• 제목/요약/키워드: Engine Control System

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IoT 기반 Apache Spark 분석기법을 이용한 과수 수확 불량 영역 모니터링 아키텍처 모델 (Using IoT and Apache Spark Analysis Technique to Monitoring Architecture Model for Fruit Harvest Region)

  • 오정원;김행곤
    • 스마트미디어저널
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    • 제6권4호
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    • pp.58-64
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    • 2017
  • 현대 사회는 급속한 세계인구의 증가, 농촌 인구의 고령화, 산업화로 인한 농작물 재배 지역의 감소, 농촌 지역의 수익 구조의 불량 등으로 농부들의 탈농촌화 등으로 먹거리 문제 해결이 중요한 화두로 떠오르고 있다. 최근 농촌의 수익을 증대시키기 위해서 스마트 팜(Smart Farm) 분야의 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 기존의 스마트 팜 연구는 주로 온실의 농작물의 재배 환경을 모니터링 하여 온실의 조도, 습도, 토양 등이 불량해지면 재배 환경인자를 제어하는 시스템을 자동으로 가동시켜 농작물의 재배 환경을 최적의 상태로 유지하는 데 중점을 두어 연구되고 있다. 즉, 실내에서 재배하는 농작물에 중점을 두어 연구가 이루어지고 있으며 실외에서 재배되는 농작물의 재배환경에 적용되는 연구는 많이 이루어지지 않았다. 본 논문에서는 과수원에서 자라는 과수의 수확 시기를 정확하게 예측하여 최상의 품질로 과일이 수확되게 지원하고 수확이 불량한 지역을 빅데이터 분석을 통해 모니터링하여 불량 지역의 수확성을 향상시키기 위해서 집중 관리할 수 있은 기능을 제공하는 아키텍처를 제안한다. 수확에 관련된 인자는 과일 색상 정보와 과일 무게 정보를 사용하며 실시간으로 수집되는 수확 상관인자 데이터를 Apache Spark 엔진을 이용하여 분석하도록 제안한다. Apache Spark 엔진은 대용량 배치성 데이터 분석 뿐만 아니라 실시간 데이터 분석에서도 우수한 성능을 보인다. 서비스를 수신하는 사용자 디바이스는 PC User 와 Smart Phone User를 지원한다. 센싱 데이터 수신 장치는 센싱되는 데이터를 수신한 후 서버로 전송하는 단순한 처리만 필요하므로 Arduino를 적용하였다. 과일의 수확시기를 조절하여 좋은 품질의 과일을 생산하려면 수확이 불량한 지역을 판단하여 불량지역을 집중 관리해야 한다. 본 논문에서는 빅 데이터 분석 기법을 이용해서 과일 수확의 불량지역을 판단하는 아키텍처 모델을 제안한다.

Performance Evaluation of a Driving Power Transmission System for 50 kW Narrow Tractors

  • Hong, Soon-Jung;Ha, Jong-Kyou;Kim, Yong-Joo;Kabir, Md. Shaha Nur;Seo, Young Woo;Chung, Sun-Ok
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제43권1호
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    • pp.1-13
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    • 2018
  • Purpose: The development of compact tractors that can be used in dry fields, greenhouses, and orchards for pest control, weeding, transportation, and harvesting is necessary. The development and performance evaluation of power transmission units are very important when it comes to tractor development. This study evaluates the performance of a driving power transmission unit of a 50 kW multi-purpose narrow tractor. Methods: The performance of the transmission and forward-reverse clutch, which are the main components of the driving power transmission unit of multi-purpose narrow tractors, was evaluated herein. The transmission performance was evaluated in terms of power transmission efficiency, noise, and axle load, while the forward-reverse clutch performance was evaluated in terms of durability. The transmission's power transmission efficiency accounts for the measurement of transmission losses, which occur in the transmission's gear, bearing, and oil seal. The motor's power was input in the transmission's input shaft. The rotational speed and torque were measured in the final output shaft. The noise was measured at each speed level after installing a microphone on the left, right, and upper sides. The axle load test was performed through a continuous equilibrium load test, in which a constant load was continuously applied. The forward-reverse clutch performance was calculated using the engine torque to axle torque ratio with the assembled engine and transmission. Results: The loss of power in the transmission efficiency test of the driving power unit was 6.0-9.7 kW based on all gear steps. This loss of horsepower was equal to 11-18% of the input power (52 kW). The transmission efficiency of the driving power unit was 81.5-89.0%. The noise of the driving power unit was 50-57 dB at 800 rpm, 70-77 dB at 1600 rpm, and 76-83 dB at 2400 rpm. The axle load test verified that the input torque and axle revolutions were constant. The results of the forward-reverse clutch performance test revealed that hydraulic pressure and torque changes were stably maintained when moving forward or backward, and its operation met the hydraulic design standards. Conclusions: When comprehensively examined, these research results were similar to the main driving power transmission systems from USA and Japan in terms of performance. Based on these results, tractor prototypes are expected to be created and supplied to farmhouses after going through sufficient in-situ adaptability tests.

