• 제목/요약/키워드: Extremely Modular System

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Optimization of modular Truss-Z by minimum-mass design under equivalent stress constraint

  • Zawidzki, Machi;Jankowski, Lukasz
    • Smart Structures and Systems
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    • 제21권6호
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    • pp.715-725
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    • 2018
  • Truss-Z (TZ) is an Extremely Modular System (EMS). Such systems allow for creation of structurally sound free-form structures, are comprised of as few types of modules as possible, and are not constrained by a regular tessellation of space. Their objective is to create spatial structures in given environments connecting given terminals without self-intersections and obstacle-intersections. TZ is a skeletal modular system for creating free-form pedestrian ramps and ramp networks. The previous research on TZ focused on global discrete geometric optimization of the spatial configuration of modules. This paper reports on the first attempts at structural optimization of the module for a single-branch TZ. The internal topology and the sizing of module beams are subject to optimization. An important challenge is that the module is to be universal: it must be designed for the worst case scenario, as defined by the module position within a TZ branch and the geometric configuration of the branch itself. There are four variations of each module, and the number of unique TZ configurations grows exponentially with the branch length. The aim is to obtain minimum-mass modules with the von Mises equivalent stress constrained under certain design load. The resulting modules are further evaluated also in terms of the typical structural criterion of compliance.

유사도 개념을 이용한 다목적 모듈화 설계법 (Multi-Objective Modular Design Method Using Similarity Concept)

  • 남윤희
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제35권4호
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    • pp.16-23
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    • 2012
  • At present, the significance of a new manufacturing system that can shift from 'mass production' and consider life cycles of a product is pointed out and extremely expected. In such a situation, it is recognized that the modular design, often called 'unit design,' is the important design methodology which realizes the new production system enabling 'cost reduction,' 'flexible production of a multi-functional artifact,' 'settlement of an environmental issue,' and so on. A module (unit) of a product is generally defined as 'the parts group made into the sub-system from a certain specific viewpoint.' So far, there have been many researches related to the modular design. However, they are often limited to a certain viewpoint (objective). This paper proposes a simple but effective method for multi-objective modular design. In the proposed method, a new design metric, called similarity index, is proposed to evaluate the modular design candidates from the multiple viewpoints.

소형 무인 항공기를 위한 다중 실시간 미션 소프트웨어 통합 시스템 (Integrated System of Multiple Real-Time Mission Software for Small Unmanned Aerial Vehicles)

  • 조현철;박근영;전동운;진현욱;김두현
    • Telecommunications review
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    • 제24권4호
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    • pp.468-480
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    • 2014
  • 오늘날 개발되는 항공전자 시스템에서는 연합 구조(Federated Architecture)를 기반으로 전자장치들이 각각 하나의 소프트웨어 모듈이나 응용 프로그램을 수행하고 있으며 이들은 네트워크를 통해 연결된다. 이러한 연합 구조는 전체 시스템을 매우 복잡하게 하며 SWaP(Size, Weight and Power) 문제를 일으킬 수 있다. 본 논문은 이러한 문제가 특히 심각한 소형 무인 항공기에서 ARINC 653이 정의하고 있는 파티셔닝 기술을 활용하여 여러 임무 소프트웨어를 통합 운영하고 SWaP 문제를 효과적으로 해결할 수 있음을 보인다. 본 논문은 특히 실제 헥사콥터와 쿼드콥터에 통합 임무 시스템을 탑재하여 시험 비행을 성공적으로 수행했음을 보인다. 본 연구를 통해서 제시되는 통합 임무 소프트웨어를 운영하기 위해서 필요한 소프트웨어 기술과 통합 방법론은 SWaP이 중요한 다양한 실시간 시스템에 응용될 수 있다.

PCA기반의 얼굴인식 알고리즘들에 대한 연산방법 분석 (Computational Analysis of PCA-based Face Recognition Algorithms)

  • Hyeon Joon Moon;Sang Hoon Kim
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.247-258
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    • 2003
  • 얼굴인식 기술 분야에 있어서 Principal component analysis (PCA)기반 알고리즘은 많은 관련 알고리즘의 기초가 되고 있다. PCA는 매우 통계적인 접근이며 얼굴인식 분야에 응용하기 위해서는 많은 설계 결정요인 (design derision)을 필요로 한다. 본 논문에서는 일반적인 modular PCA알고리즘을 소개하면서 design decision을 얻는다. 얼굴인식 알고리즘 평가에 대한 표준 접근 방법인 September 1996 FERET evaluation protocol을 활용하여 각 모듈에 대한 서로 다른 구현방법을 실험하고 평가한다. 실험조건으로는 (1) 조도의 정규화 과정 을 변화 (2) JPEG과 wavelet compression 알고리즘 사용에 대한 성능효과를 분석 (3) 표현방법에서 eigenvectors의 수를 조절 (4) 분류과정에서 유사도 측정방법을 변경하는 등이다. 본 논문에서는 standard September 1996 FERET의 대용량 gallery image set에 대해 적용해 본 결과에 대해 정리하며, 100개의 무작위로 발생된 image set에 대해서도 알고리즘의 성능 변화를 평가한다.

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