The Quality of embedded system depends on the embedded software. As the complexity and the size of embedded software have been increasing, it is more likely that the software may include faults, and the reliability and stability issues are getting more important. In this paper, we propose a remote test tool for software based on VxWorks by using fault injection method. The test tool consists of test server and test client for testing on the cross development environment. The test server operates in the host system and user can not only test but also monitor the software by using it. The test client operates in the target system and it controls kernel objects and sends the input data into the software when receiving the control and data from the test server. We developed the prototype software and demonstrated the ability of testing software robustness by injecting faults.
최근에 임베디드 시스템에 첨가되는 기능들은 대부분의 응용분야에서 점점 다양화되고 복잡해지고 있다. 임베디드 소프트웨어가 점점 더 많은 기능을 포함하게 되고, 그 크기도 점점 커지고 있다. 따라서 소프트웨어 개발자들이 제시간에 개발기간을 맞추는 것이 점점 더 어려워지고 있다. 그러므로 임베디드 소프트웨어 개발에 적합한 설계 및 시험 기법이 요구된다. 이 논문에서 우리는 임베디드 소프트웨어를 위한 소프트웨어 구조 형태를 제안한다. 이 구조는 재사용 가능한 기능의 조립을 촉진시키며 개발자가 개발기간을 단축하는데 도움이 된다. 또한 우리는 목적시스템에서 동작하는 임베디드 소프트웨어를 시험하는 기법과 도구를 제안한다.
Automotive systems have tended to be equipped with many electronic contents to satisfy safety, comport, convenience, and entertainment services over the past years. As a result, the amount of vehicle embedded software in electrical/electronic(E/E) systems is steadily increasing to manage these requirements. This leads to the traditional, document-based software development in the vehicle embedded systems being increasingly displaced by a model-based development in order to reduce software development time and cost. Due to the application of model-based development, a great evolution is being realized in the aspect of efficiency, but the development is being made without sufficient testing. So, erroneous automotive embedded software may cause serious problems such as car accidents which relate to human safety. Therefore, efficient methods for model-based test and validation are needed to improve software reliability in the stage of embedded software development. This paper presents the model-based development and test method for AUTOSAR embedded software to improve its reliability and safety, and it is demonstrated based on the case study.
한국정보기술응용학회 2005년도 6th 2005 International Conference on Computers, Communications and System
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pp.39-44
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2005
In recent years, embedded systems have become so complex and the development time to market is required to be shorter than before. As embedded systems include more functions for new services, embedded software gradually grow in size, and development costs and time are increasing. In order to overcome this serious matter, we need a customized design and test technique for embedded software. In this paper, we present a software architecture style for embedded software. It facilitates the composition of reusable functions and helps developers to reduce development time. Because the costs associated with revealing errors of embedded software in applications are rising. we propose a test method and tools for target environments.
As an Embedded system get more complicated, the importance of the software test increases. Especially it is mandatory to test the embeded software for a charge degrade of the development company which is happened due to the error, a danger element clearance to the customer, a performance enhance of the system. In this paper, we propose efficient test method which discovers the bug an embedded system using suitable test case selection and automation test.
본 논문에서는 무기체계 임베디드 소프트웨어의 시간 요소를 고려한 TFM(Time Factor Method) 기반의 시스템 테스트 모델을 설계하고, 적용사례를 통하여 결과를 제시한다. 이를 위해 무기체계 임베디드 소프트웨어의 특징과 시스템 테스트 그리고 객체지향 모델의 표현방법인 UML 표기법에 대하여 알아보고, 시스템 테스트 모델 설계를 위한 TFM 접근 방법으로 시간 요소를 고려한 테스트 방법과 시간 요소 측정 방법 그리고 테스트 케이스 선정 알고리즘을 제시한다. 무기체계 임베디드 소프트웨어의 TFM 기반 시스템 테스트 모델은 세 가지 요소 (X,Y,Z) 로 구성되며, 'X' 에서는 최대시간경로를 선정하는 알고리즘을 통해 테스트 케이스가 도출되고, 'Y' 에서는 Sequence Diagram과 관련된 객체를 식별하고, 'Z'에서는 Timing Diagram을 통하여 식별된 각 객체들의 실행시간을 측정한다. 또한 제안한 W:M 기반 시스템 테스트 모델을 '다기능 미사일 방어시스템'에 적용하여 테스트 케이스를 추출하는 방법을 제시한다.
