• 음성과학
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• 제13권4호
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• pp.177-186
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• 2006

In an effort to enhance the quality of feature vector classification and thereby reduce the recognition error rate of the speaker-independent speech recognition, we employ the Mahalanobis distance in the calculation of the similarity measure between feature vectors. It is assumed that the metric matrix of the Mahalanobis distance be diagonal for the sake of cost reduction in memory and time of calculation. We propose that the diagonal elements be given in terms of the variations of the feature vector components. Geometrically, this prescription tends to redistribute the set of data in the shape of a hypersphere in the feature vector space. The idea is applied to the speech recognition by hidden Markov model with fuzzy vector quantization. The result shows that the recognition is improved by an appropriate choice of the relevant adjustable parameter. The Viterbi score difference of the two winners in the recognition test shows that the general behavior is in accord with that of the recognition error rate.

• 전력전자학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.421-428
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• 2015

An advanced direct torque control (DTC) with pulse width modulation (PWM) method is presented in this paper. The duty ratio calculation of the selected voltage vector is based on the voltage functions of the selected voltage vector according to the sector angle. The proposed DTC uses a conventional DTC scheme with six sector divisions and switching rules. However, the winding voltages are supplied by the PWM approach. Furthermore, the duty ratio of the switching voltage vector is determined by the flux, torque error, and motor speed. The base voltage that shall determine the duty ratio can be calculated by approximate voltage functions according to the voltage angle. For the calculation of base voltages, second-order quadratic functions are used to express the output voltage of the selected voltage vector according to voltage angle. The coefficients for the second-order quadratic functions are selected by the voltage vector, which is determined by the switching rules of the DTC. In addition, the voltage functions are calculated by the coefficients and voltage angle between the voltage vector and rotor position. The switching voltages from the calculated duty ratio can supply the proper torque and flux to reduce the ripple and error. The proposed control scheme is verified through practical experimental comparisons.

• 한국항공우주학회지
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• 제34권1호
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• pp.81-88
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• 2006

본 논문에서는 RLG를 사용하는 관성항법시스템에서 자이로 출력의 적분 과정에서 유발되는 비교환 오차를 정의하고 이에 대한 해석을 수행한다. 이를 위하여 RLG를 사용하는 관성항법시스템에 나타나는 진동성 운동, 원추운동, AV 마운트에 의하여 유발되는 ISA 운동, 항체의 실제 운동 등을 살펴보고, 각각의 운동에 의하여 유발되는 비교환 오차를 해석한다. 비교환 오차 해석은 회전벡터와 자이로 출력 사이의 관계식과 좌표변환행렬과 각속도 벡터 사이의 관계식을 이용하여 유도된다.

• 방송공학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.533-544
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• 2015

최근에 대부분의 비디오 서비스는 무선 네트워크를 통해서 전송된다. 하지만 무선 네트워크 환경에서 비디오 패킷은 전송되는 동안 오류에 노출되기 쉽다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 새로운 오류 은닉 (Error Concealment : EC) 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘에서는 High Efficiency Video Coding (HEVC) 환경에서 시간적 상관도를 이용한 적응적인 예측 단위 기반의 움직임 벡터 외삽 (Adaptive Prediction Unit-based Motion Vector Extrapolation : APMVE)과 공간적 상관도를 이용한 경계 정합(Boundary Matching : BM) 알고리즘을 이용한다. APMVE는 시간적 상관도를 기반으로 손실 프레임 이전 프레임의 예측 단위(Prediction Unit : PU)를 이용하여 오류 은닉 기본 단위 (Error Concealment Basic Unit : ECBU)를 적응적으로 결정하고 BM은 공간적 상관도를 이용하여 비신뢰 블록 (Unreliable Block)들에 한하여 수행한다. 제안하는 알고리즘은 기존 알고리즘에서 나타나는 블록킹 열화를 효과적으로 제거하여 높은 주관적 화질을 보여준다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제16권10호
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• pp.1276-1286
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• 2002

The numerical techniques are presented to solve the static and dynamic contact problems of deformable bodies having large rotations of the contact surfaces. The contact conditions on the possible contact surfaces are enforced by using the contact error vector, and an iterative scheme similar to augmented Lagrange multiplier method is employed to reduce the contact error vector monotonically. For dynamic contact problems using implicit time integration, a contact error vector is also defined by combining the displacement, velocity, and acceleration on the contact surface. The suggested iterative technique is implemented to ABAQUS by using the UEL subroutine UEL. In this work, after the computing procedures to solve the frictional contact problems are explained, the numerical examples are presented to compare the present solutions with those obtained by ABAQUS.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제4권5호
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• pp.585-591
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• 1998

