• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제19권1호
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• pp.51-61
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• 2022

This paper presents a model-free system based on a framework of a backstepping sliding mode control (BSMC) with a radial basis function neural network (RBFNN) and adaptive mechanism for electro-hydraulic systems (EHSs). First, an EHS mathematical model was dedicatedly derived to understand the system behavior. Based on the system structure, BSMC was employed to satisfy the output performance. Due to the highly nonlinear characteristics and the presence of parametric uncertainties, a model-free approximator based on an RBFNN was developed to compensate for the EHS dynamics, thus addressing the difficulty in the requirement of system information. Adaptive laws based on the actor-critic neural network (ACNN) were implemented to suppress the existing error in the approximation and satisfy system qualification. The stability of the closed-loop system was theoretically proven by the Lyapunov function. To evaluate the effectiveness of the proposed algorithm, proportional-integrated-derivative (PID) and improved PID with ACNN (ACPID), which are considered two complete model-free methods, and adaptive backstepping sliding mode control, considered an ideal model-based method with the same adaptive laws, were used as two benchmark control strategies in a comparative simulation. The simulated results validated the superiority of the proposed algorithm in achieving nearly the same performance as the ideal adaptive BSMC.

• 한국항공운항학회지
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• 제31권2호
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• pp.18-24
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• 2023

According to the results of a survey by Boeing, LOC-I (Loss of Control in Flight) was the highest in the number of deaths by fatality accident category in the past 10 years from 2012 to 2021, and the number of deaths worldwide due to LOC-I accidents was 757. It turned out to be the biggest cause of aircraft fatalities, with a figure close to twice the sum of UNK (Unknown or Undetermined), which is the 2nd place, and CFIT (Controlled Flight Into or Toward Terrain), which is the 3rd place. This study set six scenarios related to spatial disorientation that may occur during sensory-dependent flight targeting student pilots and instructor pilots at domestic designated specialized educational institutions using flight simulation training equipment, and in each scenario, the pilot's. The need for SDRT (Spatial Disorientation Recovery Training) is verified by analyzing the flight experience and recovery ability by qualification, and SDRT is repeatedly performed to verify and present the training cycle and time.

• 한국항공우주학회지
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• 제45권6호
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• pp.498-507
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• 2017

최근 우주용 전장품에 다양한 실장형태의 고집적 소자가 적용됨에 따라, 기계적 환경에서의 고신뢰성 확보를 위해 인증모델 제작 전 잠재적 위험요소에 대한 조기진단으로 개발기간 및 비용 절감이 가능한 설계절차 구축이 요구된다. 고신뢰도 전장품 설계를 위해 기존에 적용되어온 Steinberg의 피로파괴이론은 최근 다양한 크기와 실장기법의 소자를 갖는 우주용 전장품에 적용하기에는 이론적 한계와 이들 각각에 대한 모델링 기법에 따라 상이한 결과가 도출되는 등의 한계가 존재한다. 이를 해결하기 위해 소자의 상세 유한요소모델을 구축할 시, 다수의 실장구조를 갖는 고집적화 기판을 모델링하기에는 많은 시간이 소요되는 단점이 존재한다. 본 논문에서는 고신뢰도 전장품 설계기법 구축을 위해 기존 사업에서 적용된 설계와 다른 접근방법의 일환으로 상용 신뢰성 수명예측 도구인 Sherlock을 이용하여 차세대중형위성용 탑재 전장품인 CCB(Camera Controller Box)에 대한 인증시험수준에서의 고장 메커니즘 별 신뢰성 평가를 수행하였다.

