• 제목/요약/키워드: Engine Controller

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A Systematic Design of Automatic Fuzzy Rule Generation for Dynamic System

  • Kang, Hoon;Kim, Young-Ho;Jeon, Hong-Tae
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제2권3호
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    • pp.29-39
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    • 1992
  • We investigate a systematic design procedure of automatic rule generation of fuzzy logic based controllers for highly nonlinear dynamic systems such as an engine dynamic modle. By "automatic rule generation" we mean autonomous clustering or collection of such meaningful transitional relations from one conditional subspace to another. During the design procedure, we also consider optimaly control strategies such as minimum squared error, near minimum time, minimum energy or combined performance critiera. Fuzzy feedback control systems designed by our method have the properties of closed-loop stability, robustness under parameter variabitions, and a certain degree of optimality. Most of all, the main advantage of the proposed approach is that reliability can be potentially increased even if a large grain of uncertainty is involved within the control system under consideration. A numerical example is shown in which we apply our strategic fuzzy controller dwsign to a highly nonlinear model of engine idling speed control.d control.

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FUZZY TORQUE CONTROL STRATEGY FOR PARALLEL HYBRID ELECTRIC VEHICLES

  • PU J.-H.;YIN C.-L.;ZHANG J.-W.
    • International Journal of Automotive Technology
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    • 제6권5호
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    • pp.529-536
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    • 2005
  • This paper presents a novel design of a fuzzy control strategy (FCS) based on torque distribution for parallel hybrid electric vehicles (HEVs). An empirical load-regulating vehicle operation strategy is developed on the basis of analysis of the components efficiency map data and the overall energy conversion efficiency. The aim of the strategy is to optimize the fuel economy and balance the battery state-of-charge (SOC), while satisfying the vehicle performance and drivability requirements. In order to accomplish this strategy, a fuzzy inference engine with a rule-base extracted from the empirical strategy is designed, which works as the kernel of a fuzzy torque distribution controller to determine the optimal distribution of the driver torque request between the engine and the motor. Simulation results reveal that compared with the conventional strategy which uses precise threshold parameters the proposed FCS improves fuel economy as well as maintains better battery SOC within its operation range.

SLAM 기술을 활용한 가상 환경 복원 및 드론 레이싱 시뮬레이션 제작 (Development of Drone Racing Simulator using SLAM Technology and Reconstruction of Simulated Environments)

  • 박용희;유승현;이재광;정종현;조준형;김소연;오혜준;문형필
    • 로봇학회논문지
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    • 제16권3호
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    • pp.245-249
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    • 2021
  • In this paper, we present novel simulation contents for drone racing and autonomous flight of drone. With Depth camera and SLAM, we conducted mapping 3 dimensional environment through RTAB-map. The 3 dimensional map is represented by point cloud data. After that we recovered this data in Unreal Engine. This recovered raw data reflects real data that includes noise and outlier. Also we built drone racing contents like gate and obstacles for evaluating drone flight in Unreal Engine. Then we implemented both HITL and SITL by using AirSim which offers flight controller and ROS api. Finally we show autonomous flight of drone with ROS and AirSim. Drone can fly in real place and sensor property so drone experiences real flight even in the simulation world. Our simulation framework increases practicality than other common simulation that ignore real environment and sensor.

가상현실 야구 배팅 게임 개발 (Development of virtual reality baseball batting game contents)

  • 윤태진;이민교;전진우;우현구;고일남
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2019년도 제60차 하계학술대회논문집 27권2호
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    • pp.441-442
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    • 2019
  • 본 논문에서는 VR(Virtual Reality)라는 가상 현실 시스템 개발 툴인 Unreal Engine4을 사용하여 블루 프린트(Blue Print)로 야구 배팅 게임과 장애물 격파 피칭 게임을 개발하였다. 배팅 게임은 가상의 투수로부터 공 속도와 공이 랜덤하게 자동으로 투구된다. 이 때 사용자가 게임 콘트롤러(Controller)로 가상 배트를 이용하여 공을 타격하면 점수를 획득하는 게임이다. 장애물 격파 피칭 게임은 사용자가 게임 콘트롤러에 그립버튼을 눌러 데미지가 다른 공이 랜덤하게 바로 앞에 생성하여 이 공을 콘트롤러로 잡아서 장애물에 던져 격파하면 점수를 획득하는 게임이다.

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가상현실을 이용한 일인칭시점 좀비 슈팅게임 (Development of virtual reality zombie shooting game contents)

  • 윤태진;전한결;박준철;지준환;김두환
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제61차 동계학술대회논문집 28권1호
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    • pp.147-148
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    • 2020
  • 본 논문에서는 가상현실(Virtual Reality)을 구현할 수 있는 개발도구인 Unreal Engine4를 사용하여 객체지향 설계도구인 블루 프린트(Blue Print)로 좀비 슈팅 게임을 개발하였다. 본 게임콘텐츠는 1인칭 시점의 주인공 캐릭터가 게임 인공지능으로 공격하는 좀비로부터 공격을 당하지 않고 무사히 살아남는 생존을 목표로 하는 콘텐츠이다. 게임 조작 방법은 컨트롤러(Controller)로 가상 슈팅 무기를 이용하여 제한시간 동안 공격하는 좀비들을 물리치고 가상공간에서 생존해야 한다.