It is proposed a new compensation method in the rotor time constant of indirect vector controlled induction motor. The proposed scheme is an on-line method using the stator current error that is the difference between current command and estimated current calculated from terminal voltages and currents. As the current error becomes to zero, the rotor time constant in the vector controller approaches the real value. The proposed method shows good performances in the transient region as well as in the steady state region regardless of load torque variation, and it is verified by the computer simulation using SIMULINK in Matlab.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제41권5호
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• pp.77-85
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• 2004

본 논문에서는 64개 기준색을 사용한 다단계 벡터 오차 확산법에서 나타나는 밝은 영역에서의 색 자극 문제를 개선하는 방법을 제안하였다. 벡터 오차 확산법은 양자화 과정에서 입력 벡터와 기준색 벡터간의 기하학적 거리만을 이용하기 때문에 밝은 영역에서 어두운 기준색이 선택되는 색 자극이 발생한다 이러한 문제를 해결하기 위해서 오차 보정된 입력 벡터의 채도를 계산하여 유채색과 무채색으로 나누고, 유채색일 경우 입력 벡터의 휘도를 이용하여 밝은 영역, 중간 밝기 영역, 어두운 영역으로 구분한다. 밝은 영역일 경우 60개 유채색 기준색중에서 입력 벡터와의 휘도차가 작은 N개의 후보 기준색을 구성한다. 최종 기준색을 선택할 때는 N개의 후보 기준색과 4개의 무채색 기준색중에서 오차 보정된 입력 벡터와의 최소 기하학적 거리를 가지는 기준색을 출력색으로 결정한다 실험 결과, 제안한 방법은 자은 영역에서 색 자극이 줄어들어 시각적으로 보기 좋은 결과를 보였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제45권2호
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• pp.106-113
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• 2017

항공기 및 지상 이동체 등에 사용되는 자세 및 방위 결정 시스템은 자세를 결정하기 위해 중력가속도 벡터와 지구자기장 벡터를 이용한다. 이를 위해 가속도계와 자력계를 이용하게 되는데, 가속도계의 경우 중력가속도뿐만 아니라 항체의 운동 가속도까지 포함하게 되어 가속 중에는 자세결정이 어려워진다. 본 논문에서 다루는 가속도 보상 방법은 가속도계에서 얻은 비력으로부터 GPS 수신기를 통해 계산한 항체의 가속도를 빼주어 이를 해결하는 방법이다. 기존의 알고리즘은 보상한 벡터를 상수 형태로 간주해 이용하게 되는데, 본 논문에서는 이로 인한 오차를 분석하고 측정치로부터 모델을 재유도해 성능을 개선했다. 기존의 알고리즘이 내포한 오차 요인과 본 논문에서 제안한 알고리즘에 의해 자세 추정 성능이 개선됨을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 확인했다.

• 한국정밀공학회지
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• 제13권10호
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• pp.46-55
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• 1996

As industrial standard data, the STL format which approximates three dimensional CAD model to triangular facets, is used for RP(Rapid Prototyping) system in recent days. Because most RP system take the only form of two dimensional line segments as an input stream inspite of its imperfectness while converting into STL format, a CAD model is converted into a standard industrial format which is composed of many triangular facets. The error verifying process is composed of four main steps, and these are 1) Remove facets with two or more vertices equal to each other. 2) Fix overlapping error such as more than three facets adjacent to anedge. 3) Fill holes in the mesh by using Delaunay triangulation method. 4) Correct the wrong direction and normal vectors. This paper is concerned with serching the mentioned errors in advance and modifying them.

• 대한기계학회논문집
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• 제19권6호
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• pp.1545-1553
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• 1995

For general geometry of Coordinate Measuring Machine (CMM), volumetric error equation including 21 systematic error components was showed using vector expression. Different types of CMM listed on an international standard (BS 6808) were classified according to their geometry, and the general volumetric error equation was used for the CMMs. Application of volumetric error equation was also introduced, such as position error compensation, error equation of CNC-machine and parametric error analysis, etc.