연료분사시기와 압력이 함정용 디젤연료의 분무 및 연소특성에 미치는 영향 (Effect of fuel injection timing and pressure on the combustion and spray behavior characteristics of diesel fuel for naval vessel)

  • 이형민
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제39권9호
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    • pp.911-917
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    • 2015
  • 본 논문에서는 함정용 디젤연료를 단기통 커먼레일 디젤엔진에 적용하여 연료분사압력 변화에 따른 분사율 특성, 거시적 분무 특성 및 연료분사시기와 연료압력변화에 따른 연소 및 배기가스 배출특성을 분석하는데 초점을 두었다. 분사율 특성은 Bosch법을 적용한 분사율 측정 시험 장치를 이용하여 분석하였고, 거시적 분무 특성은 정적용기 및 초고속 카메라를 이용하여 분석하였다. 또한, 연료분사시기 및 연료압력 변화를 정밀하게 제어할 수 있는 단기통 엔진을 이용하여 연소 및 배기가스 배출특성을 분석하였다. 30MPa과 50MPa의 분사조건에서 초기 분사율은 50MPa의 분사조건에서 크게 나타났으며, 분무 발달(투과) 또한 동일시간대에서 큰 것으로 분석되었다. 연료분사시기가 지각될수록 실린더 내부 최대 압력과 최대 열발생량은 떨어지는 경향으로 나타났으며, 고압분사조건에서 실린더 내부 최대압력과 최대 열발생량은 다소 큰 것으로 분석되었다. 고압분사조건에서 도시평균유효압력은 낮은 것으로 분석되었고, 연료분사시기가 TDC 쪽으로 지각될수록 도시평균유효압력 및 토크는 증가하는 것으로 나타났다. 연료분사시기가 $BTDC20^{\circ}$(30MPa)와 $BTDC15^{\circ}$(50MPa)에서 질소산화물 발생수준이 가장 높았으며, 일산화탄소는 $BTDC30^{\circ}$를 기준으로 지각될수록 저감되었다.

나선형 부유 고분자 여재의 Coalescence 특성을 이용한 비점오염원 저감시설의 유수분리특성 연구 (A Study on the Characteristics of Oil-water Separation in Non-point Source Control Facility by Coalescence Mechanism of Spiral Buoyant Media)