• 한국조경학회지
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• 제43권1호
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• pp.40-53
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• 2015

산업현장의 변화와 요구에 부응할 수 있는 인력을 체계적으로 양성하기 위하여 2001년에 국무조정실을 중심으로 NCS(National Competency Standards, 이하 NCS)와 국가자격체제(National Qualification Frameworks, 이하 NQF)의 도입이 결정되었다. 건설분야 내 조경 역시 2008년 "국가직무능력표준(NCS) -조경"이 시범 개발되어 2009년부터 3년간 시범운영되었다. 특히 2013년 출범한 박근혜 정부의 주요 국정과제 중 하나로 '학벌이 아닌 능력 중심의 사회 구현'이 채택되면서, 이를 실천하기 위한 구체적인 수단으로 NCS 체제 구축이 전국적으로 확산되고 있는 시점이다. 그러나 국가에서 개발한 NCS의 경우, 이상적인 직무수행능력을 명시하였기 때문에 각 대학의 학생수준의 차이, 기자재와 교수들의 확보문제, 현행교육과정의 시수 문제 등 실질적인 운영상의 문제점을 반영하지 못한 단점이 있으므로, 이를 현실적인 교육과정에 연착륙시키기 위해서는 현재의 교육과정과 NCS와의 차이 즉 갭(gap)을 명확히 분석하는 과정이 선행되어야 한다. 갭분석은 기존의 교육과정을 NCS 기반 교육과정으로 개편하기 위한 초기 단계의 방법론으로 NCS 능력단위별 능력단위요소와 수행준거를 기준으로 학과 내 기존 교육과정과의 괴리도 혹은 일치 정도를 1에서 5까지 리커트 척도를 활용하여 기입한 후 분석하는 방법이다. 이처럼 현재의 대학 내 교육과정과 NCS와의 일치 및 괴리 정도를 측정함으로써 향후 NCS 운영을 희망하는 대학에서는 NCS의 적용 가능성과 개발 운영 이후의 효과성을 검증할 수 있는 기초 도구를 확보할 수 있다. 갭분석을 통한 교육과정 개편의 장점으로는 첫째, 정부의 재정지원 사업과 연계하여 정성적인 학과별 NCS 도입률에 대한 정량적 지표를 제공할 수 있으며, 둘째, NCS 기반 교육과정 개편 시 부족한 혹은 포화상태인 부분에 대한 객관적인 기준을 제공해 준다. 즉, 해당 NCS 세분류 도입 시 부족한 능력단위 및 능력단위요소를 추출할 수 있으며, 기존 과목별 능력단위요소별로 보완 사항도 추출할 수 있는 동시에, 이를 통한 상세 강의계획서 및 기초 교과목 개설을 위한 방향성을 제시해 주는 장점이 있다. 다만, 현재까지 개발된 갭분석의 이론을 보완하여 보다 체계적으로 정비해야 하는 과제는 남아 있다. 교육부, 고용노동부는 산업현장의 요구를 교육훈련 및 자격에 체계적으로 반영하기 위해 관련 산업계 인사들이 모여 실무적인 차원에서 NCS 표준을 적극적으로 개발하고 보급하여야 하며, NCS 적용을 희망하는 대학에서는 일과 자격이 연계될 수 있는 교육과정을 NCS 기반으로 개편하여야 할 것이다. 이를 위해 대학에서는 관련 산업 전망 및 대학 내 교수자원과 지역 산업과의 관련성을 고려하여 적용하고자 하는 NCS 세분류를 명확히 선정하여야 할 것이다. 이후 NCS 기반 교육과정 개편을 위해 갭분석을 사용하여 개편의 방향과 기준을 보다 객관적이고 합리적으로 수립하여 교육과정명세서에 대한 명확한 논리적 근거를 확보하고 있어야 과정이수형 자격제도에 효율적으로 동참할 수 있을 것이다.

