진트리의 각 노드에 기본벡터를 이용하여 직각좌표로 변환시키는 효율적인 방법을 제안한다. 본 논문의 공식을 이용하면 기하학적변환을 위한 행렬 연산을 기본 벡터에만 적용하면 되고, 덧셈과 2의 지수에 의한 곱셈 연산만이 소요된다.
In this paper, the problem of a viewer's head tracking in a desktop-based interactive stereoscopic display system is considered. A fast and low-cost approach to the problem is important for such a computing environment. The system under consideration utilizes a shuttle glass for stereoscopic display. The proposed method makes use of an image taken from a single low-cost video camera. By using a simple feature extraction algorithm, the obtained points corresponding to the image of the user-worn shuttle glass are used to estimate the glass center, its local 'yaw' angle, as measured with respect to the glass center, and its global 'yaw' angle as measured with respect to the camera location. With these estimations, the stereoscopic image synthetic program utilizes those values to interactively adjust the two-view stereoscopic image pair as displayed on a computer screen. The adjustment is carried out such that the so-obtained stereoscopic picture, when viewed from a current user position, provides a close-to-real perspective and depth perception. However, because the algorithm and device used are designed for fast computation, the estimation is typically not precise enough to provide a flicker-free interactive viewing. An error concealment method is thus proposed to alleviate the problem. This concealment method should be sufficient for applications that do not require a high degree of visual realism and interaction.
Abstract. We propose a fast and robust finite difference method for Merton's jump diffusion model, which is a partial integro-differential equation. To speed up a computational time, we compute a matrix so that we can calculate the non-local integral term fast by a simple matrix-vector operation. Also, we use non-uniform grids to increase efficiency. We present numerical experiments such as evaluation of the option prices and Greeks to demonstrate a performance of the proposed numerical method. The computational results are in good agreements with the exact solutions of the jump-diffusion model.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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