CPS의 대규모 시뮬레이션을 연동하기 위한 표준으로 FMI가 연구되고 있다. FMI를 이용한 대규모 시뮬레이션에서 결과의 신뢰성을 보장하기 위해 시간관리 기법을 통한 이벤트 처리가 필요하다. 본 논문은 CPS와 같은 대규모 Co-Simulation 환경에서 실시간성과 정확성을 보장하도록 한다. 실시간성을 보장하기 위해 Wallclock time과 Simulation time을 동기화한다. 또한 정확성을 보장하기 위해 시뮬레이션을 진행하기 전에 이벤트 여부를 확인한 후, 이벤트 발생시간까지 실시간성을 유지하면서 최대한 작은 step size로 시뮬레이션을 진행한다. 그 결과 Co-Simulation 환경에서 발생하는 이벤트를 순차적으로 즉시 처리하였으며, 실시간성을 보장함과 동시에 시뮬레이션 해상도를 최대로 하여 수치적분 에러를 최소화한다. 실험에서 제안하는 기법은 이벤트 처리가 즉시 이루어졌으며, 해상도를 보장하지 않는 기존의 시간관리 기법과 달리 수치적분 에러가 1/5가량 감소하는 것을 확인하였다.
최근 들어 원자재, 재공품 또는 완제품을 신속하고 정확하게 공급/배분하기 위해 저장과 인출을 담당하는 Material Handling System을 이용하여 작업자의 개입요소를 줄이며, 제고관리 Computer를 이용하여 입고/출고 명령을 유효적절하게 처리하는 ASRS(Atomated Storage and Retreival System : 자동창고 시스템)가 널리 공급되고 있다. 중앙은행의 현금창고, 병원의 약품창고, 식품/화장품 회사의 배송창고, 군수물자의 군납창고에 이르기까지 물품의 저장 또는 공급의 필용성을 갖는 곳에서는 어디든지 찾아볼 수 있는 ASRS는 가깝게는 관공소나 대형빌딩의 주차장에도 이의 개념이 도입되어 사용됨을 볼 수 있다. 최근의 인금인상, 구인난등의 이유로 ASRS설치는 계속 증가할 추세에 있으나 자동 창고 시스템을 설치하기 위해서는 막대한 초기 투자가 필요하며 시스템의 설계 및 설치후 운영에 대한 연구가 반드시 필요하다. ASRS의 운영 Rule 검증, 수행능력 분석등의 목적을 갖는 연구에는 여러 접근방법이 있을 수 있으나 구성 설비와 운영 Rule의 복잡한 관계로 컴퓨터 시뮬레이션의 거의 유일한 문제해결 방법이다. ASRS의 Modeling에 관한 기존의 연구로는 수리모델 수립. 이산사건 시스템의 관점에서 event-graphy, petri-net을 이용한 modeling이 있으며 ASRS에 대한 전용 Simulator 개발등이 진행되었다. 본 연구의 대상 시스템은 2개의 Rack과 하나의 Stacker Crane 으로 구성된 Aisle과 입출고의 물류를 처리하는 순환 RGVS(Rail Guided Vehicle System), 입/출고장을 구성하는 Conveyor Net등으로 이루어진 제조-물류시스템의 일반적인 ASRS이다. 또 이 ASRS의 입/출고 방식은 전수 입/출고만을 포함하며 Blocking 방지를 위한 Capaicty 예약, 다중설비 선택등의 문제등을 고려하고 있다. 본 연구의 접근방법으로는 ASRS의 개념적인 Reference Model을 수립하고 이 Reference Model에 대한 Formal Model로 DEVS(Discrete Event System Specification)을 이용하여 시스템을 Modeling하였다. 이의 Computer Simulation을 위하여 DEVS형식론 환경에서의 Simulation Language인 DEVSim ++ⓒ를 이용하여 시스템을 구현하였다.
RFID에 관한 관심이 높아짐에 따라 RFID 리더에서 수집된 데이터를 효율적으로 처리하기 위한 RFID 미들웨어에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 한편 RFID 미들웨어의 사실상의 표준을 이끌고 있는 EPCglobal에서는 미들웨어 규격으로 ALE 미들웨어 스펙을 제안하고 있으나 표준 인터페이스 및 기능만을 정의하고 있을 뿐 상세적인 스펙 구현에 대한 내용을 다루고 있지 않다. 본 논문에서는 EPCglobal의 ALE 미들웨어 스펙에서 정의하고 있는 사실상의 국제 표준인 인터페이스를 기반으로 응용 및 서비스 사용자가 직접 조건을 정의하여, 정밀한 필터링, 변경 유무 검사, 전송할 집합 산출, 데이터 유무 검사, 세밀한 데이터 그룹핑, 그리고 다양한 RFID 포맷 변환 등을 바탕으로 스트림 형태의 EPC 이벤트 데이터를 효율적으로 처리할 수 있는 ALE 미들웨어의 이벤트 데이터 처리 방법을 제안한다.
