개회로 구성의 FOG용 All-Digital Closed Loop(ADCL) 신호처리기는 종래의 아날로그 방식의 위상추적 신호처리를 디지털로 구현한 것으로 안정화기를 채용하지 않고 이를 FOG에 적용하였을 때 0.26$\mu$rad/$^{\circ}C$의 온도의존성을 가지기 때문에 중급 이상의 FOG(fiber optics gyroscope)용 신호처리기로서는 문제가 있다. 온도드리프트는 위상변조를 위해 사용되는 위상변조기의 변조진폭과 위상지연의 온도드리프트에 의해 발생하는 것으로 FOG의 출력에서 위상변조신호의 고조파 성분의 비를 일정하게 함으로 써 광섬유 위상변조기의 동작을 안정화하여 FOG의 드리프트를 측정 불가한 수준으로 줄일 수 있었다.
개회로 구성 광섬유 자이로스코프(FOG)를 위한 폐회로 신호처리의 가능성을 밝히기 위한 신호처리기를 제작하였다. 이 신호처리기는 종래의 위상추적 신호처리 방식을 전디지털로 구현한 것으로서 광검출기의 출력단에서 곧바로 디지털로 변환하여 신호처리함으로써 잡음에 강한 FOG용 신호처리기로 동작할 수 있다. 또 이 신호처리기는 위상편이량 $2\pi$ 범위에서 최대 36비트의 분해능력을 가져 가장 분해능이 높은 신호처리기가 될 가능성이 있으며, 크기가 $2\pi$ 이상인 위상편이량도 측정할 수 있다. 제작된 신호처리기를 전 광섬유 FOG에 적용한 결과 적분시간이 1초일 때 위상차 분해능은 $3\mu$rad(회전율 0.74deg/hr에 해당)로서 지구의 자전속도를 충분히 확인할 수 있는 정도였다.
본 논문에서는 그래픽 프로세서를 이용하여 고속으로 해무를 제거하는 기술을 제안한다. 이 기술은 호스트 프로세서(CPU)와 병렬처리가 가능한 여러 개의 그래픽 프로세서를 이용하여 입력영상에서 해무를 제거하는 것이다. 해무를 제거하는 과정 중에서 다크 채널 추출, 최대 밝기 채널 추출, 전달량 계산은 호스트 프로세서에서 수행하고, 양방향 필터를 적용하여 전달량을 정제하는 과정을 그래픽 프로세서를 기반으로 병렬처리하여 연산속도를 높였다. 제안한 병렬처리 기법의 검증을 위해 NVIDIA사의 GTX 1070 GPU를 3개를 사용하여 검증환경을 구성하였다. 구현결과 하나의 그래픽 프로세서로 구현하였을 때는 평균 140ms가 소요되고, OpenMP와 다중 GPGPU를 이용하여 구현하였을 때 26ms 소요되었다. 본 논문에서 제안하는 그래픽 프로세서 기반의 병렬연산 해무제거 기술은 선박의 안전항해, 항만 관제 분야에 사용될 수 있을 것이다.
폐회로구성의 FOG를 위한 새로운 디지털 신호처리기를 설계하고 이를 구현하였다. 이 신호처리기는 현재의 디지털 Serrodyne(DS) 신호처리기가 갖고 있는 문제를 해결할 수 있도록 새로이 설계된 변조파형을 이용하는 알고리즘을 ASIC으로 구현함으로써 만들어졌다. 이신호처리기를 길이가 210미터이고 광원의 파장이 830nm인 FOG에 적용하였을 경우 달성가능한 이론적 감도는 2.6 deg/hr √Hz 으로 계산되었으며 실험결과 3.3 deg/hr/$\sqrt{Hz}$를 얻었다. 또한 신호처리기의 드리프트는 FOG의 광학계가 가진 Shupe 효과보다는 적은 것을 확인하였다.
A Signal processor for the open-loop fiber optic gyroscope(FOG) is equipped with a stabilizer to reduce the error due to drift of fiber phase modulator (FPM). The stabilizer is designed to be operated to maintain the ratio of amplitude and phase between harmonics in the FOG signal. When FPM stabilizer is used, the temperature drift of FOG is reduced to less than 0.5 deg/hr in change of 20$^{\circ}C$.