• 한국환경보건학회지
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• 제38권2호
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• pp.151-158
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• 2012

Objectives: Bioaerosols released by treating organic-waste resources cause a variety of environmental and hygiene problems. The objective of this study was to investigate the distribution characteristics of the airborne bacteria emitted from a pig manure composting plant, a principal site for organic-waste resource facilities. Methods: Three types of pig manure composting plant were selected based on fermentation mode: screw type, rotary type and natural-dry type. Each site was visited and investigated on a monthly basis between September 2009 and August 2010. A total of 36 air samplings were obtained from the pig manure composting plants. The air sampling equipment was a six-stage cascade impactor. Quantification and qualification of airborne bacteria in the air samples was performed by agar culture method and identification technique, respectively. Results: The mean concentrations of airborne bacteria in pig manure composting plant were 7,032 (${\pm}1,496$) CFU $m^{-3}$ for screw type, 3,309 (${\pm}1,320$) CFU $m^{-3}$ for rotary type, and 5,580 (${\pm}1,106$) CFU $m^{-3}$ for natural dry type. The screw type pig manure composting plant showed the highest concentration of airborne bacteria, followed by the natural dry type and the rotary type. The ratio of respirable to total airborne bacteria was approximately 40-60%. The predominant genera of airborne bacteria identified were Micrococcus spp., Staphylococcus spp. and Escherichia spp. Conclusion: Monthly levels of airborne bacteria were highest in August and lowest in November regardless of fermentation mode. There was no significant correlation relationship between airborne bacteria and environmental factors such as temperature, relative humidity and particulate matters in pig manure composting plants.

• 융합보안논문지
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• 제13권5호
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• pp.129-135
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• 2013

개정 경비업법은 폭력사태를 근절하기 위하여 31개 조문 중에서 17개 조문을 개정하였다. 개정 경비업법의 주요내용은 허가요건의 강화, 의무의 강화, 집단민원현장의 관리 강화, 임원, 경비지도사 및 경비원의 결격사유 확대, 복장 및 장비, 차량, 관리감독의 강화, 처벌의 강화 등이다. 그러나 개정 경비업법은 배치전 신임교육의 의무화, 용역업체폭력의 원인제공자 처벌, 경비업체에 대한 경찰의 인식, 과도한 규제, 처벌강화의 문제, 경찰의 지나친 감독권 강화 등의 문제가 있다. 이를 해결하기 위해서는 개인부담 교육수료 방안, 집단민원현장이외는 사전교육 의무의 배제, 경비업법의 재개정, 추가부담금의 정부부담, 폭력요구 도급업자의 처벌, 경비원자격증제의 도입 등이 필요하다고 생각한다.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제30권2호
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• pp.43-48
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• 2016

가스계소화설비는 소화약제의 자연 누기와 소화설비 노후로 인한 누기 등으로 화재진압 능력이 저하되는 문제점이 발생하고 있다. 이에 본 연구에서는 소화약제의 누기를 실시간으로 감지하는 압력누기 체크센서 모듈을 개발하였으며, 개발 모듈에 대한 성능평가를 하였다. 국내 외적으로 압력누기 감시 시스템에 대한 명확한 시험기준이 마련되어 있지 않다. 따라서 국외 유사 기준 ISO 7240, FM 1421와 국내 수신기 형식승인 및 제품검사의 기술기준을 참고하여 개발 모듈에 맞게 기본 성능과 내환경성에 대한 기준을 마련하고 평가를 실행하였다. 기본 성능 평가는 압축공기를 모듈에 인가하는 방식으로 최저작동 압력이 0.3 bar인 것을 확인하였다. 내환경성 검증은 통상적으로 발생할 수 있는 기후변화에도 오작동 없이 정상적으로 작동하는지를 확인하였다. 그 결과, 고온($50^{\circ}C$) 및 저온($-10^{\circ}C$) 환경 기준에서 이상 없이 정상 작동하였다.