It is still not sufficient for the famous embedded software test methods such as Finite State Machine, Software Cost Reduction and model coverage based test case generation, to pinpoint where bugs hang around and to figure out what makes the bugs. A new approach to ameliorate the drawbacks is proposed in this paper. In the approach, we define a generic model for embedded software. And we also define failure mechanism for embedded software, and a way to generate test cases based on it.
임베디드 소프트웨어는 하드웨어 소프트웨어의 결합력이 매우 높기 때문에 전체 시스템에 대한 사용 시나리오 기반의 블랙박스 테스트가 주로 수행된다. 본 논문은 블랙박스 테스트로 발견된 결함에 대한 디버깅이 쉽지 않음에 착안하여 테스트와 디버깅 활동 연계를 지원하는 자동화 방안을 제안한다. 제안하는 방안은 테스트 결과로부터 결함 원인과 위치 추적이 가능한 디버깅 전략을 수립하는 방안과 이를 기반으로 이뮬레이터 환경에서 자동 수행되는 테스트 스크립트 자동 생성하는 방안으로 구현된다.
임베디드 시스템은 어플리케이션, OS 커널, 디바이스 드라이버, HAL, 하드웨어와 같은 이질적 계층들이 매우 밀접히 결합되어 있다. 임베디드 시스템은 제품 목적과 탑재된 하드웨어에 따라 맞춤 제작된다. 또한 점점 짧아지는 제품 주기 때문에 여러 업체의 소프트웨어, 하드웨어가 불안정한 상태에서 통합된다. 따라서 모든 계층에 결함 발생 확률이 높다. 임베디드 소프트웨어 개발자는 자신의 코드를 결함이 내재된 다른 계층들과 통합된 상태에서 테스트하며, 이 때문에 테스트해야 할 모든 영역을 테스트하였는지, 자신의 코드가 잘못된 건지, 통합된 다른 소프트웨어나 하드웨어에 문제가 있는 건 아닌지를 확신하기 힘들다. 본 논문은 임베디드 소프트웨어 개발자가 다양한 계층에 내재된 결함 위치와 원인을 추적할 수 있도록 하는 임베디드 소프트웨어 인터페이스 테스트 방안과 이를 구현한 자동화 도구 Justitia를 제안한다. 제안하는 기술은 개발자를 돕기 위한 이뮬레이터를 이용한 디버깅을 전문적인 테스팅으로 승화시킨 자동화 방안이다.
최근 임베디드 소프트웨어가 다양한 분야에서의 개발이 증대되면서 요구사항도 변화되고 있다. 즉, 임베디드 시스템이 단순하고 독립적인 소형시스템에 정착되어 운영되었던 과거와는 달리 최근에는 초정밀의 동작제어와 함께 복잡하고 다양한 플랫폼 환경을 요구하거나 다수의 소프프웨어 통합하고 제어하는 시스템 종속적인 요구사항들이 많이 발생하고 있다. 현재 임베대드 소프트웨어 개발 분야의 가장 중요한 문제점은 개발 생산성의 향상과 품질의 확보라고 볼 수 있다. 본 연구에서는 컴포넌트 개발방법론을 토대로 개발 생산성과 품질 향상을 동시 확보할 수 있는 임베디드 소프트웨어 개발 프로세스를 구축하였다. 또한, 임베디드 소프트웨어 제품에 대한 품질 시험 체계를 확립하고 품질 시험을 위한 메트릭을 개발/구축함으로써 품질 시험을 효과적으로 수행하여 경쟁력 있는 임베디드 소프트웨어 제품의 개발을 지원할 수 있는 방법론을 확립하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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