  • 강성원;김석구;김영임;윤상린;김수해;김미경
    • 대한환경공학회지
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    • 제29권8호
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    • pp.950-955
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    • 2007
  • 본 연구에서 개발한 시스템은 기존에 사용되던 유수분리기를 유류가 혼입되어 발생하는 도로, 교량 등의 도시 불투수면 비점 오염저감장치로 업그레이드한 것으로서 유적입자가 coalescence 원리에 의하여 고밀도 고분자 폴리에틸렌 소재를 사용하여 제작된 메디아의 표면과 공간 사이를 타고 이동하면서 합체되어 유적의 크기가 증가한 후 부상하여 제거되는 기전과 SS 성분의 고형물이 침전에 의해 제거되는 원리를 이용한 도시 비점오염저감시설이다. 따라서 본 연구에서는 coalescence 기전을 통해 유수분리가 일어나는 나선형 고분자 여재의 유수분리 특성을 image analysis를 통해 규명하였으며 또한 도로노면 먼지와 폐엔진오일을 이용하여 비점오염원 저감시설에 유입되는 폐수를 모사하여 비점오염원 저감시설의 유수분리 성능을 실험하였다. 연구에 사용된 여재는 부정형의 투명한 나선형 구조를 갖고 있으며, SEM 사진 및 BET 측정 결과 매끄러운 표면 특성을 나타내고 있다. 직접 측정 방법으로 여재의 표면적을 측정한 결과, 여재 1립당 표면적은 1,428 $mm^2$으로 나타났으며, 단위당 중량은 45.3 $kg/m^3$으로 조사되었다. 또한 폐수 내 기름 입자의 액적크기를 현미경으로 촬영하여 이미지 분석을 수행한 결과, 메디아를 통한 폐수내 기름성분의 제거가 coalescence에 의해 일어나고 있음을 증명하였다. 마지막으로 나선형 부유 메디아를 적용한 비점오염저감시설의 성능평가 결과, 유량에 따라서 부유성 고형물은 $86.6\sim95.2%$, $COD_{Cr}$, $87.3\sim95.4%$, n-Hexane 추출물 $71.8\sim94.8%$의 제거효율을 나타내어 본 장치의 처리성능은 기존의 비점오염원 저감시설의 처리대상물질인 유기물과 부유물질 뿐만 아니라 유류의 제거에도 효과적인 것으로 평가되었다.

AIDS 침구(鍼灸) 치료(治療)에 대한 최근 정보 검색 (Recent Data Search for Acupuncture and Moxibustion Therapy on Acquired Immune Deficiency Syndrome(AIDS))

  • 송호섭;임정은;권순정;이성노;황현서;김기현
    • Journal of Acupuncture Research
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    • 제18권3호
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    • pp.154-170
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    • 2001
  • Objective : To broaden understanding about acupuncture and moxibustion therapy on AIDS and to promote base studies and clinical trials Materials and Methods : Analysis was given to more than 30 literatures including acupuncture and moxibustion therapy on AIDS-related sites explored by internet search engine named NAVER from Nov., 2000 to Feb. 20th, 2001 Results : 1. Acupuncture and moxibustion played great role as a complementary therapy in enabling AIDS patients to keep their antiretroviral therapy by enhancing immune system, ameliorating AIDS-related symptoms and side effect of antiretroviral drug 2. Acupuncture and moxibustion therapy had a broad spectrum indication from systemic or local signs of AIDS patients to signs of antiretroviral drug-related side effect 3. Contraindication of acupuncture and moxibustion therapy against AIDS patients include abstraction and moxibustion on the skin lesion, because of their easy exposure to inflammation 4. AIDS patients were regarded as the state of KI-HE(氣虛), EUM-HE(陰虛), YEOL-DOK(熱毒) in general 5. BO-KI(補氣), BO-HYUL(補血), BO-EUM(補陰), CHEONG-YEOL-HAE-DOK(淸熱解毒) were shown as a principle of acupuncture and moxibustion therapy for AIDS patients 6. Principle of selecting acupoints for AIDS patients had characteristics of enhancing immune system, detoxicating detrimental agents and relieving each AIDS related symptom appropriately 7. Acupuncture on 合谷(HAPKOK, LI4), 內關(NAE-GWAN, P6), 足三里(CHOK-SAMNI, S36) were applied to the early stage of AIDS in order to enhance immune system. Acupuncture on 血海(HYOLHAE, SP10), 三陰交(SAMUMGYO, SP6), (KOHWANG, B43) were applied to the intermediate stage of AIDS so as to enhance immune system and eliminate YEOL-DOK(熱毒) in blood. Moxibustion on 湧泉(YONGCHON, K1), 足三里(CHOK-SAMNI, S36) were applied to the late stage owing to enhance immune system more. Conclusion : The efficacy of acupuncture and moxibustion therapy on AIDS has been acknowledged to the world, moreover, it is proved to be significant as a complementary therapy on AIDS patients. Thus, more control group studies of the efficacy of acupuncture and moxibustion therapy on AIDS and clinical trials are considered to be necessary.