3차원 컴퓨터 그래픽스 응용 프로그램은 그래픽 객체(graphical object)들의 관리와 디스플레이(display), 그리고 객체들에 발생하는 이벤트(event)등을 처리해야만 한다. 하지만, 이들은 상당히 복잡한 일일뿐만 아니라 많은 그래픽스 응용 프로그램에 공통되는 내용들이기 때문에, 이런 응용 프로그램들에게 유연성을 제공하는 툴을 개발하려는 시도가 계속되어져 왔다. 본 논문에서는 사용하기 편리하고 쉽게 모델링과 렌더링을 할 수 있는 기능을 제공하며, 객체 지향 기법으로 설계되었기 때문에 확장이 용이한 그래픽스 툴킷의 설계 및 구현에 대해 설명한다.
Contingency response in a FMS system requires that the system be able to identify and evaluate a number of alternatives. This paper is outlined that DSS completes with a problem processor in corporating Timed Petri Nets model, and a data base system. DSS enables the FMS user to get the maximum benefit from a FMS. The structure of this DSS parallels the organizational activities involved in running the FMS. In designing a shop floor controller for FMS, interactions between the different real time, discrete event functions must be established. The specification of the machine tool and material handling system functions working as a concurrent and cooperative system is given in terms of Timed Petri Nets. In addition, the basic concepts and uses of Petri Nets are surveyed. The system to be studied is first modelled by a Timed Petri Nets and then procedure for evaluating the FMS system performance are presented. Numerical examples are studied to illustrate a session of the FMS used-DSS interaction.
A difficult problem in operating Flexible Manufacturing Systems (FMS) is to control the system in real-time by coordinating heterogeneous machines and integrating distributed information. The objective of the paper is to present the models and methodologies useful to resolve the difficult problem. The detailed objectives can be described in three folds. First, a hierarchical Colored and Timed Petri-Net (CTPN) is designed to control an FMS in real-time. The concerned FMS consists of a loading station, several machining cells, a material handling system, and an unloading station. Timed-transitions are used to represent the timed-events such as AGV movements between stations and cells, part machining activities in the cells. Signal places are also used to represent communication status between the host and the cell controllers. To resolve the event conflicts and scheduling problems, dispatching rules are introduced and applied. Second, an implementation methodology used to monitor and diagnose the errors occurring on the machines during system operation is proposed. Third, a Petri-Net simulator is developed to experiment with the designed control logic.
This paper present a performance evaluation method for Timed Place Petri Nets modeled by Live-and-Bounded Circuits (LB-circuits) through a bottom-up approach. The method can handle the case for the nets having common resources(CR). The target system is divided into the sub-systems by disconnecting the common Transition-Transition-Path(TTP) or Place-Place-Path (PPP) between sub-systems. The common PPP pattern is classified into Parallel Common Resource (PCR) and Sequential Common Resource (SCR) in detail for handling common resources. We evaluate the performance of each divided sub-system, and calculate the sub-systems affect on the performance of the whole system. The facts are generalized as a theorem. The developed theorem are applied into the performance evaluation of an automated assembly system shown in an example. All the results are verified by simulation.
A lot of efforts have been made to improve maritime safety by means of enhancing safety legislation and verifying the compliance thereof. However, with the development of mutual insurance, it is contributing more and more to better maritime safety. The P&I clubs to be discussed in the paper are now not only exercising controls and providing guidance in event of emergencies, but also keeping close and continuous monitoring over safety operations and conditions of those vessels entered, through their world-wide network and advanced communication, and by professional accident-handling teams. In view of this, it is necessary to discuss the roles of commercial shipping and the close linkage between it and onboard safety practices. The paper looks at first basic principles in maritime insurance, and then focuses on the rules and activities of P&I clubs and their implications upon shipboard operations.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제12권10호
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pp.4774-4796
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2018
Wireless sensor networks are composed of a large number of inexpensive and tiny sensors used in different areas including military, industry, agriculture, space, and environment. Fault tolerance, which is considered a challenging task in these networks, is defined as the ability of the system to offer an appropriate level of functionality in the event of failures. The present study proposed an intelligent throughput descent and distributed energy-efficient mechanism in order to improve fault tolerance of the system against soft and permanent faults. This mechanism includes determining the intelligent neighborhood radius threshold, the intelligent neighborhood nodes number threshold, customizing the base paper algorithm for distributed systems, redefining the base paper scenarios for failure detection procedure to predict network behavior when running into soft and permanent faults, and some cases have been described for handling failure exception procedures. The experimental results from simulation indicate that the proposed mechanism was able to improve network throughput, fault detection accuracy, reliability, and network lifetime with respect to the base paper.
본 연구에서는 반도체 제조공정 및 클러스터 장비에 대한 상세히 설명하고 현 팹 레이아웃 및 클러스터 장비 아키텍처상의 문제점을 제시하였다. 또한 현 아키텍처상의 대안으로서 클러스터 장비간의 웨이퍼 이동이 상호 연결된 인라인 EFEM(Equipment Front End Module) 을 통해 이루어지는 ILE (In-Line EFEM) 아키텍처의 개념을 제시하였다. 마지막으로 해당 아키텍처를 실제 적용하여 구현된 파일럿 시스템을 시뮬레이션 을 통해 사이클 타임 관점에서 비교 분석하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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