Classic braced walls use struts and wales to minimize ground movements induced by deep excavation. However, the installation of struts and wales is a time-consuming process and confines the work space. To secure a work space around the retaining structure, an anchoring system works in conjunction with a braced wall. However, anchoring cannot perform well when the shear strength of soil is low. In such a case, innovative retaining systems are required in excavation. This study proposes an innovative earth-retaining wall that uses in situ soil confined in dual sheet piles as a structural component. A numerical study was conducted to evaluate the stability of the proposed structure in cohesionless dry soil and establish a design chart. The displacement and factor of safety of the structural member were monitored and evaluated. According to the results, an increase in the clearance distance increases the depth of safe excavation. For a conservative design to secure the stability of the earth-retaining structure in cohesionless dry soil, the clearance distance should exceed 2 m, and the embedded depth should exceed 40% of the wall height. The results suggest that the proposed method can be used for 14 m of excavation without any internal support structure. The design chart can be used for the preliminary design of an earth-retaining structure using in situ soil with dual steel sheet piles in cohesionless dry soil.
A Carbon Fiber Composite (CFC) framework was designed for a small lightweight space camera. According to the distribution characteristics of each optical element in the optical system, CFC (M40J) was chosen to accomplish the design of the framework. TC4 embedded parts were used to solve the low accuracy of the CFC framework interface problem. An integrated optimization method and the optimization strategy which combined a genetic global optimization algorithm with a downhill simplex local optimization algorithm were adopted to optimize the structure parameters of the framework. After optimization, the total weight of the CFC framework and the TC4 embedded parts is 15.6 kg, accounting for only 18.4% that of the camera. The first order frequency of the camera reaches 104.8 Hz. Finally, a mechanical environment test was performed, and the result demonstrates that the first order frequency of the camera is 102 Hz, which is consistent with the simulation result. It further verifies the rationality and correctness of the optimization result. The integrated optimization method mentioned in this paper can be applied to the structure design of other space cameras, which can greatly improve the structure design efficiency.
For smart structure technologies, the interests in wireless sensor networks for structural health monitoring are growing. The wireless sensor networks reduce the installation of the wire embedded in the whole structure and save the costs. But the wireless sensor networks have lots of limits and there are lots of researches and developments of wireless sensor and the network for data process. Most of the researches of wireless sensor network is applying to the civil engineering structure and the researches for the highrise building are required. And strain-based SHM gives the local damage information of the structures which acceleration-based SHM can not. In this paper, concept of wireless sensor network for structural health monitoring of highrise building is suggested. And verifying the feasibility of the strain-based SHM a strain sensor board has developed and tested by experiments.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.17
no.2
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pp.131-134
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2011
In this study, we propose an optimal design and new fabrication method for a slim tactile sensor. Slim tactile sensor can detect 3-axial forces and has suitable flexibility for intelligent robot fingers. To amplify the contact signal, a unique table-shaped structure was attempted. A new layer-by-layer fabrication process for polymer micromachining that can make a 3D structure by using a sacrificial layer was proposed. A table-shaped epoxy sensing plate with four legs was built on top of a flexible polymer substrate. The plate can convert an applied force to a concentrated stress. Normal and shear forces can be detected by combining responses from metal strain gauges embedded in the polymer substrate. The optimal positions of the strain gauges are determined using the strain distribution obtained from finite element analysis.
The "China Zun" tower in Beijing will rise to 528 meters in height and will be the tallest building in Beijing once built. Inspired by an ancient Chinese vessel, the "Zun", the plan dimensions reduce gradually from the bottom of the tower to the waist and then expand again as it rises to form an aesthetically beautiful and unique geometry. To satisfy the structural requirement for seismic and wind resistance, the structure is a dual system composed of a perimeter mega structure made of composite mega columns, mega braces, and belt trusses, and a reinforced-concrete core with steel plate-embedded walls. Advanced parametric design technology is applied to find the most efficient outer-perimeter structure system. The seismic design basically follows a mixed empirical and performance-based methodology that was verified by a shaking table test and other specimen lab tests. The tower is now half-way through its construction.
In this paper, nonlinear vibration of embedded nanocomposite concrete is investigated based on Timoshenko beam model. The beam is reinforced by with agglomerated silicon dioxide (SiO2) nanoparticles. Mori-Tanaka model is used for considering agglomeration effects and calculating the equivalent characteristics of the structure. The surrounding foundation is simulated with Pasternak medium. Energy method and Hamilton's principal are used for deriving the motion equations. Differential quadrature method (DQM) is applied in order to obtain the frequency of structure. The effects of different parameters such as volume percent of SiO2 nanoparticles, nanoparticles agglomeration, elastic medium, boundary conditions and geometrical parameters of beam are shown on the frequency of system. Numerical results indicate that with increasing the SiO2 nanoparticles, the frequency of structure increases. In addition, considering agglomeration effects leads to decrease in frequency of system.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.12
no.7
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pp.679-685
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2006
In this paper, development of an omni-directional mobile robot with rocker-bogie link structure is addressed. The overall mobile robot system consists of the robot mechanism with embedded control architecture, wireless communication with host graphic monitoring system, and the joy stick tole-controller. In the cluttered environment with various sizes of obstacles, the omni-directionality and the traversality are required for a mobile robot, so that the robot call go around or climb over the obstacles according to the size. The mobile robot mechanism developed in this paper has both of the omni-directionality and the traversality by 4 steerable driving wheels and the 2 additional passive omni-directional wheels linked with the rocker-bogie structure. The kinematic modeling for the mobile robot is described based on the well-known Sheth-Uicker convention and the instantaneous coordinate system.
In this study, a novel method for sweeping automatic linearization of wavelength swept laser is proposed. Through the test performed on the implemented laser, the linear sweeping is held up well with a 97% decrease in nonlinearity, and 60 nm sweeping range, 1 kHz sweeping frequency, and 8.8 mW average optical power were obtained. The proposed method uses fiber Bragg grating array, optical-electronic conversion circuit, FPGA embedded module, and a LabVIEW program to generate new compensated wave patterns which were applied to the fiber Fabry-Perot tunable filter. Linear sweeping can reduce the cumbersome and time-consuming recalibration process required for nonlinear sweeping. Additionally, the proposed method provides more accurate measurement results for the structure safety monitoring system.
The flow structure behind circular and elliptical type rings embedded in a cross-flow was investigated experimentally using two-frame particle image velocimetry (PIV). The experiments were performed in a circulating water channel with a test section of 0.35m height ${\times}$ 0.3m width ${\times}$ 1.1m length. PIV measurements were carried out with varying the Reynolds number in the range of 4.5 ${\times}$$10^2$ - 4.5 ${\times}$$10^3$. In the present study, turbulent flow structures in the stream-wise direction and span-wise direction were investigated. The mean velocity field distribution was obtained by statistical-averaging instantaneous velocity fields. The spatial distributions of turbulent statistics such as turbulent intensities and turbulent kinetic energy were also investigated.
The purpose of the present study was to investigate the effect of syntactic complexity (sentence length and sentence structure) on sentence repetition performance and intelligibility between specific language impairment (SLI) and normal children. Thirteen SLI children and twenty-six normal children, matched by 3 years of language, participated in this study. The sentence repetition performance of the subjects were analyzed based on the sentence length (3-word simple sentences and 5-word simple sentences) and sentence structure (5-word simple sentences, 5-word conjoined complex sentences, and 5-word embedded complex sentences). The results of this study indicated the sentence structure influenced sentence repetition performance and intelligibility of SLI children only. The implication of these findings were discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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