본 연구에서는 수중 무기체계의 효과도 예측을 위하여 개발한 교전 수준 시뮬레이터에 대해서 표적탐지 여부의 확률적 접근 방법을 적용한 개념 및 그 예시를 소개하고 있다. 소나 방정식에 의해서 산출되는 SE(Signal excess)을 이용하여 표적의 존재 여부($H_0$ 혹은 $H_1$)에 따른 확률 분포 함수(PDF, Probability density function)을 유도하였다. 이후 Neyman-Pearson 탐지기에 따라 $P_{FA}$(Probability of false alarm)을 만족하는 $P_D$(Probablity of detection)을 구하고 탐지 여부를 확률적으로 판단하도록 설계하였다. 표적의 탐지와 관련된 현실적인 접근방법을 도입함으로써 시뮬레이터의 충실도를 높일 수 있었으며, 실험 결과는 전술 구상의 보조 정보로 활용할 수 있을 것이라 예상한다.
To keep enterprise's competitiveness on condition of the automatic manufacturing system such as FA, FMS and CIM, all the maintenance problems should be considered seriously in not only production and maintenance but also related industrial safety. As we analyze in the surveys for the maintenance management of domestic enterprises and the causes of Industrial accident, there will be necessity of drawing up countermeasures for prevention of industrial accidents and for ensuring expertise maintenance technologies. Based on these analyses, this study studied the safety information system, maintenance management information system, and the machinery condition diagnosis technique by using of the knowledge-based system under the internet environment. This web based knowledge-based diagnosis system can easily provide not only the knowledge of expert about deterioration phenomenon of industrial robot, but also the knowledge of relating safety and facility on everywhere, everytime. Therefore, when we use this system, it is expected to improve the efficiency of business processes in the production and safety.
To keep enterprise's competitiveness on condition of the automatic manufacturing system such as FA, FMS and CIM, all the maintenance problems should be considered seriously in not only production and maintenance but also related Industrial safety. As we analyze in the surveys for the maintenance management of domestic enterprises and the causes of industrial accident, there will be necessity of drawing up countermeasures for prevention of industrial accidents and for ensuring expertise maintenance technologies. Based on these analyses, this study studied the safety information system, maintenance management information system, and the machinery condition diagnosis technique by using of the knowledge-based system under the internet environment. This web based knowledge-based diagnosis system can easily provide not only the knowledge of expert about deterioration phenomenon of industrial robot, but also the knowledge of relating safety and facility on everywhere, everytime. Therefore, when we use this system, it is expected to improve the efficiency of business processes in the production and safety.
The paper proposes the solar photovoltaic power generation system method for photovoltaic system to solve the power shortage due the sudden power demand. So that supplied electric power to system at appearance during surplus electric power minute and unit moment link driving with common use system is available, digital PLL circuit system voltage through composition and phase of solar photovoltatic power generation system to do synchronization do. Feed forward controller was applied to get fast current response Solar cell that is changed by solar radiation always kept the maximum output when it used Step up chopper. The dynamic character had checked through simulation used Matlab Sumulink and confirmed through an experiment.
The New Distribution Automation System(NDAS) was composed of several equipments, computer system, communication system, feeder remote unit, switches and so on. In this paper, we introduce the conception of hardware and software design about Central Control System, the communication method and protocol in Feeder Remote Unit, the Automatic Switch, the operating software, consideration factors in the feeder automation(FA) and the system configuration of NDAS in power distribution test center.
지능화(Intelligence) 전반적인 경향 : 생산분야에 있어서의 지능화는 인공지능(AI)기법이 활용되면서 부터 관심을 모으게 되었다. AI기법이라고 하여도 그에 관련된 기술은 Software기술, 지식표현과 같은 기초기술 에서 부터, 지식공학, 화상인식 이해, 자연언어 이해, 음성이해 등의 응용기술에 이르기까지 다양한 분야를 포함하고 있다. 여기서는, 최근 실용화 면에서 주목을 받고 있는 지식공학의 실용 또는 그 응용시스템인 expert system(전문가시스템)에 주목하면서, 설계와 공정설계 중에 최근의 AI활용과 동향을 요약해 보기로 한다.
자동제조공정 자동화를 추진하고 있는 GM사는 앞으로 5 년내에 생산 System에 컴퓨터를 활용하는 기술개발에 수백만불을 투입한다고 한다. 생산에서 컴퓨터 황용기술은 종래의 설계소요시간을 단축하는것 외에도 날로 불어나는 설계조건을 쉽게 처리하여 설계의 집적 도를 높이는 효과 그리고 FA의 효율, 기능, 유연성에 있어서도 효과적이라는 것이다. 즉, MAP는 CIM(Computer Integrated Manufacturing)의 구현에의 길목에서 처리하고 지나가야 될 숙명적인 과제라 할 수 있다.
At present, a lot of researches on AS/RS(Automatic Storage and Retrival System) are being performed and also applied to realization of FA, FMS and CIM. Especially facility management and diagnosis of stacker crane that is major equipment of AS/RS, is recognized more importantly. In this paper, Case Base is designed for manager that is non-expert and it is implemented according to possible trouble case for the purpose of trouble diagnosis and maintenance of stacker crane.
As the use of public transportation is increasing, a service considering the convenience of passengers is being launched utilizing the Internet (IoT) data collected through the bus information system. However, the bus information system only provides limited information such as the current location of the bus (GPS) and the expected arrival time at the stop. Additional IoT sensor information is needed to provide various services for the safety and convenience of passengers. In this paper, to improve the safety and convenience of passengers, we have added the boarding doors imaging sensor, temperature and humidity sensors, and sensor for measuring the number of passengers. The proposed IoT bus system can attach various sensors to buses to provide high-quality safety services to passengers.
Since most disturbance observer (DOB) approaches have been limited to minimum-phase systems (or systems having no zero dynamics), we propose a new DOB structure that can be applied to non-minimum phase systems. The new structure features an additional system, which is called as V-filter, whose role is to yield a minimum phase system when connected with the plant in parallel. In order to design the V-filter systematically we first consider a class of linear systems that can be stabilized via PID controller. By inverting the controller's transfer function, we can simply construct the filter. A convenient way of designing V-filter is presented by using an iterative linear matrix inequality (LMI) algorithm. With an illustrative example the simulation result shows that substantial improvement in the performance has been achieved compared with the control system without the DOB.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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