• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2021년도 추계학술대회
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• pp.23-24
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• 2021

기존 항로표지의 고장사례 중 항로표지의 임베디드 컴퓨터인 RTU의 SW 및 운영체제 에러가 약 10%를 차지하고 있다. SW 에러의 원인은 무한한 경우의 수를 가지며 이를 모두 수정하는 것은 불가능하다. 본 논문에서는 최근 관리해야하는 SW 서비스들의 연산량과 복잡도가 높아져가는 스마트 항로표지에 대한 안정적인 운영 기법으로 반가상화 다중 OS 도커 컨테이너 활용 기법을 제안했다. 서비스의 타입과 예상되는 로드, 오류 발생 빈도에 따라 컨테이너를 나누고 서비스를 탑재하는 것을 제안 하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.910-919
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• 2012

본 논문에서는 고정익 무인항공기의 온보드 영상처리 시스템 개발에 대하여 개발과정에 대해 기술하고, 비행실험을 통한 실험결과를 토대로 하여 성능을 검증하고자 하였다. 시스템 개발보드는 ARM 프로세서가 탑재된 영상처리용 보드에 임베디드 리눅스를 포팅하였다. 목표물 추적을 위한 영상처리 알고리즘으로는 비교적 간단한 알고리즘인 색상 기반 알고리즘을 적용하여, 지상에 있는 특정 색상의 물체를 추적하도록 하였다. 개발된 시스템의 성능검증을 위해 실험실에서 제작한 무인항공기에 탑재하여 비행실험을 수행하였으며, 실시간 성능 향상을 위해 영상처리 알고리즘 및 임베디드 리눅스의 커널에 대한 최적화 작업을 수행하였다. 비행실험 결과, 4픽셀 이내의 오차범위에서 지속적으로 목표물을 추적하는 것을 확인하였다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.130-134
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• 2012

본 논문에서는 소형 임베디드 시스템을 홈 네트워크 서비스 제어 시스템으로 활용하여 가정의 전기를 스마트폰을 이용하여 원격으로 제어함으로 에너지를 절약할 수 있는 시스템을 제안한다. 제안 시스템의 구성은 OpenWrt 임베디드 리눅스 기반의 소형 유무선공유기를 임베디드 시스템 개발 플랫폼으로 홈 네트워크 서비스 제어 시스템을 구현하였으며, Android 스마트폰 어플리케이션을 통한 원격 제어 기능 구현하였으며, 가정의 조명 시스템은 기존 인터페이스 보드에 LED를 연결하여 구성하였다. 프로토타입 시스템은 OpenWrt 운영체제가 설치된 Buffalo의 WZR-HP-G450H 유무선공유기, LED를 연결한 Arduino의 Uno 인터페이스 보드, Android 애플리케이션 개발 환경은 한백전자의 HBE-SM5-S4210 개발 키트를 이용하여 구현하였다. 동작 검증은 Android 기반 원격제어를 위한 TCP/IP 프로그래밍, 유무선공유기와 Android 개발 키트 인터페이스를 위한 소켓통신 프로그래밍, 유무선공유기와 인터페이스 보드 연결을 위한 UART 통신 프로그램으로 실행하였다. 구현 결과 소형 유무선공유기를 이용한 저 비용의 홈 네트워크 시스템의 가능성을 보여주었다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.440-448
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• 2011

스마트 폰, 개인용 기기 등을 비롯한 다양한 시스템들에서 그래픽 기반의 사용자 인터페이스를 개발하기 위한 OpenGL 계열 렌더링 표준에 대한 수요가 증가하고 있다. 또한, 항공용, 군사용, 의료용, 차량용 분야의 수요를 중심으로 형성된 세이프티-크리티컬(safety-critical) 시장에서는 OpenGL의 세이프티 크리티컬 프로파일로 개발된 OpenGL SC 표준이 중요한 역할을 담당한다. 본 논문에서는 OpenGL SC 표준을 비용 대비 효과적으로 제공하기 위해서, 기존의 임베디드 시스템들에서 비교적 널리 사용되고 있는 OpenGL 1.x 파이프라인 상에서 OpenGL SC 에뮬레이션을 제공하는 방법을 제안한다. 우리가 제안하는 방법은 임베디드 시스템에서 낮은 개발비로 OpenGL SC 표준을 제공할 수 있으며, 임베디드 시스템용 PC 개발 환경에서의 에뮬레이션용을 위한 필수 요소이기도 하다. 최종 결과는 리눅스기반 시스템과 VxWORKS 기반 시스템에서 표준에 맞게 작동하고, 적합한 실행 속도를 보였다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제18권6호
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• pp.1-10
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• 2019

교통신호 평가시스템 HILS는 교통신호 시스템을 평가하기 위해 만들어진 시스템으로, 실제의 교통신호 환경을 모사하는 시뮬레이터와 교통신호 제어기를 모사하는 LCS를 이용하여, 실제 환경을 모사하는 시뮬레이션을 구동하는 기능을 갖는다. 본 연구는 교통신호 제어기의 기능을 모사하며 센터시스템과 교통시뮬레이터(VISSIM)에 연결되어 동작하는 LCS의 설계에 대한 것이다. LCS의 프로그램 설계는 이식성이 좋은 파이썬 언어를 이용하였으며, 약간의 코드 수정을 통해 PC 환경의 윈도우에서 동작하는 버전과 임베디드 환경의 리눅스에서 동작하는 두 가지 버전으로 설계하여 두 가지 에서의 동작을 비교 분석하였다. 본 연구에서 PC환경의 윈도우에서 LCS 사용시의 한계점을 분석하였으며, 규모가 큰 용량에서 임베디드 환경의 리눅스를 통한 시뮬레이션의 용이함을 확인하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제21권3호
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• pp.300-305
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• 2017

