• 제목/요약/키워드: Encoder fault detection scheme

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전력 등가관계를 이용한 벡터제어 유도전동기의 엔코더 고장 해석 및 검출 (Analysis and Detection of Encoder Fault for Vector Controlled Inducton Motor Drives using Power Parity Relations)

  • 류지수;이기상;박태건
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제52권6호
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    • pp.333-341
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    • 2003
  • In induction motor control systems driven by the indirect vector control scheme, the rotor speed is measured to determine the flux angle which is a key variable in the control algorithm. The most popular way to measure the angular velocity is the use of rotary encoder. Since the errorneous measurement of rotor speed results in incorrect flux angle estimate, the control input generated based on the faulty information should be far from the desired (correct) value and deteriorates the overall control performance. In this paper the effects of encoder fault on motor variables and control performance are analyzed by both theoretical approach and experimental study. A parity equation based on the Power is suggested and applied to detect the incipient fault of encoder.

벡터제어 유도전동기 구동장치를 위한 패리티 관계식을 이용한 엔코더 고장검출 기법 (An Encoder Fault Detection Scheme using Parity Equation for Vector Controlled Induction Motor Drives)

  • 박태건;류지수;이기상
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2014-2017
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    • 2001
  • In induction motor control systems driven by the indirect vector control scheme, the errorneous measurement of rotor speed results in incorrect flux angle estimate and consequently deteriorates the overall control performance. In this paper the effect of encoder fault on motor variables and control performance is analyzed by both theoretical approach and experimental study. A parity equation based on the power is suggested and applied to detect the incipient fault of encoder.

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직접토크제어 유도전동기의 센서 이상허용 제어 (A Fault-Tolerant Scheme for Direct Torque Controlled Induction Motor Drives)

  • 류지수;이기상
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2002년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.183-187
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    • 2002
  • In this paper, the effects of encoder fault and current sensor fault in direct torque controlled induction motor drives are analyzed. On the basis of the analyzed results, a observer based fault detection and isolation scheme is presented. To verify the performance of proposed algorithms, the speed control system is designed for induction motor and evaluated by experimental study. Experimental results various type of sensor faults show the detection and isolation performance of the SFDIS and the applicability of this scheme to fault tolerant control system design.

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유도전동기 드라이브 시스템에서 센서 고장효과 분석 (Analysis of Sensor Fault Effect in Induction Motor Drives)

  • 이기상;류지수
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.126-133
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    • 2003
  • 벡터제어와 직접토크제어는 유도전동기를 위한 고성능 제어기법으로서 매우 잘 알려져 있으며, 이들 제어알고리즘을 이용하여 속도 혹은 위치제어를 수행하기 위해서는 전동기의 속도와 회전자 자속 혹은 고정자 자속에 대한 정보가 필요하다. 일반적으로 속도는 엔코더를 이용하여 측정하고, 회전자 흑은 고정자 자속은 전동기의 파라미터와 측정된 전류에 근거하여 추정된다. 제어시스템에서 센서 고장이 발생하면 잘못된 제어 입력이 생성되며 결과적으로 전체 시스템의 제어성능이 감퇴되는 원인이 될 수 있다. 본 논문에서는 유도전동기 드라이브 시스템에서 센서고장이 전동기변수 및 제어시스템의 성능에 미치는 영향을 해석적인 방법과 시뮬레이션에 의하여 분석한다. 제시된 분석결과는 유도전동기 드라이브의 신뢰성 향상을 위한 고장검출식별 기법의 개발시 유용하게 활용될 수 있을 것이다.