이 논문에서 우리는 제4차 산업혁명의 핵심기술의 하나인 LiDAR 센서를 기반으로 기존 검지 카메라의 검지율을 개선하여 입출차 차량에 대해 100% 검지가능한 시스템을 개발하였다. 현재 운영 중인 주차장은 98% 정도의 차량번호 인식율에만 의존하고 있으므로 입출차 카운트의 불일치, 부정확한 정보 제공 등으로 사전 예약불가, 실시간 주차정보 불일치 등 여러 가지 문제를 안고 있다. 주차현황정보는 정확도 100% 수준으로 관리되어야 하며 이를 위해 우리는 LIDAR를 이용하여 주차장의 입출차 검지 체계를 구축하였다. 주로 자율주행 자동차의 차량 및 사물검지를 위해 필수적으로 사용되고 있는 LIDAR 센서를 응용하여 주차시스템을 개발하는 경우, 검지된 센싱 정보로 차량 입출차 정보의 정확성과 입출차 카운트의 신뢰도를 개선할 수 있다. LIDAR의 분해능은 100%로 보장이 되었고 주차장의 입차(+), 출차(-) 차량의 합계가 0이 되도록 구현할 수 있었다. 우리는 3,000대의 실제 주차장 출입 차량으로 테스트해 본 결과 주차 차량 입출차 정확도를 100%로 결과를 도출하였다.
Since the middle of the eighties of this century a research program both for heating reactor and investigation of heating reactor thermal-hydraulics has been carried out in Institute of Nuclear Energy Technology(INET) of Tsinghua university in China. This kind of heating reactor is a light water cooled and integrated natural circulation reactor with low system pressure and low quality at the exit of core. Because of relatively long riser and low system pressure. a little change of the quality at the exit of the core will result in a relatively large variation of void fraction in the riser. Two full scale test loops. HRTL-5 and HRTL-200 simulating the HR-5 and HR-200 heating reactors in geometry and operation parameters respectively, and some test results from the HRTL-200 test facility are shown in this paper. The range of studied system pressure is from 1.0MPa to 4.0MPa, the largest heat flux is about 50 W/cm2, and the quality at the exit of test section is less than 5%.
In this paper, we present a walking guidance system for the visually impaired for use at subway stations. This system, which is based on environmental knowledge, automatically detects and recognizes both exit numbers and arrow signs from natural outdoor scenes. The visually impaired can, therefore, utilize the system to find their own way (for example, using exit numbers and the directions provided) through a subway station. The proposed walking guidance system consists mainly of three stages: (a) sign detection using the MCT-based AdaBoost technique, (b) sign recognition using support vector machines and hidden Markov models, and (c) three verification techniques to discriminate between signs and non-signs. The experimental results indicate that our sign recognition system has a high performance with a detection rate of 98%, a recognition rate of 99.5%, and a false-positive error rate of 0.152.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제40권2호
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pp.102-106
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2016
An experimental study on the flow characteristics under various laminar coflow diffusion flames was conducted with a particular focus on the buoyancy force exerted from gaseous hydrocarbon fuels. Methane ($CH_4$), ethylene ($C_2H_4$), and n-butane ($C_4H_{10}$) were used as the fuels. A coflow burner and the Schlieren imaging technique were used to observe the flow field of each fuel near the nozzle exit as well as the flow characteristics in the flames. The results show that a vortex with a density heavier than air appeared in n-butane near the nozzle exit with a strong negative buoyancy on the fuel steam. As the Reynolds number increased through the control of the fuel velocity of the n-butane flame, the vortices were greater and the vortex tips were moved up from the nozzle exit. In addition, the heated nozzle affected the flow fields of the fuel steam near the nozzle exit.
본 논문에서는 생체인식기술(biometrics)의 한 유형인 치아의 패턴과 특징을 기반으로 하여 사람을 구분하여 출입을 통제할 수 있는 시스템에 대해서 고찰하였다. 본 논문에서는 고정적이며, 구조가 간단한 치아를 첨단영상 이해기법을 이용하여 치아인식을 이용한 출입통제 시스템에 대한 연구개발을 목적으로 얼굴 인식의 전단계 또는 보조 수단으로 활용하여 큰 효과를 거둘 수 있을 것으로 보고 있다.
The purpose of this experimental research is to investigate the local heat transfer characteristics in the upward free water jet impinged on a downward flat plate of uniform heat flux. The inner shape of rectangular nozzle used was sine curve type and its contraction ratio of inlet to outlet area was five. Experimental parameters considered were Reynolds number, nozzle exit-flat plate distance, and level of supplementary water. Local Nusselt number was influenced by Reynolds number, Prandtl number, supplementary water level, and distance between the nozzle exit and flat plate. Within the impingement region, the Nusselt number has a maximum value on the nozzle center axis and decreases monotonically outward from center. Outside of the impingement region, on the other hand, the Nusselt number has a secondary peak near the position where the distance from nozzle center reaches four times the nozzle width. However if nozzle exit velocity exceeds 6.2 m/s, the secondary peak appears also in the impingement region. The empirical equation for the stagnation heat transfer is a function of Prandtl, Reynolds, and axial distance from the nozzle exit. The optimum level of supplementary water to augment the heat transfer rate at stagnation point was found to be twice the nozzle width.
The propagation characteristics of the impulse wave discharged from the exit of a perforated pipe is investigated through a simple shock tube facility. The pressure histories and directivities of the impulse wave propagating outside from the exit of pipe with several different configurations are analyzed for the range of the incident weak shock wave Mach number between 1.02 and 1.2. In the shock tube experiments, the impulse wave are visualized by a Schlieren optical system for the purpose of understanding its propagation characteristics. The experimental results show that for the near sound field the impulse noise strongly propagates toward to the pipe axis, but for the far sound field the impulse noise uniformly propagates toward to the omnidirections, indicating that the directivity pattern is almost same regardless of the pipe type. Especially, it is shown that the perforated pipe has a little performance to reduce the impulse noise only for the near sound field
Recently, the regulation about HEE(horizontally installed emergency exit) established at upper 4story in apartment houses was introduced by revising enforcement degree of Building Act. HEE is a facility for egress to lower story through floor breach and ladder system so that it gives a useful evaquation way directly to an individual household in apartment when they failed to evacuate through the entrance door. HEE may offer an opportunity to optain two way egress path ways instead of evacuation space at balcony and through path way to adjacent household in building and that might be an big strengh. but it needs to guarantee for against the crime, getting detailed reviews for being security and supplementation of fire test methods.
Tunnel lighting is composed of entrance zone, interior zone and exit zone by KS C 3703. We have to consider adaptation at entrance zone and exit zone lighting to prevent deteriorate visibility like black hole and white hole phenomenon. So External luminance, vehicle velocity and traffic volume should be considered in threshold zone lighting and vehicle speed and traffic volume should be considered in interior zone lighting. But existing tunnel lighting system is not good at visibility and economic because that is only controled by external luminance. So in this paper, We improve visibility and economic of tunnel lighting system using fuzzy reasoning according to external luminance, vehicle velocity, traffic volume.
The aim of this study is to numerically investigate a compact reformer system currently under development and to design a better reforming system with more efficient heat transfer and reforming reactions. Numerical models were established separately for both the combustion part and the reforming reaction part. A comparison between the calculation results and experimental data showed that the concentration of the reformate at the exit of the reforming system was in good agreement with the measured data, but for the temperature at the exit little difference between them was found. After checking the validity of the numerical models, the heat transfer between the combustion gas and reforming catalysts was estimated and the behavior of the catalyst bed was investigated as a function of the operation parameters.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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