• 전기학회논문지P
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• 제67권3호
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• pp.160-167
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• 2018

In this paper, a black box, which is provided the reliability and user safety of home battery energy storage system connected with solar energy generation, is developed. In the developed scheme, a status and diagnosis data of battery management system, power conditioning system, solar energy generation and grid is measured. This status and diagnosis data is stored and displayed in the developed black box. In addition, this status and diagnosis data is stored and displayed in a monitoring system and a smart phone of user. A performance evaluation of the developed black box is carried out using emulator of home battery energy storage system connected with solar energy generation. Consequently, the developed black box is proved its superiority of the reliability and user safety.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신설비학회 2006년도 하계학술대회
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• pp.269-273
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• 2006

In this paper, a remote screen control by mobile networks on embedded system is implemented. For this system a server program is ported on the embedded system connected with internet. And on the side of a mobile phone, a client program is ported using GVM. The embedded system can display the text and image from the mobile phone on its LCD. In the implemented embedded system the text and image data from GVM emulator is sent to the system for display on its LCD. The realization of the proposed embedded system can display the text :md image from a working mobile phone.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회
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• pp.380-381
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• 2016

MIDS(Multifunctional Information Distribution System)은 Link16의 작전 운용성을 공중/지상/해상 플랫폼에 확장하기 위해 설계된 전술정보 통신 체계이다. MIDS LVT(Low Volume Terminal)는 제한된 공간, 전력, 공조 시스템 환경에서도 MIDS 운용이 가능하도록 설계가 된 장비로써 본 장비를 탑재한 플랫폼은 Link16 시스템 상에서 통합위치 결정(Intergrated position determination), 운항 및 식별(Navigation and identification), 음성 및 데이터 통신 기능을 수행할 수가 있다. 본 논문에서는 이러한 MIDS에 대한 간략한 소개 및 MIDS LVT 에뮬레이터와의 연동을 통한 시뮬레이션 환경 구축 사례에 대해 다루도록 하겠다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (중)
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• pp.1049-1052
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• 2003

SIP와 IPv6를 이용하여 홈 네트워크 시스템을 구현하였다. IPv6를 이용하여 서로 다른 물리적 환경의 기기들을 통합하였고, SIP를 이용하여 접속자의 주소와 위치에 무관한 제어 환경을 구축하였다. 또, 서로 다른 가전기기의 제어 명령을 모두 정의하는 대신, 해당 명령체계를 서버에서 다운로드받아 사용하게 하였다. 에뮬레이터를 사용하여 가전기기를 구현하였고, PDA에 컨트롤러를 구현하여 이를 제어하였다.

• 스마트미디어저널
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• 제3권4호
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• pp.9-15
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• 2014

버츄얼 플랫폼은 SoC를 구성하는 프로세서 코어 및 주변장치들을 소프트웨어로 모델링한 것으로, 현재 국내외 대기업에서는 버츄얼 플랫폼을 활용한 Top-Down 설계 플로우를 기반으로 최적 SW+SoC 융합시스템 구조 설계 및 IP 재활용을 통해 개발한 다양한 플랫폼을 제품 개발에 활용하고 있다. 본 논문에서는 오픈 IP인 OpenRISC 프로세서 코어 기반의 버츄얼 플랫폼을 제안한다. 제안된 버츄얼 플랫폼은 타겟 코드를 호스트 코드로 변환하여 수행하는 코드 변환 기법을 사용하여 약 20 MIPS 급의 고속 에뮬레이션을 지원한다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제4권2호
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• pp.223-230
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• 2004

In this paper, we will introduce a control strategy based on the permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) container transfer system using soft-computing algorithm. Linear motor-based container transport system (LMCTS) is horizontal transfer system for the yard automation, which has been proposed to take the place of automated guided vehicle in the maritime container terminal. LMCTS is considered as that the system is changed its model suddenly and variously by loading and unloading container. The proposed control system is consisted of two DR-FNNs that act the role of controller and system emulator. Consequently, the system had the predictable structure and an ability to adapt for a huge variation of rolling friction, detent force, and sudden changes of its weight by loading and unloading.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.485-485
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• 2000

