• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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• pp.111-114
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• 1996

This paper proposes a robust control method using Universal Learning Network(U.L.N.) and second order derivatives of U.L.N.. Robust control considered here is defined as follows. Even if external input (equal to reference input in this paper) to the system at control stage changes awfully from that at learning stage, the system can be controlled so as to maintain a good performance. In order to realize such a robust control, a new term concerning the perturbation is added to a usual criterion function. And parameter variables are adjusted so as to minimize the above mentioned criterion function using the second order derivative of the criterion function with respect to the parameters.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제15권6호
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• pp.488-496
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• 1994

An approximate nonlinear theory of the Oregonator model is obtained with the aid of an ordinary perturbation method when the system is perturbed by some kinds of external input. The effects of internal and external parameters on the oscillations are discussed in detail by taking specific values of the parameters. A simple approximate solution for the Oregonator model under the influence of a constant input is obtained and the result is compared with the numerical result. For other types of external inputs the approximate solutions up to the fourth order expansion are compared with the numerical results. For a periodic input, we found that the entrainment depends crucially on the difference between the internal and external frequencies near the bifurcation point.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제12권4호
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• pp.383-387
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• 1991

A new perturbation theory called as star expansion method is used to obtain the nonlinear retarded solution of the Schlogl models with some kinds of external input. The approximate nonlinear solutions are compared with the exact solution, linear solutions, and those obtained by the Feynman method.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제13권5호
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• pp.560-565
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• 1992

A new perturbation theory called the star expansion method is used to obtain an approximate nonlinear solution of the Lotka-Volterra model under the influence of some kinds of external input. The effects of nonlinearity, amplitude and frequency of the external input on the chemical oscillations in the model are evaluated by taking specific values for the model parameters, and the results are discussed in detail.

• 동력기계공학회지
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• 제17권3호
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• pp.82-88
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• 2013

For commercialized servo drives of the motion stage to include embedded controller, external terminal is provided for tracking command and encoder output, but internal terminal is not for control input. Thus, it is difficult to combine out signal of embedded controller with that of external compensator such as disturbance observer. In this study, for precise tracking control of motion stage without hardware change of the servo drive, tacking control system is composed of an inner loop of servo drive and an outer loop of disturbance observer. Then, the control system is designed so that the output response of actual plant corresponds with nominal model's in transient state as well as in steady state. Finally, the experiment results show that the designed control system is effective to reconcile actual plant behavior with nominal model under nonlinear friction and parameter perturbation.

• 대한기계학회논문집A
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• 제25권5호
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• pp.779-787
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• 2001

The multi degree of freedom system using magnetic levitation has been implemented successfully. Differently from another noncontact systems, the developed system was focused on the maximization of the system stiffness under the constraint of a limited input. The variation of a relative adopting point between the magnetic pair, its location on the fixed base, and the selection of optimal specifications for the main active magnetic elements give us another chance to realize the increased robustness against external disturbances with the less control inputs. In this paper, the overall development procedures are given including the optimal design, the dynamic modeling, the various control tests, and the main issues to be solved.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제11권1호
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• pp.141-152
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• 2007

극한하중을 견딜 수 있도록 설계된 구조물이라도 내재된 확률변수의 불확실성 때문에 구조물의 응답특성을 평가하는데 있어서 기존의 결정론적 방법에 비해 확률유한요소법을 이용하는 것이 보다 합리적일 것이다. 따라서 본 연구에서는 실제 시공된 사장교를 대상으로 확률변수가 교량의 안전성에 미치는 영향을 정량적으로 평가하기 위해 민감도 분석을 수행하였다. 초기형상해석을 수행한 후, 확률유한요소해석 및 민감도 분석과정의 효율성을 위해 섭동법을 이용하여 해석프로그램을 개발하였다. 개발된 해석프로그램의 정확성은 몬테카르로 시뮬레이션 방법에 의한 해석프로그램을 개발하여 검증하였다. 각각의 확률변수의 변동계수에 따른 대상 사장교의 응답에 대한 민감도 분석을 수행한 결과, 외부하중에 의한 영향이 지배적인 것을 확인할 수 있었다. 부재강성 및 케이블의 긴장력 등도 부재에 따라 큰 영향을 나타내므로, 구조물 설계 시 개발된 프로그램이 안전성 확보에 기여할 것으로 판단된다.

• 한국정보기술학회논문지
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• 제17권9호
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• pp.19-30
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• 2019

태양광 발전은 일사량 및 온도 등 외부변화에 따른 안정적이고 효율적인 최대 전력 출력 전력점을 추적하기 위한 MPPT 알고리즘이 필요하다. 본 연구는 인공 신경망을 이용하여 기존 MPPT 알고리즘보다 신속하게 MPP를 추적할 수 있는 모델을 구현하였다. 제안 모델은 인공 신경망의 학습 데이터를 위해 다양한 일사량과 온도의 조합에 대해서 기존 MPPT 알고리즘으로 MPP의 전류와 전압을 찾았다. 획득한 MPP 데이터는 입력 노드를 일사량과 온도로 출력 노드를 전류와 전압으로 하여 학습하였다. 실험결과 일사량과 온도 변화가 있는 0~0.3t 구간에서 추적시간은 기존 알고리즘인 P&O와 InC 그리고 Fuzzy는 각각 잘못된 계산식t, 0.49t 그리고 0.4076t이였으며, 제안 모델은 0.32511t로서 기존 알고리즘 보다 0.1t 이상 신속하게 MPP를 추적하였다.