Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.11
no.4
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pp.359-365
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2001
In this paper, we propose the design methodology of target tracking system using fuzzy basis function expansion(FBFE) based on virus evolutionary genetic algorithm (VEGA). In general, the objective of target tracking is to estimate the future trajectory of the target based on the past position of the target obtained from the sensor. In the conventional and mathematical nonlinear filtering method such as extended Kalman filter(EKF), the performance of the system may be deteriorated in highly nonlinear situation. To resolve these problems of nonlinear filtering technique, by appling artificial intelligent technique to the tracking control of moving targets, we combine the advantages of both traditional and intelligent control technique. In the proposed method, after composing training datum from the parameters of extended Kalman filter, by combining FDFE, which has the strong ability for the approximation, with VEGA, which prevent GA from converging prematurely in the case of lack of genetic diversity of population, and by idenLifying the parameters and rule numbers of fuzzy basis function simultaneously, we can reduce the tracking error of EKF. Finally, the proposed method is applied to three dimensional tracking problem, and the simulation results shows that the tracking performance is improved by the proposed method.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.25
no.1
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pp.63-69
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2015
There are various researches which proposed an automatic instance generation from freetext on the web. Existing researches that focused on English, adopts pattern representation which is generated by simple rules and regular expression. These simple patterns achieves high performance, but it is not suitable in Korean due to differences of characteristics between Korean and English. Thus, this paper proposes a novel method for generating patterns and instances which focuses on Korean. A proposed method generates high quality patterns by taking advantages of dependency relations in a target sentences. In addition, a proposed method overcome restrictions from high degree of freedom of word order in Korean by utilizing postposition and it identifies a subject and an object more reliably. In experiment results, a proposed method shows higher precision than baseline and it is implies that proposed approache is suitable for self-knowledge learning system.
The purpose of this study aims to investigate the characteristics of architectural association methods which apply Hall's poetic concept by looking into how Hall extracts languages and images under what circumstances and by analyzing how the extracted elements are integrated into an architectural space through what association processes. First of all, poetic association functions in the architectural process are compared, and the value of using visual associations in architectural designs are investigated based on the results of the analysis. Next, Steven Holl's poetic concept is investigated in the context of the concept extraction step, the idea expansion step, and the space composition step in order to find out how such association methods work in the process of architectural designs. The methods of reproducing, changing and using Steven Holl's poetic concept can be summarized as follows in relation with experiential associations, multi-meaning associations and morphology associations: 1) Steven Holl's experiential associations are a method of expressing perceived images in the form of languages in the process of interpreting land and programs. This method has the characteristics of reproducing various architectural ideas by generating a relationship between invisible characteristics of land in images and languages. 2) Steven Holl's multi-meaning associations are a method of directly associating a project with related objects and incidents, or of coming up with a hidden meaning. It has the characteristics of changing ambiguous images of metaphoric, figurative or ironic languages into concrete architectural images. 3) Steven Holl's morphology associations is a method of expressing morphology images and languages which are directly related to the images. Morphology associations have the characteristics of regenerating sensory experience elements into languages or images, which can be seen experiential associations; or they use metaphoric images in architecture by substituting them with other architectural elements, which can be seen in multi-meaning associations.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.32
no.4
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pp.1-11
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2004
Numerical analyses on the aerodynamic characteristics of a counter rotating axial flow fan were conducted for the development of an axial type in-line duct fan. The counter rotating fan has a front rotor and a rear rotor which are counter rotating each other. Blade design of the counter rotating fan was done by extension of design method for axial flow fan which consists of rotor and stator blades. Through flow analysis was performed using matrix method which is applied for flow fields prediction of compressors or turbines. Aerodynamic characteristics and characteristic curves of the counter rotating fan were analyzed by expansion of the frequency domain panel method with duct modeling. Pressure losses were higher at leading edge and hub region of rotor blades. Characteristic curve of the counter rotating fan was overpredicted without consideration of viscous effect.
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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v.14
no.1
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pp.55-77
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2012
A Modern Rock TBM is a tunnel excavation method combining the conventional tunnelling method with the mechanized tunnelling method. It is a hybrid system that excavates a tunnel with TBM and supports the ground by ring beam, wire mesh, rock bolt, shotcrete, i.e., conventional tunnelling method. In the Modern Rock TBM, a ring beam is similar to a steel rib in NATM in the way that uses H-beam. But using a ring beam is more effective than a steel rib because it is installed in a closed-circle. Therefore, improving the performance of the ring beam is a key factor for achieving tunnel stability. In this respect, this study introduces a pressurized ring beam that might be functioning more effectively by confining convergence during tunnel excavation. In order to verify the effect of the pressurized ring beam, a three-dimensional numerical analysis was conducted. The numerical analysis confirms an increase in the minimum principal stress and reduction in the plastic strain that triggers excessive displacement. The analysis result also indicates a decrease in the relative displacement occurring after installing the ring beam, and expansion in spacing between the ring beams.
