• 제목/요약/키워드: FarmBot

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내분비장애물질에 대한 노출과 DNA-adduct 생성 (DNA-adducts and Exposure to Endocrine Disrupting Chemicals)

  • 양미희
    • Environmental Analysis Health and Toxicology
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    • 제21권4호
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    • pp.375-380
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    • 2006
  • Endocrine disrupting chemicals (EDC) have been emphasized due to their threats in human health. Waste incinerator emission has been emphasized as a source of EDC including polychlorinateddibenzofurans(PCDD/F) and other carcinogenic polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs). Urinary 1-hydroxypyrene (1-OHP) has been used as an exposure biomarker for the PAHs. On the other hand, etheno-DNA adducts, e.g. 1, $N^6-ethenodeoxyadenosine({\varepsilon}dA)$, has been developed as an useful effective or response biomarker for carcinogenesis. Thus, I investigated association between urinary 1-OHP and ${\varepsilon}dA$ levels due to distance from an incinerator which was built more 10 years ago in the middle of a farm in P city. I designated the EDC-high and low exposed group due to distance from the incinerator, i.e. within 2.5km and $5.0{\sim}7.5km$ from the incinerator, respectively. The study subjects were age and sex-matched males and females (mean age, $61.3{\pm}9.6$ yrs; total 40 persons, male, 10; female, 10 for the each group). Urinary 1-OHP and ${\varepsilon}dA$ were analyzed with HPLC-FD and IP-HPLC-FD, respectively. As results, the distance from the incinerator was not associated with urinary 1-OHP nor ${\varepsilon}dA$ levels (p=0.43 and 0.82, respectively). On the other hand, urinary ${\varepsilon}dA$ levels were significantly higher in the hyperlipidemia group (N=10) than normal group (N=30). In conclusion, urinary 1-OHP nor ${\varepsilon}dA$ levels can not be suggested as an incinerator-related exposure nor effective biomarker. However, not only distance from the incinerator bot also systemic approaches including wind and soil contamination are required to assume exposure levels of incinerator-related EDC.

팜봇과 연동하는 작업기 자동체결 장치 개발 (Development of Automatic Module Changer for Farmbot)

  • 권준혁;이명호;조형호;홍형길;조용준;윤해룡;오장석;박희창;강민수
    • 한국기계가공학회지
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    • 제20권12호
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    • pp.30-35
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    • 2021
  • In this study, we developed an automatic module changer for agricultural implements for using in unmanned agricultural robots. An automatic module changer is attached by lowering from the top to bottom of the implements and fixing the four fastener bars attached to the implements in combination. The lift function was implemented using seesaw-type structures to keep the engagement point constant when the automatic module changer climbs and descends, and the switching function of the automatic module changer was implemented using the link device in the cam structure. We developed an algorithm to check the presence of attachment and opening/closing of the workpiece using limit switches and verified the performance through combination assessment and weight lift test to assess whether the combination was within the error range.

한국 및 개도국(캄보디아 등) 사례로 본 국경없는 과학기술자회의 적정기술 분야 사업 분석 (Analysis of SEWB Activities on Appropriate Technology in Korea and in Developing Countries Including Cambodia)

  • 이수정;최윤정;박상희;김용수;정성필
    • 적정기술학회지
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    • 제7권1호
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    • pp.93-101
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    • 2021
  • 사회로부터 고립된 마을에 거주하여 열악한 위생 환경에 놓여 있는 개도국 소외계층에게 과학과 기술을 지원하는 전문가 단체로서 2009년 국내 국경없는과학기술자회(SEWB)가 설립되었다. UN의 17개 SDG (Sustainable development goals)에 따라 전 세계적으로 개도국 소외계층의 삶의 질을 개선하기 위한 사업들이 추진되고 있다. SDG가 추진된 2016년 이후 개도국과 선진국의 사회적 인프라 격차를 줄이고, 적정기술 보급을 통한 개도국의 지속 가능한 발전을 도모하는 방향으로 SEWB의 국내 및 해외 사업이 수행되어 왔다. 국내 전문가 및 학생들을 대상으로 적정기술 분야 국제 학회(International conference on appropriate technology, ICAT)와 강의, 경진대회를 개최하였다. 캄보디아를 포함한 6개 개도국을 대상으로 (재)자연드림씨앗재단 식수 공공성 사업과 적정기술 해외 봉사활동을 수행해왔다. 특히, 2019년부터는 '캄보디아 고립 마을 주민의 삶의 질 개선과 소득 증대를 위한 적정기술 마을 조성 사업'을 수행하면서 캄보디아 봇뱅 마을에서 물, 전기, 인프라, 농업 분야의 사회적 인프라 구축하고 있다. SEWB의 적정기술 분야 사업은 한정된 자원으로, 개도국에 적정기술 기반의 장치를 보급하고 개도국 국민의 복지와 생활수준 향상을 위한 통합 솔루션을 제공할 수 있다. 향후 개도국 소외계층의 식수 부족 문제와 기아문제를 해소하는데 SEWB가 지속적으로 기여할 수 있을 것으로 판단된다.