주행중인 차량내의 컴퓨터 시스템과 통신을 효과적으로 연계해서 언제, 어디서나 각종 데이터의 검색이나 수정 등이 가능하고, 제한적인 플랫폼에서 원활한 동작을 하기 위해 장비를 적절히 제어할 수 있도록 주행차량에 맞게 시스템이 구축되어야 한다. 또한 시스템 엔진 정보 추출을 위해 차량 CAN 통신을 이용하고, 이러한 정보 전송을 위해 ZigBee을 이용하여 데이터를 전송한다. 따라서 차량 CAN을 위해 차량에서 자체 제공되는 OBD-II 프로토콜을 사용하여 차량의 각종 센서 정보 및 O2 센서 값을 이용하여 차량 상태 정보와 배기 가스양을 구하고 ZigBee 메인 컨트롤 시스템에 전송한다. 본 연구는 저전력 차량용 임베디드 시스템으로 전력 사용량을 최대로 줄여서 배터리 부하의 데미지를 최대한으로 감소시키고, ZigBee 통신을 통한 차량의 내부 상태 모니터링을 할 수 있는 시스템을 구현하였다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제36권2호
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• pp.102-110
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• 2009

컴퓨터 시스템 분야의 대표적인 문제 중 하나는 메모리의 처리 속도가 CPU의 처리 속도보다 매우 느리기 때문에 생기는 CPU 휴면 시간의 증가, 즉 메모리 장벽 문제이다. CPU와 메모리의 속도 차이를 줄이기 위해서는 레지스터, 캐시 메모리, 메인 메모리, 디스크로 대표되는 메모리 계층을 이용하여 자주 쓰이는 데이터를 메모리 계층 상위, 즉 CPU 가까이 위치시켜야 한다. 본 논문에서는 On-Chip SRAM을 이용한 임베디드 시스템 메모리 계층 최적화 기법을 리눅스 기반 시스템에서 최초로 제안한다. 본 기법은 시스템의 가상 메모리를 이용하여 프로그래머가 원하는 코드나 데이터를 On-Chip SRAM에 적재한다. 제안된 기법의 실험 결과 총 9개의 어플리케이션에 대하여 최대 35%, 평균 14%의 시스템 성능 향상과 최대 40% 평균 15%의 에너지 소비 감소를 보였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권7호
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• pp.3227-3235
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• 2011

이 논문에서는 관계형 임베디드 DBMS를 설계하고 프로토타입 Miracle RDBMS(MDB)를 개발하였다. MDB는 C로 개발되었고, 로컬에서 동작하며 유닉스와 윈도우즈 계열에서 운영 가능하다. SQL 인터페이스와 API 함수를 통해 데이터베이스를 접근하며 $B^+$ 트리 인덱스를 사용한다. 트랜잭션의 ACID를 보장하고 저수준의 잠금, 단일 테이블에 대한 SQL 문을 처리한다. 데이터의 처리 성능을 평가하기 위해 ARM용 EZ-S3C6410 보드를 이용하여 데이터 적재, 검색, 수정 및 삭제하는데 걸리는 시간을 실험하였다. SQLite와 처리시간을 비교해 보았는데 단위 연산에 대한 평균 처리시간이 SELECT와 INSERT에서 MDB가 각각 38.46%, 22.86% 더 빨랐으며, UPDATE와 DELETE에서 SQLite가 각각 28.33%, 26.00% 더 우수하였다. 이 실험은 데이터베이스에서 데이터를 가져오고 보내는 작업이 MDB에서 더 빠른 반면, $B^+$ 트리 인덱스는 SQLite에서 더 효율적으로 구축되었음을 보여준다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제3권1호
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• pp.16-20
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• 2007

This paper describes the development of the sensor interface and driver program for a point of care (POC) device. The proposed pac device comprises an ARM9 embedded processor and eight-channel sensor input to measure various bio-signals. It features a user-friendly interface using a full-color TFT-LCD and touch-screen, and a bluetooth wireless communication module. The proposed device is based on the system on a programmable chip (SOPC). We use Altera's Excalibur device, which has an ARM9 and FPGA area on a chip, as a test bed for the development of interface hardware and driver software.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (2)
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• pp.385-387
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• 2004

임베디드 시스템의 발전에 따라, 임베디드 소프트웨어의 활용 분야와 복잡도는 급격하게 증가하는 반면, 실제적인 임베디드 소프트웨어의 개발 생산성과 품질은 그 요구에 부합하지 못하고 있다. 이러한 문제의 근본적인 해결을 위해서는. 기존의 임베디드 시스템 의존적인 방식에서 벗어난 임베디드 시스템 독립적인 소프트웨어의 개발 기법이 필요하다. 이에 따라 본 논문에서는, 이종 플랫폼 통합 개발방식으로서 제시된 MDD의 개념을 바탕으로, 임베디드 시스템 소프트웨어인 디바이스 드라이버를 템플릿 형태로 정의하고, XML문서로 표현된 임베디드 시스템 정보와 매핑을 통해 실제 디바이스 드라이버를 개발하는 방안을 제시한다. 이것은 하나의 디바이스를 템플릿을 통해 시스템 독립적으로 표현하고. XML로 표현된 임베디드 시스템 정보와의 매핑을 통하여 여러 임베디드 시스템에서 동작 가능한 디바이스 드라이버를 자동으로 생성함으로써, 임베디드 소프트웨어의 개발생산성과 유지보수성 향상을 보장한다. 또한, 동일 소프트웨어의 중복개발 방지 및 재사용성 향상을 통해 개발비용의 축소와 개발 기간의 단축을 보장한다