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3 방향 절환밸브의 공동현상 저감을 위한 형상최적화 (Shape Optimization of Three-Way Reversing Valve for Cavitation Reduction)

  • 이명곤;임채석;한승호
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제39권11호
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    • pp.1123-1129
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    • 2015
  • 자동차부품 세척장비는 엔진과 변속기 블록 등의 가공과정에서 잔류하는 기름때를 제거하며, 잦은 수류방향 전환과 고압수의 분사를 위해 한 쌍의 2 방향 밸브를 사용한다. 그러나 정교한 밸브제어장치 없이 2 방향 밸브를 사용하는 경우 급격한 수류방향 전환에 따른 맥동현상이 발생하여 사용에 어려움이 따른다. 대안으로 하나의 3 방향 절환밸브를 사용하는 방법은 정교한 제어장치 없이도 정확한 수류방향 절환이 원활히 이루어져 이러한 문제점을 해결할 수 있다. 그러나 복잡한 유로 및 바텀플러그 형상으로 인해 유속변화가 심하게 발생하여 공동현상이 나타날 수 있다. 본 연구에서는 3 방향 절환밸브 내의 유동특성을 해석적으로 평가하였으며, 바텀플러그 하부에서 나타나는 공동현상을 공동화지표와 POC(Percent of cavitation)를 도입하여 정량화하였다. 공동현상의 저감을 위해 바텀플러그 형상을 매개변수화하고, 해석의 수렴성 개선과 해석시간을 단축시킬 수 있는 단순 유한요소모델을 이용하여 유동해석을 통한 형상최적설계를 실시하였다. 완전요인배치법을 통한 실험계획법과 인공신경망 기반 반응표면모델을 적용하여 공동현상이 발생하지 않는 POC 가 30% 미만인 바텀플러그의 형상을 제시하였다. 얻어진 최적해는 POC 27%에 대하여 바텀플러그의 허리길이와 꼬리길이가 각각 6.42mm 및 6.96mm 이다.

촉매가 담지된 사용후 경유차 매연저감장치 DPF의 재제조 효과에 관한연구 (A Study on the Effectiveness of Remanufacturing Technology for the Catalyzed Diesel Particulate Filter-trap(DPF) Deactivated by Diesel Exhaust Gas)

  • 최강용;박해경
    • 대한환경공학회지
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    • 제32권10호
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    • pp.957-964
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    • 2010
  • 경유차 배출가스에 의해 활성이 크게 저하된, 촉매가 담지된 자연 재생식 매연 저감장치인 DPF를 대상으로 여러 가지 조건에서 재제조를 수행한 후 재제조된 DPF의 일산화탄소(CO)와 총 탄화수소(THC) 그리고 입자상 물질(PM)의 저감효율과 DPF 표면 물성 특성을 분석하여 사용후 DPF에 대한 재제조 효과를 관찰하였다. 재제조된 DPF에 대한 오염물질 저감성능 평가는 제작된 디젤 엔진 다이나모 장치를 이용, 배기가스를 일부 우회시켜 온도와 공간속도 조절이 가능한 촉매 반응장치로 수행 하였으며, DPF 표면 물성 분석은 광학현미경, EDX, ICP, TGA 그리고 porosimeter를 이용 하였다. 연구 수행 결과 사용 후 DPF를 본 연구에서 적용된 고온 배소 세정, 산성/염기성 용액에 의한 초음파 세정, 세정 후 촉매 활성성분 재 함침에 의한 재제조를 수행할 경우, 재제조된 DPF의 성능이 신품 성능대비 95% 이상으로 회복되는 것을 확인 하였으며, 광학현미경, EDX, TGA와 ICP등의 분석을 통해 본 연구 조건에서의 재제조 과정으로, DPF의 활성저하 원인이 되었던 각종 불순성분 대부분이 사용후 DPF 표면으로 부터 제거되는 것을 확인 하였다.

