• 제목/요약/키워드: Engine Control System

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Hardware-In-the-Loop Simulation for Development of Fin Stabilizer

  • Yoon, Hyeon Kyu;Lee, Gyeong Joong
    • International Journal of Ocean System Engineering
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    • 제3권1호
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    • pp.10-15
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    • 2013
  • A ship cruising in the ocean oscillates continuously due to wave action. In order to reduce the ship's roll, we developed a fin stabilizer as an anti-rolling device for a 500-ton-class high-speed marine vessel. During the development phase, it was necessary to set up control gains for the motion and hydraulic systems and assess the effectiveness of the anti-rolling performance on the ground. For this reason, a Target Simulator, which simulated the ship's motion, was given operator inputs such as the engine telegraph and waterjet deflection angle, and generated roll using a one-degree-of-freedom motion base. Hardware-In-the-Loop Simulation (HILS) was performed using the Target Simulator in order to confirm the various logics of the developed fin stabilizer, select initial control gains, and estimate the anti-rolling performance. In conclusion, it was confirmed that HILS was very helpful to develop the fin stabilizer because it could reduce the number of sea trial tests that were needed and could find many malfunctions in the factory a priori.

연소기 산화제 개폐밸브 개방 특성 (Opening Characteristics of a Main Oxidizer Shut-off Valve)

  • 홍문근
    • 한국항공우주학회지
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    • 제45권11호
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    • pp.989-997
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    • 2017
  • 액체로켓엔진용 연소기 산화제 개폐밸브로 사용되는 밸브 개방 자체유지가능형 포핏밸브의 밸브 개방 특성을 파악하기 위해 밸브 개방 과정에서의 과도 응답 특성에 대한 연구를 수행하였다. 수치해석을 위해 구동가스 공급시스템을 하나의 오리피스로 모델링하고 밸브 행정 위치 및 구동압력 조건에 따라 밸브 무빙파트의 운동방정식을 유도하였다. 상온 및 연소시험에서의 밸브 작동 시험결과와 계산 결과의 비교를 통해 계산 결과의 신뢰성을 검증하였으며, 본 연구의 실제적인 적용 예로써 높은 구동압력에서의 밸브 개방 속도 조절을 위한 오리피스 적용 사례를 소개하였다.

A Study on Improvement of Operation Efficiency of Magnetic Levitation Train Using Linear Induction Motor

  • Park, Sang Uk;Zun, Chan Yong;Park, Doh-Young;Lim, Jaewon;Mok, Hyung Soo
    • International Journal of Railway
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    • 제9권2호
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    • pp.41-45
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    • 2016
  • In this paper, a study on the efficiency improvement of the magnetic levitation train using the LIM (Linear Induction Motor) was presented. The maglev train has the advantage of being environmentally friendly since much less noise and dust is produced. However, due to structural limitation, compared to a rotating induction motor, linear induction motor, the main propulsion engine of the maglev train has a relatively greater air gap and hence has the lower operation efficiency. In this paper, the relationship between the operating condition of the train and the slip frequency has been investigated to find out the optimum slip frequency that might improve the efficiency of the magnetic levitation train with linear induction motor. The slip frequency is variable during the operation by this relationship only within a range that does not affect the levitation system of the train. After that, the comparison of the efficiency between the conventional control method with the slip frequency fixed at 13.5[Hz] and the proposed method with the slip frequency variable from 9.5[Hz] to 6.5[Hz] has been conducted by simulation using Simplorer. Experiments of 19.5[ton] magnetic levitation trains owned by Korea Institute of Machinery and Materials were carried out to verify the simulation results.

분위기 조건이 직접분사식 인젝터의 미립화에 미치는 영향 (Effects of Ambient Conditions on the Atomization of Direct Injection Injector)

  • 이중순
    • 한국분무공학회지
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    • 제6권1호
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    • pp.25-34
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    • 2001
  • Several efforts to meet the exhaust gas regulation have been undertaken by many researchers in recent years. Main researches are on development of design techniques of intake port and combustion chamber, atomisation of fuel and precise control of air-fuel ratio, post-treatment of exhaust gas and so on. Engine technology is changed from PFI to GDI to correspond with exhaust gas regulation. GDI technique makes it possible to preserve lean air-fuel ratio and control accurate air-fuel ratio. Nevertheless, It is not cleared that information of spray characteristics and atomization process are very dependent on fluctuation of pressure and change of temperature in intake stroke. In this study, a constant volume combustion chamber is manufactured to investigate various fluctuations of in-cylinder pressure for injection duration. It is taken photographs of injection process of conventional GDI injector using PMAS. Then, it was verified experimently that ambient conditions as temperature and pressure of combustion chamber have effects on process of spray growth and atomization of fuel.