A design method of model following control system using neural networks is proposed. An unknown nonlinear single-input single-output plant is identified using a multilayer neural networks. A linear controller is designed fer the linear approximation model obtained by linearinzing the identification model. The identification model is also used as a plant emulator to obtain the prediction error. Deficient servo performance due to controlling nonlinear plant with only linear controller is mended by adjusting the linear controller output using the prediction output and the parameters of the identification model. An optimal preview controller is adopted as the linear controller by reason of having good servo performance lowering the peak of control input. Validity of proposed method is illustrated through a numerical simulation.

• 한국정밀공학회지
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• 제18권5호
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• pp.65-73
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• 2001

In this paper, a mobile system using multi-wheel steering and driving mechanism is proposed to maximize maneuverability of the wheeled mobile system. Among various possible configurations, the two-wheel steering and driving systems, which is minimal in structural requirement, is proposed to reduce the complexity in actual design and difficulties in control. The system possesses three or four degrees of freedom depending on the orientations of two wheels, one or two for driving and two for steering, which implies that the system's mobility is always less than three DOF. The proposed system, nonetheless, can exactly emulate characteristics of the omnidirectional motion as long as the planned path is smooth i.e., the curvature changes continuously while velocity is not zero. Efficient kinematic and dynamic control algorithms are proposed for position and orientation control of the proposed wheeled mobile system.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1997년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.176-179
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• 1997

본 논문은 입/출력 관계가 불명확한 가전제품 제어에 인공신경회로망을 응용하여 지능형 제어기를 구현하는 방법에 관한 것이다. 다층신경회로망을 사용하고 Error Back Propagation 학습방법에 의하여 학습되도록 한다. 제어대상물에서 알 수 있는 정보는 입력값과 이에 대응하는 출력값 뿐이며 입력과 출력에 대한 관계를 수학적으로 모델링하기 어려운 경우이다. 인공신경회로망을 이용한 제어를 위하여 Neural Network Emulator(NNE)와 Neural Network Controller(NNC)가 개발되며 각 신경회로망의 초기하중백터는 제어대상에 오프라인 학습으로 결정하고, 자동조절과정에서 온라인 학습하여 새로운 대상제품 상황에 적응하도록 설계되었다. 제안된 지능형 제어시스템은 PC를 이용하여 실시스템에 적용하여 검토되었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
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• pp.130-132
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• 2003

최근 이동 통신 기술의 발달과 모바일 단말의 급속한 확산으로 인하여 무선 인터넷 환경에서의 컨텐츠에 대한 관심이 부쩍 높아지고 있다. 이러한 흐름에 발 맞추어 컨텐츠 및 응용 프로그램의 개발을 용이하도록 하기 위한 무선 인터넷 플랫폼의 표준화 작업도 한창 진행되고 있으며, 우리나라에는 이에 해당 하는 WIPI (Wireless Internet Platform for Interoperability)라는 플랫폼 규격이 만들어졌다. 하지만 WIPI가 만들어 진지 얼마 되지 않았고, WIPI 플랫폼을 채택하고 이를 활성화 시키고 있는 단말기 제조 업체도 아직 그리 많지 않아 아직 이를 기반으로 하는 컨텐츠는 많이 부족한 상태이다. 본 논문에서는 WIPI를 기반으로 하는 하나의 컨텐츠로서, 다른 컨텐츠의 부분 기능으로써도 유용하게 제공될 수 있는 무선 단말에서의 공간 지리 정보 제공을 위한 시스템을 설계하고 구현한다. 이를 위해 본 논문에서는 1) 모바일 단말에서 지리 정보를 제공하기 위한 시스템에서 제공해 주어야 하는 기능을 분석하고 이를 위한 시스템을 설계하며, 2) 이를 WIPI 에뮬레이터(Emulator)를 사용하여 구현함으로써 설계된 내용의 유용성을 보인다.