Incidence of apical crack formation and propagation during removal of root canal filling materials with different engine driven nickel-titanium instruments

  • Ozyurek, Taha;Tek, Vildan;Yilmaz, Koray;Uslu, Gulsah
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • 제42권4호
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    • pp.332-341
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    • 2017
  • Objectives: To determine the incidence of crack formation and propagation in apical root dentin after retreatment procedures performed using ProTaper Universal Retreatment (PTR), Mtwo-R, ProTaper Next (PTN), and Twisted File Adaptive (TFA) systems. Materials and Methods: The study consisted of 120 extracted mandibular premolars. One millimeter from the apex of each tooth was ground perpendicular to the long axis of the tooth, and the apical surface was polished. Twenty teeth served as the negative control group. One hundred teeth were prepared, obturated, and then divided into 5 retreatment groups. The retreatment procedures were performed using the following files: PTR, Mtwo-R, PTN, TFA, and hand files. After filling material removal, apical enlargement was done using apical size 0.50 mm ProTaper Universal (PTU), Mtwo, PTN, TFA, and hand files. Digital images of the apical root surfaces were recorded before preparation, after preparation, after obturation, after filling removal, and after apical enlargement using a stereomicroscope. The images were then inspected for the presence of new apical cracks and crack propagation. Data were analyzed with ${\chi}^2$ tests using SPSS 21.0 software. Results: New cracks and crack propagation occurred in all the experimental groups during the retreatment process. Nickel-titanium rotary file systems caused significantly more apical crack formation and propagation than the hand files. The PTU system caused significantly more apical cracks than the other groups after the apical enlargement stage. Conclusions: This study showed that retreatment procedures and apical enlargement after the use of retreatment files can cause crack formation and propagation in apical dentin.

솔레노이드 및 피에조 인젝터의 고속분사 응답성 해석 (Analysis of Fast Injection Response Characteristics Between Solenoid and Piezo-Driven Injector)

  • 조인수;이중협;이진욱
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제36권10호
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    • pp.971-977
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    • 2012
  • 고압 인젝터의 성능은 디젤 연소엔진의 동력, 배출물, 연료소모와 직접적인 관계가 있다. 본 논문에서는 솔레노이드 코일과 피에조 세라믹으로 구동되는 커먼레일 디젤 분사용 인젝터의 응답 특성을 AMESim 코드를 사용하여 상대 비교 연구를 수행하였다. 따라서 연료압력, 분공경을 주요 해석변수로 설정하였다. 본 연구를 수행한 결과, 솔레노이드 구동 인젝터에 비해 피에조 구동 인젝터가 상대적으로 더 빠른 응답성과 더 높은 제어성을 가짐을 알 수 있었으며, 특히 다단분사 적용시, 이런 결과가 매우 효과적임을 확인할 수 있었다.

벤 다이어그램 기반 퍼지 집합 시각화 (Visualizing Fuzzy Set Based on Venn Diagram)

  • 박예슬;박진아
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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    • pp.15-20
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    • 2009
  • 퍼지 정보 시스템이 요구되는 다량의 데이터들은 퍼지 집합 시각화를 통한 다양한 분석을 필요로 한다. 따라서 본 연구는 퍼지 데이터 집합을 벤 다이어그램을 이용하여 시각화하는 방법을 제안하였다. 여러 주제에 관련되고 관련순위를 갖는 퍼지 데이터를 대상으로 여러 주제를 동시에 갖고 있는 데이터 집합과 여러 주제를 갖고 있는 모든 데이터들의 집합, 그리고 한 주제와 관련되지 않은 데이터 집합을 효과적으로 시각화하여 사용자가 원하는 결과를 제공할 수 있도록 하였다. 또한 서로 다른 주제 클러스터를 겹치거나 포개어서 결과 데이터를 표현하므로 사용자 중심의 정보 검색을 도모한다. 이러한 방법은 웹 검색 엔진 사용자와 웹 개발자에게 원하는 웹 문서를 보다 빠르게 전달 할 수 있는 장점을 갖으며 그 외, 정보 추출과 관련된 여러 목적으로 유용하게 쓰일 수 있는 발전 가능성이 있다.

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