• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.10 no.4
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• pp.245-255
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• 2009

Recently, embedded processor systems have been widely used in the field of information communication devices and increased its use range and influence. The embedded systems are offered variety of functions, and its operating systems have been developed to make them easy to repair and maintain. Especially embedded linux is very cheap and provide a lot of equipment drivers. Also we can set up our own system because the source code is opened. In this paper, we describe the implementation of Touch panel and TFT-LCD device driver that are widely used for multimedia application. We designed the system hardware by using Altera Nios II embedded system. And we implemented the device drivers of frame buffer, touch panel and i2s based on uClinux for multimedia application, and tested actual operations of the integrated system.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2016.05a
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• pp.29-31
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• 2016

위성 항법 시스템 (GPS : Global Positioning System)은 3차원 위치는 물론 정확한 시각정보를 제공할 수 있는 항법시스템으로 항해에 있어 필수적인 요소이다. 최근 무인선박에 대한 연구가 활발히 진행되며, GPS에 대한 중요성이 증대되고 있다. 무인선박은 자율 항해를 위하여 GPS와 관성센서, 라이다, 카메라 등의 기타 보조 센서를 결합한 데이터를 활용한다. 복합 센서를 활용한 자율 항해에 있어 각 센서들간의 시각동기 또한 중요한 요소이다. 본 논문은 GPS를 활용하여 소프트웨어/하드웨어적인 시각동기화 기법을 제안한다. 제안된 기법은 embedded Linux platform을 활용하여 GPS로부터 획득한 시각동기화 신호를 기준으로 시각동기화된 복합 센서 데이터를 취득하는 방안이다. 제안된 기법의 성능 평가를 위하여, GPS 가용/불가용 구간을 모사한 환경에서 GPS, 관성센서, 고도계를 결합한 실제 데이터를 활용하였다.

• Journal of Information Technology Services
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• v.12 no.3
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• pp.379-387
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• 2013

This paper describes a scheme of motor control for Quadcopter with Android phone instead of a dedicated controller. Basically, user's requests (channel and speed) are inquired and transferred to the Quadcopter with Android phone, then the embedded Linux system receives them and controls the motor speed of corresponding channel. We have designed and implemented an App. for user interface and the modules of device driver and timer ISR for the motor control. Finally, we have up-loaded the App. and the modules to an Android (ver.4.0) phone and ARM processor (S3C6410)-based embedded board respectively, and reviewed the functional correctness by testing the motor control of Quadcopter.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2005.06a
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• pp.215-220
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• 2005

Nowadays, various speech processing systems are being introduced in the fields of robotics. However, real-time processing and high performances are required to properly implement speech processing system for the autonomous robots. Achieving these goals requires advanced hardware techniques including intelligent software algorithms. For example, we need nonlinear amplifier boards which are able to adjust the compression radio (CR) via computer programming. And the necessity for noise reduction, double-buffering on EPLD (Erasable programmable logic device), simultaneous multi-channel AD conversion, distant sound localization will be explained in this paper. These ideas can be used to improve distant and omni-directional speech recognition. This speech processing system, based on embedded Linux system, is supposed to be mounted on the new home service robot, which is being developed at KIST (Korea Institute of Science and Technology)

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.61 no.11
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• pp.1590-1594
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• 2012

Depend on delay latency rule for message transmission defined in IEC 61850 standard, the fastest message has to be transferred within 3us. This paper suggests how to structure the real time message transmit test environment of IEC 61850 and develope how to securing IEC 61850 communication performance based on IEC 61850 by measuring delay latency of message transfer on embeded linux system.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.111-114
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• 2008

보안이 중요시 되는 공간에서 지능형 감시 시스템의 필요성이 점차 중요시 되고 있다. 본 논문에서는 embedded Linux 기반의 Mobile Robot에 Network Camera를 탑재 하여 침입자를 추적할 수 있는 시스템 구현에 목적을 두고 있다. Network Camera부터 Wireless Lan을 이용하여 서버로 영상을 전송하고, 서버에서 블록매칭 알고리즘을 이용하여 침입자의 이동경로를 파악하며 침입자에 대한 방향 정보를 전송하여 침입자를 추적한다. 로봇이 침입자를 추적함에 따라 침입자의 유효 영상을 얻는다. 본 논문에 의해서 구현된 시스템은 다른 감시 시스템과 연동하여 지능형 감시 시스템으로서 신뢰성을 더할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.07a
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• pp.331-334
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• 2012

최근 모바일 임베디드 단말기에서는 iOS나 안드로이드와 같이 다양한 S/W 플랫폼들이 경쟁을 하고 있다. 이에 반해 전통적인 리눅스 기반 임베디드 단말기의 경우 busybox에서 제공하는 기본 명령어 외에는 필요한 Application 및 라이브러리를 모두 빌드하여 사용하였다. 하지만 PC에서는 범용적인 리눅스 배포판을 사용하여 필요한 Application이나 라이브러리를 패키지 메니져를 통해 쉽게 설치가 가능하다. 이에 따라 임베디드 단말기에서도 범용 리눅스 배포판을 설치하여 PC 에서와 같은 장점을 취하려는 방법들이 개발되는 추세이다. 본 논문에서는 현재 개발된 방법들을 비교 분석 해보고, 앞으로 개선해야 할 사항들을 도출하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2006.05a
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• pp.127-130
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• 2006

EPON의 상향 전송 방식에서는 다수의 ONU가 OLT로부터 공유된 채널에 대한 권한을 할당받아 데이터를 전송하게 되므로 EPON에서는 각각의 ONU들에게 공유된 대역폭을 공평하고 효율적으로 할당하기 위한 DBA 알고리즘이 필수적이다. 우리는 본 논문에 앞서 기존의 DBA알고리즘들의 문제점을 보안하여 Request-Counter Dynamic Bandwidth Assignment 알고리즘을 새롭게 제안하여 성능평가 및 비교 분석을 하였다. 본 논문에서는 제안된 RC-DBA 알고리즘을 적용하여 OLT의 MAC 스케줄러를 설계하고 Corebell 사의 LDS2000 FPCA ver.1.0 보드에 구현하였다. 또한 이를 검증하기 위해서 임베디드 리눅스 기반의 검증 시스템을 개발하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1767-1768
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• 2007

This paper represents a map building system of Embedded Linux mobile robot. We propose a localization method which uses multiple sensors such as indoor GPS and encoder sensor for simultaneous map building system. In this paper we proposed a multiple sensor system for SLAM. For this, we developed a sensor based navigation algorithm and grid based map building algorithm under the Embedded Linux O.S. We proved this system's validity through field test

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.6 no.6
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• pp.393-400
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• 2011

Recently, demands of information devices are increasing as we can find so many information devices around us such as smartphone, MID(Mobile Internet Device), Tablet. These characteristics of information devices services should support soft real-time based time guaranteed multimedia services and control internet appliances. In this situation, soft real-time supported system should be developed to consider as a total aspect of hardware, kernel, middleware, application. But this paper will describe soft real-time supporting and evaluation methods for information device as an aspect of only kernel.