• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.323-330
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• 2002

최근의 내장형(embedded) 실시간 운영체제들은 응용 분야에 따라 다양하게 개발되고 있다. 이러한 운영체제들의 중요한 차이점은 시간적인 제한 사항을 제어할 수 있는 타스크 스케줄링 기능과 다양한 환경에서 사용할 수 있는 장치들의 개발에 있다. 본 연구에서는 우선순위 기반의 선점(preemption) 메커니즘을 지원하는 $\mu$C/OS-II버전 2.03에서 동일 우선 순위를 가진 다중 태스크들을 관리하기 위한 시분할 방식의 Round/Robin(R/R) 타스크 스케줄링 기능을 추가하였다. 이를 위해 본 연구에서는 $\mu$C/OS-II의 커널 구조에서 가장 중요한 이베트 대기 리스트 구조를 제안하고, 제안된 구조에 대해 동일 우선순위를 가지는 다중 타스크의 실행 결과를 제시한다.