Development of extended safe petri net model for discrete system control and scanning algorithm for real time control (비연속 시스템 제어를 위한 확장된 safe petri net 모델과 실시간제어를 위한 scanning algorithm의 개발)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 1988.10a
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- pp.338-342
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- 1988