Vision based Position Estimation Fusion Sensor Robust to Environment for Biped Robot Attitude Control (보행 로봇의 자세제어를 위한 외부 환경에 강인한 비전 기반 위치 추정 퓨전 세서)
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- Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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- 2010.10a
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- pp.393-394
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- 2010