• 제목/요약/키워드: FF-PID Controlling System

검색결과 1건 처리시간 0.019초

역전파 알고리즘을 이용한 FF-PID 제어 시스템 구현 (Realization for FF-PID Controlling System with Backward Propagation Algorithm)

  • 류재훈;허창우;류광렬
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
    • /
    • pp.171-174
    • /
    • 2007

  • 본 논문은 역전파 알고리즘을 이용한 FF-PID 제어 시스템 구현에 관한 연구이다. 영상의 인식은 신경망 역전파를 사용하여 학습시킨다. FF-PID 제어기는 신경망의 목표치에 대한 출력층 오차값을 제어값으로 사용하여 이동물체의 응답특성을 향상시킨다. 실험결과, 시스템의 응답시간은 약 2.7(sec)였으며, 일반적인 차영상기법에 비하여 약 15% 목표치 응답이 향상되어, 효과적인 이동물체의 제어가 가능하였다.

  • PDF