• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.602-607
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• 2009

기존의 대부분의 각종 파이프 탐사로봇은 고정크기로 유선 케이블 통신방식으로 구성되어 사용되고 있다. 파이프 굴곡과 각도(수평, 기울어 짐, 수직)를 가지는 파이프 구조에서는 파이프 탐사작업이 매우 어려운 실정이다. 따라서 본 연구에서는 탐사로봇의 구조를 파이프를 스프링의 장력으로 밖으로 밀어내는 방식으로 제안 설계하였으며 통신방식을 RF 통신방식으로 변경 개선하였다. 이와 같은 구조 및 기능 개선으로 인해 로봇 한대로 허용오차내의 파이프 크기와 굴곡에 적응이 가능함으로써 운용의 효율성이 제고되었으며 파이프 내부의 문제점(균열, 부식, 슬러지 등)을 사전 모니터링하고 DB화하였다. 또한 새로이 제안하고 설계 개발된 탐사로봇은 소형, 경량이므로 운반과 동작이 매우 유리함을 확인할 수 있었다.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 1998년도 Proceedings of International Workshop on Advanced Image Technology
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• pp.16.1-164
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• 1998

This paper describes Facial Expression Explorer to search for the components of a facial expression and to map the expression to other expressionless figures like a robot, frog, teapot, rabbit and others. In general, it is a time-consuming and laborious job to create a facial expression manually, especially when the facial expression must personify a well-known public figure or an actor. In order to extract a blending ratio from facial images automatically, the Facial Expression Explorer uses Networked Genetic Algorithm(NGA) which is a fast method for the convergence by GA. The blending ratio is often used to create facial expressions through shape blending methods by animators. With the Facial Expression Explorer a realistic facial expression can be modeled more efficiently.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.132.2-132
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• 2001

In this paper, we propose an efficient configuration of a system for the remote control of a mobile robot. The interface has a video feedback and runs in standard web environments. For control servers of mobile robot and CCD camera, we use the environment with embedded web server Specific program has been developed in order to grab the images using Microsoft Visual C++ The external camera sends the video signal to a framegrabber in the PC, then this program grabs the images and puts them in shared memory in BMP format. For a video feedback, we use image feedback based on the client pull technique supported by Netscape and Internet Explorer.