• 제목/요약/키워드: Fail-Safety system

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Sensor Fusion을 이용한 전자식 조향장치의 Fail Safety 연구 (A Study on the Fail Safety of Electronics Power Steering Using Sensor Fusion)

  • 김병우;허진;조현덕;이영석
    • 전기학회논문지
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    • 제57권8호
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    • pp.1371-1376
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    • 2008
  • A Steer-by-Wire system has so many advantages comparing with conventional mechanical steering system that it is expected to take key role in future environment friendly vehicle and intelligent transportation system. The mechanical connection between the hand wheel and the front axle will become obsolete. SBW system provides many benefits in terms of functionality, and at the same time present significant challenges - fault tolerant, fail safety - too. In this paper, failure analysis of SBW system will be performed and than sensor fusion technique will be proposed for fail safety of SBW system. A sensor fusion logic of steering angle sensor by using steering angle sensor, torque sensor and rack position sensor will be developed and simulated by fault injection simulation.

고장 안전 특성을 가지는 내장형 AVTMR 시스템의 설계 및 RAMS 평가 (Design and RAMS Evaluation of embedded AVTMR System with Fail-safe Output Voter)

  • 김현기;이현태;이기서
    • 한국통신학회논문지
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    • 제30권5A
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    • pp.389-396
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    • 2005
  • 본 논문에서는 결함의 영향을 받지 않고, 결함이 발생하여도 안전측으로 동작할 수 있는 고장안전 보터(Fail-safe Voter)의 특성을 가지는 AVTMRWFSV(All Voting Triple Modular Redundancy With Fail-Safe Voter)시스템 구조를 설계하였으며, 마코브 모델링(Markov Modeling) 고장율에 따른 시스템의 RAMS(Reliability, Availability, Maintainability, Safety)를 평가하였다. 고장 안전 보터를 가지지 않은 AVTMR(All Voting Triple Modular Redundancy) 시스템과 AVTMRWFSV 시스템을 비교분석 하였고, 특히, 안전도(Safety)의 특성에 있어서 우수하다는 것을 보였으며, 설계된 AVTMRWFSV 시스템이 AVTMR보다 전반적인 시스템 평가에서 우수한 특성을 가진다는 것을 시뮬레이션을 통해 알 수 있었다. 이러한 AVTMRWFSV 시스템은 결함을 허용(Fault tolerant)하고, 고장 발생시 안전측으로 동작하는 특성을 가지기 때문에, 높은 신뢰성(Dependability)이나 안전성(safety)이 요구되는 통신 시스템이나 인간의 생명과 관련된 임베디드(Embedded) 철도통신 시스템, 선박 시스템이나 항공기 시스템에 적용될 수 있다.

자동열차제어장치의 Fault-tolerant 설계안 (Fault-tolerant Design Concept of Safety Critical System for Automatic Train Control System)

  • 황종규;이종우;오석문;김영훈
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 1999년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.299-306
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    • 1999
  • The ${\mu}$-processor based-controlled system is widely used in railway signaling system. The railway signaling systems are highly required safety and reliability. It is necessary to have a fault-tolerant and fail safe concept in ${\mu}$-processor based railway signaling system. In this paper, several architectures and circuits of fault-tolerant computer system is reviewed. The basic concept of the fault-tolerant computer system will be adapted total self checking, strong fail safe, fault display circuit, logic testing circuit and system switching concepts.

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철도신호의 Fail Safe/Fault Tolerant 시스템에 대한 검증방법에 대한 연구 (A Study On Verification Methodology On Railway Signalling System related to Fail Safe/ Fault Tolerant)

  • 이종우;정의진;황종규;신덕호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1214-1219
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    • 2002
  • Railway signalling system always is required high safety and reliability. The failure of the train control system can provoke a serious accident. In this paper, we show how to achieve the safety and reliability by dividing signalling system into vital and non functions, studying operational environment.

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ERP 구축의 성공/실패요인 분석에 관한 사례연구 (A Case Study on the Analysis of Success and Fail Factors for ERP System Build-up)

  • 박종만;한상찬
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제2권4호
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    • pp.71-90
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    • 2000
  • This study proposes strategical, practical guide to build up ERP system through several case studies to large company and comparative analysis of success and fail factors. Key words in paper .is in summary of previous BPR and ERP studies, try to clarify relationship between BPR and ERP, derivative seeking of practical key success factors through several real cases studies to build up ERP system which is in-house development or customization of commercial package.