• 한국근적외분광분석학회:학술대회논문집
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• 한국근적외분광분석학회 2001년도 NIR-2001
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• pp.3113-3113
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• 2001

Some two years ago our company undertook a project on manufacturing network rationalization to maximize competitiveness through continuous improvement in manufacturing efficiency. One key outcome was the recognition of the benefits that could be derived from timely application of new technology or novel use of existing technologies and even more importantly the need to develop company wide strategies to maximize the impact of such applications. As a direct result an exercise was undertaken to identify the ten most promising technologies from a list of literally hundreds seen as having the capability of making a rapid impact on the manufacturing initiative. One of the outcomes of this exercise was the identification of Near Infrared Spectroscopy as a pivotal technology for improving process understanding, performance, and control to deliver consistent product quality cost effectively with broad applicability across our product range. While NIR had been in use in targeted areas on some of our sites for some years our new challenge was to develop a strategy to extend NIRs application, initially over 17 manufacturing sites, while concurrently expanding the NIR skill base company wide to ensure that the return on initial investment could be further maximized as shared applications across the remaining sites as required. This presentation will provide an overview of how life cycle based user requirement specifications were developed covering: ㆍSpectrophotometers ㆍSample interfaces ㆍSoftware ㆍEquipment and Software qualification ㆍCalibration transfer ㆍ Ease of developing effective user interfaces and control for applications transferred to a production area ㆍUser training ㆍWorld wide support The presentation will also describe the process adopted for vendor selection to ensure maximum utilization of the existing company wide NIR skill base and its future development to expedite applications of the technology in development, quality control and production areas.

• 한국항공우주학회지
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• 제30권8호
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• pp.94-102
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• 2002

위성은 일단 한번 발사하고 나면 운용궤도상에서 수리 및 회수가 거의 불가능하기 때문에 위성에 들어가는 모든 개발 부품들은 완벽한 설계, 충분한 해석, 고 작업도의 제작, 그리고 다양한 시험을 수반하여 충분한 검증을 받게 된다. 그럼에도 불구하고 실패가 일어날 수 있으며, 이러한 실패에 대비하기 위해 여분의 부품을 탑재하여 일부 부품의 실패에도 불구하고 정상적인 작동을 할 수 있도록 설계한다. 본 논문에서는 현재 전자통신연구원에서 개발중인 통신방송위성의 중계기에 대한 신뢰도 분석과 함께 어떠한 방법을 이용하여 여분의 부품을 구성하는 것이 신뢰도 측면에서 최적화되는 설계인지 분석하였다. 이를 위하여 여러 가지 여분의 부품을 구성하는 방법 및 각각의 경우에 대한 결과를 비교하였다.

• 대한치과기공학회지
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• 제23권2호
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• pp.75-93
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• 2002

This research was preformed for the purpose of preparing the items of standard model of the national dental technician test base on the duty analysis of the dental technician. The results of the duty analysis for the dental technician follows. 1. The dental technician is a profession to make the oral function smooth through the dental supplement and equipment in a scientific method and the skilled technique. 2. The duty of the dental technician are determined as A. preparation for manufacture B. manufacture C. management of the place of the dental technology D. self-development. A. The field of "the preparation for manufacture" are determined as 1. to confirm work authorization 2. To confirm the working model, B. The field of "In manufacture" are determined as 1. to manufacture the temporary crown 2. to manufacture the inlay and crown & bridge prosthesis 3. to manufacture the porcelain fused metal crown prosthesis 4. to manufacture the all ceramic crown prosthesis 5. to manufacture the temporary denture prosthesis 6. to manufacture the partial denture prosthesis 7. to manufacture the complete denture prosthesis 8. to manufacture the attachment prosthesis 9. to manufacture implant prosthesis 10. to manufacture the removable orthodontic device, 11. to manufacture the fixed orthodontic device, 12. to manufacture the orthodontic study cast C. The field of "in management of the dental lab." are determined as 1. management 2. to control the dental lab. D. The field of "In the self-development" are determined as 1. to improve the professionalism 2. self-control. 3. The developing items selected under the duty evaluation of the dental technician are l7s in the manufacture preparation, 1,011s in the manufacture, 7s in the management for the dental technology, 5s in self-development, and in all together 1,040s