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실린더 압력을 이용한 디젤엔진의 실시간 IMEP 추정 (Cylinder Pressure based Real-Time IMEP Estimation of Diesel Engines)

  • 김도화;오병걸;오승석;이강윤;선우명호
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제17권2호
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    • pp.118-125
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    • 2009
  • Calculation of indicated mean effective pressure(IMEP) requires high cylinder pressure sampling rate and heavy computational load. Because of that, it is difficult to implement in a conventional electronic control unit. In this paper, a cylinder pressure based real-time IMEP estimation method is proposed for controller implementation. Crank angle at 10-bar difference pressure($CA_{DP10}$) and cylinder pressure difference between $60^{\circ}$ ATDC and $60^{\circ}$ BTDC($DP_{deg}$) are used for IMEP estimation. These pressure variables can represent effectively start of combustion(SOC) and fuel injection quantity respectively. The proposed IMEP estimation method is validated by transient engine operation using a common-rail direct injection diesel engine.

MHEG 엔진에서의 멀티미디어 정보 동기 제어기 (Synchronization Controller for Multimedia Object in MHEG Engine)

  • 조성빈;이해원;김진석;박성열
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제3권2호
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    • pp.275-282
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    • 1996
  • 멀티미디어 정보를 상호 교환하고, 작성자가 의도한 대로 프리젠테이션하기 위해 서는 정보의 상호 교환 포멧과 미디어들간의 동기화가 필요하며, 사용자와의 빈번한 상호 동작을 통해 프리젠테이션해야 하는 멀티미디어 응용을 지원하기 위해 서는 이를 지원할 수 있는 기법이 필수적으로 제공되어야 한다. 이를 위해서 본 논 문에서는 국제표준으로 정의된 기능을 수행할 수 있도록 개발된 MHEG엔진에서 조건적, 시간 및 공간적 동기화의 제어와 그리고 멀티미디어 정보를 프티젠테이션하는데 필요한 미디어 데이타들을 결합하여 동기화된 프리젠테이션을 수행할 수 있고, 프리젠테이션 도중에 사용자의 입력을 받아 들여 사용자와 MHEG엔진과의 대화형 처리를 가능하도록 개선된 MHEG엔진에서의 멀티미디어 정보 동기 제어기 및 제어 방법을 제시하였다.

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신경망을 이용한 터보제트 엔진의 고장 진단 (Sensor Fault Detection and Isolation of a Turbojet Engine Using Neural Network)

  • 김종선;이강웅;김진곤;부준홍;유상신;민성기
    • 한국항행학회논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.32-43
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    • 1999
  • 본 논문에서는 터보제트 엔진 제어기의 신뢰성을 향상시키기 위한 지능형 고장진단 알고리즘을 제안하였다. 제안된 기법은 다층 신경망을 이용한 고장진단 기법으로 서로 다른 종류의 센서를 사이의 기능적 종속관계를 추정하여 고장 부위를 규명하고 처치한다. 고장센서 신호는 역전파 알고리즘을 이용한 훈련된 신경망을 통하여 추정한다. 실험데이터에 기초한 터보제트 엔진의 선형공간 모델에 적용한 시뮬레이션을 통하여 제안된 알고리즘의 구현 가능성을 검증한다.

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모델추정 기법을 이용한 터보제트엔진의 상태추정 (State Estimation of Turbojet Engine Using Nonlinear Model)

  • 김중회;김동춘;이상정
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2012년도 제38회 춘계학술대회논문집
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    • pp.268-272
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    • 2012
  • 비행체의 경우 운용 중에 센서 등의 고장이 발생하더라도 이를 극복하고 지속적으로 운용이 가능하게 설계하여야 한다. 이러한 비행체에는 중요 센서의 고장에 대비하여 대체 가능한 센서를 여분으로 장착하여 측정값에 대한 신뢰성을 확보하고 있다. 본 논문에서는 시뮬레이션을 통하여 적용 대상 터보제트엔진의 센서 측정값을 MIMO NARX 모델을 사용하여 센서 결함이 발생하더라도 상태추정을 통하여 대치 가능함을 보였고, HILS 장비에 적용할 수 있는 엔진 모델로 사용가능함을 보였다.

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2.0 리터급 LPG 하이브리드 엔진 및 차량의 배출가스 및 연비성능 비교에 관한 연구 (A Study on the Comparison of Emissions and Fuel Efficiency Performance of 2.0 Liter LPG Hybrid Engine and Vehicle)

  • 권석주;구본석;강재훈;김강면;오세두;서영호
    • 한국분무공학회지
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    • 제28권4호
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    • pp.191-197
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    • 2023
  • LPG direct injection (LPDi) technology is a method of improving the weaknesses of existing LPG vehicles by directly injection into the combustion chamber. This study was conducted on the comparison of emissions and fuel efficiency performance of the engine and vehicle by applying LPDi technology. The LPDi hybrid engine's maximum output and maximum torque were measured at an equivalent level of less than 1% compared to conventional gasoline fuel. The fuel amount was corrected using the LCU controller, and the THC, CO, and NOx emissions were reduced to 90% in the operating range of the three-way catalyst through air-fuel ratio control. The analysis of THC+NOx and CO emissions in FTP-75 (CVS-75) driving mode satisfied the US LEV III SULEV30 regulation.