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Development of a Unified Research Platform for Plug-In Hybrid Electrical Vehicle Integration Analysis Utilizing the Power Hardware-in-the-Loop Concept

  • Edrington, Chris S.;Vodyakho, Oleg;Hacker, Brian A.
    • Journal of Power Electronics
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    • 제11권4호
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    • pp.471-478
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    • 2011
  • This paper addresses the establishment of a kVA-range plug-in hybrid electrical vehicle (PHEV) integration test platform and associated issues. Advancements in battery and power electronic technology, hybrid vehicles are becoming increasingly dependent on the electrical energy provided by the batteries. Minimal or no support by the internal combustion engine may result in the vehicle being occasionally unable to recharge the batteries during highly dynamic driving that occurs in urban areas. The inability to sustain its own energy source creates a situation where the vehicle must connect to the electrical grid in order to recharge its batteries. The effects of a large penetration of electric vehicles connected into the grid are still relatively unknown. This paper presents a novel methodology that will be utilized to study the effects of PHEV charging at the sub-transmission level. The proposed test platform utilizes the power hardware-in-the-loop (PHIL) concept in conjunction with high-fidelity PHEV energy system simulation models. The battery, in particular, is simulated utilizing a real-time digital simulator ($RTDS^{TM}$) which generates appropriate control commands to a power electronics-based voltage amplifier that interfaces via a LC-LC-type filter to a power grid. In addition, the PHEV impact is evaluated via another power electronic converter controlled through $dSPACE^{TM}$, a rapid control systems prototyping software.

4륜 직접구동 전기자동차의 제어에 관한 연구 (A Study on the Control of 4WD EV)

  • 정유석;전범진;설승기;정진훈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1994년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.172-174
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    • 1994
  • Due to the environmental considerations and the energy crisis, there has been a revival of electric vehicles since 1960s. Research and development work concerning with electric vehicles (EVs) was becoming more intense in last decade. As compared with conventional internal combustion engine (ICE) cars, EVs have the advantages of clean, quiet, better energy efficiency, less maintenance and improving the load factor of electric power systems. However, EVs usually have a snort running range, bad acceleration performance and high initial cost. The main reason for these shortcomings is the low figure of energy density and the high per energy cost of battery at present technology state. So it is very important to optimize the overall drive system design with respect to the maximum utilization of battery, energy, motor torque and inverter power. This paper describes a demonstration model of electric car which is driven by 4-wheel direct method using the vector control.

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음주측정 시동 및 안전운전 보조시스템 (Engine Control And Drive Assist System)

  • 박명철;황동건;오성혁;조인호;김재환;이도희
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제65차 동계학술대회논문집 30권1호
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    • pp.297-298
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    • 2022
  • 현재 도로 위 차량은 다양한 기능이 탑재되어 있고, 이는 운전자의 편의와 안전을 위해 발전해왔다. 하지만 음주운전과 안전운전 불이행에 의한 교통사고는 꾸준히 발생하고 있으며, 이 사고율은 단순히 제도적 규제와 운전자의 주의만으로는 감소시키기 어렵다고 판단된다. 본 논문은 제도적인 규범만이 아닌 기계적인 차원에서의 음주운전 사고 예방과 안전운전 불이행 사고의 방지를 하기 위해 '음주측정 시동 및 안전운전 보조시스템'을 제안한다. 이러한 문제를 해결하고자 알코올 측정 센서를 통해 시동을 걸기 전 음주측정을 해 음주운전의 가능성을 차단하고 초음파 센서를 이용하여 전, 후·측방 감지를 하고 주변의 장애물과 운전자의 부주의 시 즉각적인 피드백을 제공해 안전운전 불이행 사고를 방지할 수 있다.

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밭 농업용 무한궤도 기반 주행 플랫폼 개발 및 성능 분석 (Development and performance analysis of a crawler-based driving platform for upland farming)

  • 김택진;전현호;아윱;최장영;김용주
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제20권4호
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    • pp.100-106
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    • 2023
  • We developed a crawler-based driving platform that can perform harvesting, transportation, pest control, and rotary operation by equipping it with various implements, and analyzed its performance. This single platform was developed to perform as pepper harvester, peanut harvester, and transporter with a 46-kW engine. A simulation model was developed to study the specifications of the platform, and the accuracy was also analyzed. The absolute percentage error ranged from 0.2 to 5.9%, which made it possible to predict the platform performance using simulation model. In T-test, both torque and speed on field and asphalt showed a significant difference (1%). Driving torque required differed depending on the nature of the field, and the speeds also changed based on soil load. The developed platform has the advantage of being equipped with a variety of working tools, expected to be used to harvest root crops in the future.