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Fault-Tolerance를 위한 시스템의 동작방식에 대한 비교 연구 (Comparative Study of the System Operational Method for Fault-Tolernace)

  • 양성현;이기서
    • 한국통신학회논문지
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    • 제17권11호
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    • pp.1279-1289
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    • 1992
  • 고장 방지 시스템은 하드웨어나 소프트웨어의 여분 (Redundancy)을 이용하여 신뢰도(Reliability) 및 안전도(Safety)를 향상 시킨다. 시스템의 대상 영역(application areas)에 따라 고장 마스크(fault mask), 고장검출(fault detection), 고장 확인(fault identification)등의 기법을 선택하여 이용한다. 본 연구에서는 최소의 하드웨어와 소프트웨어의 여분을 이용하는 DMR(Double Modular Redundancy) 시스템을 대기 모듈(standby module)과 Fail-safe 모듈로 동작 시킬때 신뢰도와 안전도의 특성을 비교 제시한다. 또한 자기 진단 프로그램의 과도 오류 방지 능력에 대한 시스템의 MTTF를 비교함으로서 과도 오류를 취급하는 효과적인 방법을 제시하였다.

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직접 적응식 퍼지 제어기를 이용한 전자식 후륜 제동압력 감압 시스템 안전성에 관한 연구 (A Study on the Safety of the Electronic Rear Brake Pressure Reducing System using a Direct Adaptive Fuzzy Controller)

  • 김남헌;김훈모
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제9권4호
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    • pp.157-165
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    • 2001
  • In the brake systems, it is important to reduce the rear brake pressure in order to secure the safety of the vehicle in braking. So, there was some research that reduced and controlled the rear brake pressure exactly like a LSPV and a ELSPV. However, the previous research has some weaknesses: the LSPV is a mechanical system and its brake efficiency is lower than the efficiency of ELSPV, But, the cost of ELSPV is very higher so its application to the vehicle is very difficult. Additionally, when a fail appears in the circuit which controls the valves, the fail results in some wrong operation of the valves. But, the previous researchers didn't take the effect of fail into account. Hence, the efficiency of them is low and the safety of the vehicle is not confirmed. So, in this paper we develop a new economical pressure modulator that exactly controls brake pressure and confirms the safety of the vehicle in any case using a direct adaptive fuzzy controller.

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모델기반 해석을 이용한 전기 이륜차의 동력 특성 (Power characteristics of motorcycle using model based simulation)

  • 김병우
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제14권10호
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    • pp.4719-4725
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    • 2013
  • 본 논문에서는 ASM을 이용하여 전기 이륜차 장치에 대한 모델기반 설계 기법을 제시하였다. 실제, 전기 이륜차의 시제품 제작 이전에 전기 이륜차의 최적화와 동력을 예측하기 위해서는 신뢰성을 갖는 해석이 필요하다. 과거의 전기 이륜차 연구는 미시적 관점보다는 거시적 관점에서 실시되었다. 그러나, 본 연구에서는 전기 이륜차 핵심 부품에 대한 상세 해석을 실시하였다. 본 논문에서는 이론과 실험해석의 에러 비율이 2.3%에 달하는 양호한 결과를 얻을 수 있었다. 이 같은 상세 해석을 통하여, 전기 이륜차의 해석 정확도를 향상시키고 설계인자 해석이 가능하게 되었다. 또한, 본 연구에서는 전기 이륜차가 직면하고 있는 Fail safety에 대한 효과적 방법을 제시하였다.

컴퓨터기반 철도신호제어시스템의 안전성 확보에 관한 연구 (A Study on Safety for Computer Based Railway Signaling Control System)

  • 신덕호;이종우
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제53권11호
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    • pp.641-646
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    • 2004
  • Computer system is widely used for controlling systems such as nuclear power plant, train speed control and air plane control. The failure of computerized controlling system can be arrived to catastrophic accident, so the safety ensuring of computerized controlling system is very important. This paper shows how to improve and ensure the safety of computerized systems. In this paper, we show how to identify, analyze hazards of the computerized system and to demonstrate risk of the system. Finally, we show how to adopt safety techniques for improving safety of the target system.