Deformability of RC members in shear after flexural yielding is limited and controlled by governing failure modes and material strength. Shear strength of members in D-regions has been explained by a direct load path (direct strut or arch action) and indirect load path (fan action or truss action). Indirect load path including truss action and fan action rely on bond along tension ties. Generally, superposition of two actions results in total shear strength when shear failure modes control. The ultimate deformation depends on controlling failure modes and thereby, their force transfer patterns. Proposed models are capable of explaining of limited deformability of RC members in D-regions.
Copper-based leadframe sheets were immersed in two kinds of hot alkaline solutions to form brown-oxide or black-oxide layer on the surface. The oxide-coated leadframe sheets were molded with epoxy molding compound (EMC). After post mold curing, the oxide-coated EMC-leadframe joints were machined to form sandwiched double-cantilever beam (SDCB) specimens. The SDCB specimens were used to measure the fracture toughness of the EMC/leadframe interfaces under quasi-Mode I loading conditions. Fracture surfaces were analyzed by various equipment to investigate failure path. The present paper deals with the failure path, and the cause of the failure path formation with an adhesion model will be treated in the succeeding paper.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제8권2호
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pp.371-388
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2014
Cognitive Radio (CR) has been recently proposed as a promising technology to remedy the problems of spectrum scarcity and spectrum underutilization by enabling unlicensed users to opportunistically utilize temporally unused licensed spectrums in a cautious manner. In Cognitive Radio Ad Hoc Networks (CRAHNs), data routing is one of the most challenging tasks since the channel availability and node mobility are unpredictable. Moreover, the network performance is severely degraded due to large numbers of path failures. In this paper, we propose the Fault-Tolerant Cognitive Ad-hoc Routing Protocol (FTCARP) to provide fast and efficient route recovery in presence of path failures during data delivery in CRAHNs. The protocol exploits the joint path and spectrum diversity to offer reliable communication and efficient spectrum usage over the networks. In the proposed protocol, a backup path is utilized in case a failure occurs over a primary transmission route. Different cause of a path failure will be handled by different route recovery mechanism. The protocol performance is compared with that of the Dual Diversity Cognitive Ad-hoc Routing Protocol (D2CARP). The simulation results obviously prove that FTCARP outperforms D2CARP in terms of throughput, packet loss, end-to-end delay and jitter in the high path-failure rate CRAHNs.
Deformability of RC members in shear is controlled by governing failure modes and material strength. Shear strength of members in D-regions has been explained by a direct load path (direct strut or arch action) and indirect load path (fan action or truss action). Indirect load path including truss action and fan action rely on bond along tension ties. Generally, superposition of two actions results in total shear strength when shear failure modes control. The ultimate deformation depends on controlling failure modes and thereby, their force transfer patterns. Proposed models are capable of explaining of limited deformability of RC members in D-regions.
대규모 암반 사면에서 비연속성의 절리계가 발달할 때, 계단상 활동면에 의한 사면 파괴가 발생할 수 있다. 계단상 활동면은 절리-절리 활동면 또는 절리-암교 활동면으로 구분할 수 있으며, 절리-암교 활동면에서 암교는 절리와 평행한 전단 저항과 절리에 수직인 인장 저항을 제공한다. 계단 경로 파괴는 활동 암괴의 하중에 의해 암교의 파괴가 발생하여 암교 양단의 두 절리가 연결되며 발생한다. 암교의 길이가 동일하다면 암석의 인장강도가 전단강도에 비해 낮으므로 절리에 수직으로 형성된 암교가 파괴에 취약하며, 불연속면 간격/길이의 비가 작을수록 계단 경로 파괴의 가능성이 커진다. 비연속성의 절리가 발달하는 암반 사면의 계단상 활동 파괴 위험에 대한 평가를 위해서는 체계적인 불연속면 조사 및 분석을 통해 계단 경로 파괴면을 구성하여 한계 평형 해석 또는 수치 해석 등의 안정성 평가를 수행하여야 한다.