이동 분산 환경에서는 무선 데이타 전송 기법을 통하여 사용자들에게 다양한 정보들을 전달하게 된다. 본 논문은 균등 무선 데이타 방송 환경에서, 빠른 시간에 방송데이타를 접근할 수 있는 방법에 대하여 기술한다. 이를 위하여 무선 방송 데이타의 스케쥴링 문제를 정의하고, 어떤 질의가 접근하는 데이타들의 응집 정도를 나타내는 `질의 거리(Query Distance: QD)'라는 측정 기준을 제시한다. 제안한 질의 거리를 사용하여 각 질의의 우선 순위에 따라 해당 질의가 접근하는 데이타 집합을 방송 스케쥴에 추가하면서 스케쥴을 구성하는 데이타 스케쥴링 기법을 제시한다. 데이타 집합의 스케쥴 구성 과정에서 우선 순위가 높은 질의의 질의 거리를 최소화하면서 낮은 우선 순위 질의들의 질의 거리를 줄이는 스케쥴 확장 규칙들을 사용한다. 예를 이용하여 제안하는 방법에 대하여 설명한 후, 실험을 통해 제안한 방법의 성능을 평가한다.Abstract In mobile distributed systems the data on the air can be accessed by a lot of clients. This paper describes the way clients access the broadcast data in short latency in uniform wireless broadcasting environment. We define the problem of wireless data scheduling and propose a measure, named Query Distance(QD), which represents the coherence degree of data set accessed by a query. By using the measure, we give a data scheduling method that constructs the broadcast schedule by appending each query's data set in greedy way. When constructing the schedule, we use schedule expansion rules that reduce the QD's of lower-frequency queries while minimizing the QD's of the higher-frequency ones. With the use of examples we illustrate the mechanism of the proposed method and we test the performance of our method.
The extent and depth of the event plan determines the scope of pedagogical experience in situations and consequently the quality of immersive learning based on our simulated world. In contrast to planning in conventional narrative-based systems mainly pursuing dramatic interests, planning in virtual world-based pedagogical systems strive to provide realistic experiences in immersed situations. Instead of story plot comprising predetermined situations, our inter-event planning method aims at simulating diverse situations that each involve multiple events coupled via their associated agents' conditions and meaningful associations between events occurring in a background world. The specific techniques to realize our planning method include, two-phase planning based on inter-event search and intra-event decomposition (down to the animated action level); autonomous and independent agents to behave proactively with their own belief and planning capability; full-blown background world to be used as the comprehensive stage for all events to occur in; coupling events via realistic association types including deontic associations as well as conventional causality; separation of agents from event roles; temporal scheduling; and parallel and concurrent event progression mechanism. Combining all these techniques, diverse exogenous events can be derived and seamlessly (i.e., semantically meaningfully) integrated with the original event to form a wide scope of situations providing chances of abundant pedagogical experiences. For effective implementation of plan execution, we devise an execution scheme based on multiple priority queues, particularly to realize concurrent progression of many simultaneous events to simulate its corresponding reality. Specific execution mechanisms include modeling an action in terms of its component motions, adjustability of priority for agent across different events, and concurrent and parallel execution method for multiple actions and its expansion for multiple events.
This study analyzes the method for easily constructing a simple space in various environments. It also analyzes cases of modular prefab construction structures and explores various solutions and development directions that can form temporary residential spaces. This research intends to propose the diverse methods and solutions for constructing residential space for users' stable living environment in various unpredictable situations. This study amis to collect and analyze cases of various foreign patents related to the subject. With the analysis on the patents case, the prefab structures are mainly grouped into 4 types of 1) Assembly method using small parts, 2) Prefab module stacking method, 3) Space expansion method, and 4) Production methods of detailed elements. Based on the results, future research will inquire the lower cost and more efficient way of constructing prefab structure.
It has been studied that the measurement of odor component emission at confectionery manufacture. The objects of this study were to investigate reduction of offensive odor. The survey effects of odorous materials are presented as follows. The countermeasure of operating process is to minimize sludge sediment in each unit facility. Especially, in summer, we have to clean the sludge frequently, because anaerobic decomposing is likely to occur easily. The sludge or scum from sedimentation tank pond, and floating tank should be treated quickly. We should avoid overloading operation. In the case of overloading, dissolved oxygen should be increased, the quality of wastewater input should be decreased. When dried cakes from condense tank or floating tank are left in treatment plant, we should cover, to prevent diffusion of smell with masking materials. The seasonal condition of operating should be fixed and the kind of coagulants should be changed because the wastewater in each season have different loading rates and organic materials. Odorous materials are very sensitive to the seasonal temperature variation. Especially, when the amount of rainfall is small and the high temperature of maintenance in long periods, air diffusion rate is large, so odorous materials can make great effect on surroundings comparision with other periods. To reduce odorous gas, as short term method, we had better take ceramic addition method. Especially, in summer we should take ceramic addition method. Also, as long term method, the size of wastewater treatment facility is the most important in the normal operating of wastewater treatment facility. But wastewater treatment facilities in this factory are too old, treatment process is old fashion, and the size is too small. So, large wastewater quantity to treat in summer. As results, the expansion of wastewater treatment facility and the process of improvement are required. Restriction level of odor was exceed. As it is overloaded in summer, the basis cause of odor is that the size of wastewater treatment facility is small. The prediction of air quality equilibrium density variation show that the odorous materials from working place are Amine materials whose smell strength is about 2.5(a little strong degree). We can suppose that in summer is sensitive to temperature variation, smell strength is larger as to reduce the origin of odor. We must expand wastewater treatment facility and improve the process A.S.A.P.
In general, particle simulation methods such as the MPS(Moving Particle Simulation) or SPH(Smoothed Particle Hydrodynamics) methods have some serious drawbacks for pressure solutions. The pressure field shows spurious high fluctuations both temporally and spatially. It is well known that pressure fluctuation primarily occurs because of the numerical approximation of the partial differential operators. The MPS and SPH methods employ a pre-defined kernel function in the approximation of the gradient and Laplacian operators. Because this kernel function is constructed artificially, an accurate solution cannot be guaranteed, especially when the distribution of particles is irregular. In this paper, we propose a particle simulation method based on the moving least-square technique for solving the partial differential operators using a Taylor-series expansion. The developed method was applied to the hydro-static pressure and dam-broken problems to validate it.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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