간섭형 Fiber optic gyroscope(FOG)는 Sagnac 효과를 이용한 회전센서로 알려져 있으며, 성능 개선을 위한 연구가 수행되어 왔다. 본 논문은 개루프 방식의 FOG 개발과 FPGA를 이용한 디지털 신호처리 기술을 다루고 있다. 첫 번째 목표는 양호한 bias stability(0.22deg/h), Scale factor stability, 단일모드 광섬유를 이용한 낮은 Angle randomwalk(0.07deg/$\sqrt[]{h}$)와 저가의 중급 자이로(Pointing grade)의 설계를 목표로 하고 있다. 두 번째 목표는 광검출기의 출력신호를 고속 ADC로 직접 변환 후 디지털 신호처리를 하는 FOG용 FPGA 개발이다. 본 연구에서 사용한 Cascaded integrator-comb(CIC)타입의 데시메이션 필터는 Adder와 Shift register만으로 구성되어 적은 계산량을 요구하므로 모든 디지털 FOG 프로세서를 저가의 프로세서로도 사용이 가능하다.
Sagnac 효과를 사용한 회전센서로 알려진 광자이로스코프(이하 FOG)는 넓은 범위의 회전율을 측정하기 위해 개발 중에 있다. 본 논문은 개루프 FOG의 개발과 FPGA를 이용한 디지털 신호처리 기술을 다루고 있다. 첫째로 Good bias stability($0.22^{\circ}/hr$), Scale factor stability, 단일모드 광섬유를 이용한 최대한 낮은 angle random walk ($0.07^{\circ}/\sqrt{hr}$) 와 저가의 중급 자이로 (pointing grade)의 설계를 목표로 하고 있다. 둘째 Processing 이득에 의해 실질적으로 디지털 Demodulator 출력이 개선된 SNR을 갖는 디지털 FOG 신호처리 알고리즘을 디자인 했다. 적은 계산량을 가진 저가의 프로세서와 Adder, 그리고 Shift register만으로 필요로 하는 CIC타입의 Decimation 블록은 이러한 모든 디지털 FOG 프로세서에 사용 가능하다.
This study was undertakened to investigate the change of image characteristics on dental films according to the process of using time of processing solution in automatic processor. Base + fog density, film density and subject contrast were measured with the digital densitometer, the pH of developing and fixing solution were measured with Digital pH / ION Meter. The following results were obtained: 1. Base + fog density was increased with the process of using time of the processing solution and was over the maximum permissible base + fog density 0.25 from the 3rd day. 2. Film density was increased with the process of using time of the processing solution. 3. Subject contrast was decreased with the process of using time of the processing solution. 4. The pH of the developing solution was decreased with the process of using time, the pH of the fixing solution was increased.
Purpose: The purpose of this study was to compare the qualities of the four different processing chemicals (solutions). Materials and Methods: With EP 21 films(Ektaspeed plus film, Kodak Co., USA), nine unexposed and nine exposed films of a step wedge were processed utilizing automatic film processor(XR 24, Durr Co., Germany) for 5 days. During 5 days, the total number of processed films including out-patient' s intraoral films were about 400-500 for each brand. Base plus fog density, film density, contrast of processed films were measured with densitometer(model 07-443 digital densitometer, Victoreen Co., USA). These measurements were analyzed for comparison. Results: The results were as follows, 1. For the base plus fog density. there was significant difference among the four chemicals (p<0.05). The sequence of the base plus fog densities was in ascending order by Kodak, X-dol 90. Agfa and Konica. 2. For the film density. all chemicals showed useful range of photographic densities(0.25-2.5). The sequence of the film densities was in ascending order by Kodak, X-dol 90, Konica and Agfa. But there was no statistically significant difference of film density between X-dol and Kodak (p<0.05). 3. The sequence of the contrasts was in ascending order by Konica, X-dol 90, Kodak and Agfa. But there was no statistically significant difference of contrast between X-dol and Konica (p<0.05). Conclusion: These results indicated that the four processing chemicals had clinically useful film density and contrast. but only Kodak processing chemical had useful base plus fog density.
To inquire its usefulness of the clinical application of intelligent replenishment system of automatic X-ray film processor based on film density, we processed the serial 300 sheets of radiographic film of chest [$14{\times}14"$, HR-C type] and bone [elbow & ankle($8{\times}10"$), skull($10{\times}12"$), hand & foot($11{\times}14"$), pelvis($14{\times}17"$), HR-G type, 68, 70, 77, 85 sheets respectively]. We analyzed the characteristic corves, relative speeds, average gradients and base plus fog densities every twenty five sheets. We also evaluated the developer and fixer replenishment volumes every that time. In the chest and bone radiograph two all, the characteristic curves were little change, and the relative speeds, average gradients and base plus fog densities were within the maximum control limits. The average developer replenishment volumes were about 43m1/sheet and 39m1/sheet respectively. It brings decreased results about 29% in comparison with the conventional replenishment system. In our experiences, we conclude that the intelligent replenishment system of automatic X-ray film processor based on film density maintains image quality consistently, decreases also the replenishment volumes. Therefore, this system will be resulted in economic and environmental effects, and solve problems of over and low replenishment volume.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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