Copper-based leadframe sheets were oxidized in a hot alkaline solution to form brown-oxide layer on the surface and molded with epoxy molding compound (EMC). The brown-oxide-coated leadframe/EMC joints were machined to form sandwiched double-cantilever beam (SDCB) specimens and sandwiched Brazil-nut (SBN) specimens for the purpose of measuring the fracture toughness of leadframe/EMC interfaces. The SDCB and the SBN specimens were designed to measure the fracture toughness of the leadframe/EMC interfaces under nearly mode-I loading and mixed-mode (mode I + mode II) loading conditions, respectively. Fracture surfaces were analyzed by various equipment such as glancing-angle XRD, SEM, AES, EDS and AFM to elucidate failure path. Results showed that failure occurred irregularly in the SDCB specimens, and oxidation time of 2 minutes divided the types of irregular failures into two classes. The failure in the SBN specimens was quite different from that in the SDCB specimens. The failure path in the SBN specimens was not dependent on the phase angle as well as the distance from tips of pre-cracks.
Survivability is a very important requirement for the deployment of broadband networks because out of service links can affect volumes of traffic even if it is a very short time. And the data paths of broadband networks, which are critical for traffic engineering, are always necessary to be well protected. The procedure of protection or restoration for a path is initiated when failure is detected within the working path. In order to minimize the influence on transmission quality caused by the failure of links and to provide a definite time for the recovery from the failure, the protection switching time (PST) should be carefully considered in the path arrangement. Several researches have been devoted to construct the protection and restoration schemes of data paths over dense wavelength division multiplexing (DWDM) networks, however, there was rare research on the design of data paths with guaranteed protection switching time. In this paper, the PST-guaranteed scheme, which is based on the concept of short leap shared protection (SLSP), for the arrangement of data paths in DWDM networks is proposed. The proposed scheme provides an efficient procedure to determine a just-enough PST-guaranteed backup paths for a working path. In addition to selecting the PST-guaranteed path, the network cost is also considered in a heuristic manner. The experimental results demonstrate that the paths arranged by the proposed scheme can fully meet the desired PST and the required cost of the selected path is competitive with which of the shared path scheme.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제4권3호
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pp.318-324
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2006
The mobile manipulator is expected to work in partially defined or unstructured environments. In our global/local approach to path planning, joint trajectories are generated for a desired Cartesian space path, designed by the global path planner. For a local path planner, inverse kinematics for a redundant system is used. Joint displacement limit for the manipulator links is considered in the motion planner. In an event of failure to obtain feasible trajectories, the task cannot be accomplished. At the point of failure, a deviation in the Cartesian space path is obtained and a replanner gives a new path that would achieve the goal position. To calculate the deviation, a nonlinear optimization problem is formulated and solved by standard Sequential Quadratic Programming (SQP) method.
Roughening of metal surfaces frequently enhances the adhesion strength of metals to polymers by mechanical interlocking. When a failure occurs at a roughened metal/polymer interface, the failure prone to be cohesive. In a previous work, an adhesion study on a roughened metal (oxidized copper-based leadframe)/polymer (Epoxy Molding Compound, EMC) interface was carried out, and the correlation between adhesion strength and failure path was investigated. In the present work, an attempt to interpret the failure path was made under the assumption that microvoids are formed in the EMC as well as near the roots of the CuO needles during compression-molding process. A simple adhesion model developed from the theory of fiber reinforcement of composite materials was introduced to explain the adhesion behavior of the oxidized copper-based leadframe/EMC interface and failure path. It is believed that this adhesion model can be used to explain the adhesion behavior of other similarly roughened metal/polymer interfaces.
Copper-based leadframe sheets were oxidized in two kinds of hot alkaline solutions to form brown-oxide or black-oxide layer on the surface. The oxide coated leadframe sheets were molded with epoxy molding compound (EMC). After post mold curing, the oxide-coated EMC-leadframe joints were machined to form sandwiched Brazil-nut (SBN) specimens. The SBN specimens were used to measure the fracture toughness of the EMC/leadframe interfaces under mixed-mode (mode I + mode II) loading conditions. Fracture surfaces were analyzed by various equipment to investigate failure path. The results revealed that the failure paths were strongly dependent on the oxide type. In case of brown oxide, hackle-type failure was observed and failure path lay near the EMC/CuO interface with a little inclining to CuO at all case. On the other hand, in case of black oxide, quite different failure path was observed with respect to the distance from the tip of pre-crack and phase angle. Different failures occurred with oxide type is presumed to be due to the difference in microstructure of the oxides.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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