디젤기관(機關) 플라이휠의 고무댐퍼 개발(開發) (Development of Rubber Damper of Flywheel for Diesel Engine)

  • 명병수;김성래
    • 농업과학연구
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    • 제20권1호
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    • pp.68-87
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    • 1993
  • 본(本) 실험(實驗)은 개발(開發)한 시스템과 분석(分析) 프로그램을 이용(利用)하여 플라이휠의 형태별(型態別)로 진동량변화(振動量變化)를 분석(分析)하였다. 플라이휠의 형태(型態)는 원래(元來)의 것과 중량(重量)을 8kgf감소(減少)시킨것, 그리고 중량(重量)을 감소(減少)시키고 립부(部)의 외부(外部)와 중간(中間)에 고무댐퍼를 부착(附着)시킨 것으로 각각(各各)의 진동량변화(振動量變化), PAV율(率), 최대진동량(最大振動量), FFT 등(等)을 분석(分析)하여 비교(比較)하였으며 그 결과(結果)를 요약(要約)하면 다음과 같다. 1. 최대진동량(最大振動量)은 플라이훨 중간(中間)에 고무댐퍼를 부간(附看)한 것이 원래(元來)의 플라이휠에 비(比)하여 X축(軸) 방향(方向)은 48.3%, Y축(軸) 방향(方向)은 35.5% 그리고 Z축(軸) 방향(方向)으로는 34.6% 감소(減少)된 것으로 나타났다. 2. 절대진동량(絶對振動量)의 평균(平均)은 모든 공시(供試)플라이휠에서 부하(負荷)의 증가(增加)에 따라 감소(減少)하는 경향(傾向)이었으며 플라이휠의 림 중간(中間)에 고무댐퍼를 부착(附着)하는 것이 원래(元來)의 플라이휠보다 X축(軸) 방향(方向)은 46.7%, Y축(軸) 방향(方向)은 11.5% 그리고 Z축(軸) 방향(方向)에서는 7.1%가 감소(減少)되어 X축(軸) 방향(方向)의 진동감소(振動減少)는 고무댐퍼의 효과(效果)가 매우 높은 것으로 나타났다. 3. 히스테리시스 손실(損失)은 고무댐퍼를 림 중간(中間)에 부착(附着)한 플라이휠의 X축(軸) 방향(方向)에서 크게 감소(減少)하는 경향(傾向)으로 나타났다. 4. 피크진동량(振動量)의 평균(平均)보다 큰 X, Y축(軸) 방향(方向)의 진동(振動)은 고무댐퍼를 림 중간(中間)에 부착(附着)한 플라이휠에서 감쇠효과(減衰效果)가 크게 나타났다. 5. Power spectrum 분석결과(分析結果)는 실수부(實數部), 허수부(虛數部) 모두에서 가우슨분포곡선(分布曲線)과 일치(一致)하지 않는 bi-mode형태(形態)인 것으로 나타났다. 진동(振動)의 주파수(周波數)는 원래(元來)의 플라이휠은 43.2Hz이고 그외의 경우에서는 49Hz로 약간(若干) 증가(增加)하였다.

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2 L급 수소 직접분사 전기점화 엔진의 워밍업 시 공기과잉률에 따른 질소산화물 배출 및 연료 소모율에 대한 실험적 분석 (Effect of Varying Excessive Air Ratios on Nitrogen Oxides and Fuel Consumption Rate during Warm-up in a 2-L Hydrogen Direct Injection Spark Ignition Engine)

  • 하준;김용래;박철웅;최영;이정우
    • 한국가스학회지
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    • 제27권3호
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    • pp.52-58
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    • 2023
  • 지구 기상이변에 대해 탄소중립의 중요성이 대두됨에 따라 무탄소 연료인 수소의 에너지원으로서의 활용도 역시 증대되고 있다. 일반적으로 수소는 연료전지(FC, Fuel Cell)에 활용되고 있으나, 이는 연소를 기반으로 하는 내연기관(ICE, Internal Combustion Engine)에도 활용될 수 있다. 특히 연료전지만으로 수소 활용 및 인프라 확장이 어려운 때에 이미 생산 측면이나 공급 측면에서 인프라가 기 구축되어 있는 내연기관은 수소 에너지 저변 확대에 큰 도움을 줄 수 있다. 다만 수소를 연소기반으로 활용할 경우 고온에서 공기 중 질소가 산소와 반응하여 유해배기물질인 질소산화물(NOx, Nitrogen Oxides)이 생성될 수 있는 단점은 존재한다. 특히 냉간 (Cold Start) 운전 영역시 포함될 EURO-7 배기규제의 경우 워밍업(Warm-up) 과정에서 발생하는 배기배출물의 저감을 위한 노력도 필요하다. 따라서 본 연구에서는 2 L급 수소 직접분사방식 전기점화 (SI, Spark Ignition) 엔진을 활용하여 냉각수를 상온에서 88 ℃로 워밍업하는 과정에서 질소산화물 및 연료소모율의 변화 특성을 살펴보았다. 특히 수소는 기존의 가솔린, 천연가스, 액화석유가스(LPG, Liquified Petroleum Gas)와 달리 가연범위(Flammable range)가 넓기 때문에 공기과잉률(Excessive air ratio)을 희박하게 조절할 수 있다는 장점이 있다. 이에 본 연구에서는 워밍업하는 과정에 있어서 공기과잉률을 1.6/1.8/2.0으로 변화하여 그 결과를 분석하였다. 본 실험의 결과는 워밍업 시 공기과잉률이 희박해질수록 시간당 질소산화물의 배출이 적고, 열효율도 상대적으로 높으나 최종 온도까지 도달 시간이 길어짐에 따라 누적 배출량 및 연료소모율은 악화될 수도 있음을 시사한다.