• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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• pp.137-140
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• 2003

대부분의 기존 임베디드 웹 서버 시스템은 어떤 특정 기기를 제어하기 위하여 고안되고 있다. 본 논문에서는 StrongArm 계열의 SA1110 chip을 채택하여 H/W 보드를 설계하고 최적의 웹 서버를 만들었다. 최근 널리 사용되고 있는 SA1110 H/W 보드 설계 중 Ethernet Controller인 CS8900A 설계에 관한 세부 사항들과 Ethernet 관련 Kernel patch에 대한 내용을 다루었다. 그리고 CS8900A에 대한 Network device driver 모듈에 대하여 자세히 언급하며, 제작된 보드를 사용하여 웹 서버 프로그램을 작성하여 MS 익스플로러 6.0환경에서 실험하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.1-10
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• 2017

Recently, with the ever-increasing complexity of industrial robot systems, it has been greatly attention to adopt a multi-core based motion controller with high cost-performance ratio. In this paper, we propose a software architecture that aims to utilize the computing power of multi-core processors. The key concept of our architecture is to use shared memory for the interplay between threads running on separate processor cores. And then, we have integrated our proposed architecture with an industrial standard compliant IDE for automatic code generation of motion runtime. For the performance evaluation, we constructed a test-bed consisting of a motion controller with Preempt-RT Linux based dual-core industrial PC and a 3-axis industrial robot platform. The experimental results show that the actuation time difference between axes is 10 ns in average and bounded up to 689 ns under $1000{\mu}s$ control period, which can come up with real-time performance for industrial robot.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.743-744
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• 2010

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(1)
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• pp.167-171
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• 2004

In this Paper, We are going to propose the fire protection system with using CAN(Controller Area Network). The larger, higher and deeper buildings are, the more dangerous people are when fire happens. We are aware of the problems of prior Fire protection system. Therefore, we construct embedded system based on CAN communication that is capable of N:N communication, and build independent Fire protection system.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제8권1호
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• pp.64-68
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• 2016

These fields are integrated to visualize and finalize the proposed development, in simulation environment. SCADA (supervisory control and data acquisition) systems and distributed control systems (DCSs) are widely deployed in all over the world, which are designed to control the industrial infrastructures, in real ways. To supervise and control the various parts of designed systems; trends to require a deep knowledge to understand the overall functional needs of industries, which could be a big challenge. Industrial field devices (or network sensors) are usually distributed in many locations and are controlled from centralized site (or main control center); the communication provides various signs of security issues. To handle these issues, the research contribution will twofold: a method using cryptography is deployed in critical systems for security purposes and overall transmission is controlled from main controller site. At controller site, multimedia components are employed to control the overall transmission graphically, such as system communication, bytes flows, security embedded parameters and others, by the means of multimedia technology.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제40권1호
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• pp.55-61
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• 2016

임베디드 PC의 가격 대 성능비가 좋아짐에 따라 PC-Fi를 위한 임베디드 시스템을 설계함으로써 PC-Fi의 장점을 극대화할 수 있다. 본 연구에서는 스마트폰 또는 태블릿 등의 모바일 기기를 원격제어기로 사용할 수 있는 임베디드 PC-Fi를 구성한 다음, 이 원격 제어기의 GUI를 통해 자유롭게 선곡하고 음악재생을 제어할 수 있게 하는 인터렉티브 원격제어 시스템을 설계한다. 이러한 PC-Fi 시스템에 많은 양의 음원이 보관되어 있는 상황을 가정할 때, 사용자가 원하는 음악을 쉽고 편리하게 선택할 수 있게 하는 기능은 PC-Fi의 장점을 살리는 데 중요한 역할을 한다. 이 기능을 구현하기 위해 본 연구에서는 임베디드 시스템에 보관되어 있는 음원 각각에 대한 정보를 음원정보 DB에 저장해 두고 사용자가 입력하는 키워드를 바탕으로 원하는 음원을 쉽게 찾을 수 있게 하는 방안을 제안한다. 임베디드 PC-Fi와 원격제어기는 wifi 통신망으로 상호 연결되며, 다수의 사용자가 각각 자신의 모바일 기기로 임베디드 시스템을 원격제어 할 수 있게 한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 F
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• pp.2578-2580
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• 1999

In this paper, an embedded micro processor based resistance spot welding controller is introduced which has been recently developed by Hyosung Co. Ltd. The performance of rapid and constant high current control is tested experimentally. This paper shows configurations of measuring system for high current and realtime RMS conversion techniques of sampled discrete data. A digital proportional control is adopted for this system and the result shows that this new product is working well at wide range of welding current and the performance is improved compared with some other commercially available controllers that are widely used in our industries. User friendly MMI system and a computer network system to monitor each welding processes are also presented.

• 한국통신학회논문지
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• 제39B권2호
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• pp.123-132
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• 2014

본 논문에서는 CAN(Controller Area Network)의 시간동기를 위한 IEEE1588 알고리즘의 구현에 관한 연구결과를 제시한다. 시간동기는 네트워크 기반 임베디드 시스템의 안정성, 효율, 신뢰성 개선 측면에서 매우 중요하다. 최근 전용 칩을 이용하는 IEEE1588 표준이 Ethernet 기반 임베디드 시스템의 시간동기에 폭넓게 적용되고 있다. IEEE1588과 같은 표준화된 시간동기 기법은 기존의 'in-house' 시간동기 기법에 비해 많은 장점들을 제공하지만, CAN을 위한 IEEE1588 전용 칩은 현재까지 상용화된 제품을 찾아보기 어렵다. 본 논문에서는 전용 칩을 사용하지 않고 소프트웨어와 CAN 메시지만을 이용하여 IEEE1588 알고리즘을 구현한다. 제안된 방법의 효용성을 확인하기 위해 간단한 모델을 이용하여 추정한 동기정밀도와 실험용 네트워크를 통해 측정한 동기정밀도를 비교분석 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1826-1829
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• 2005

Recent advancement in wireless communications and electronics has enabled the development of low power sensor network. Wireless sensor network are often used in remote monitoring control applications, health care, security and environmental monitoring. Wireless sensor networks are an emerging technology consisting of small, low-power, and low-cost devices that integrate limited computation, sensing, and radio communication capabilities. Sensor network platform for health care has been designed, fabricated and tested. This system consists of an embedded micro-controller, Radio Frequency (RF) transceiver, power management, I/O expansion, and serial communication (RS-232). The hardware platform uses Atmel ATmega128L 8-bit ultra low power RISC processor with 128KB flash memory as the program memory and 4KB SRAM as the data memory. The radio transceiver (Chipcon CC1000) operates in the ISM band at 433MHz or 916MHz with a maximum data rate of 76.8kbps. Also, the indoor radio range is approximately 20-30m. When many sensors have to communicate with the controller, standard communication interfaces such as Serial Peripheral Interface (SPI) or Integrated Circuit ($I^{2}C$) allow sharing a single communication bus. With its low power, the smallest and low cost design, the wireless sensor network system and wireless sensing electronics to collect health-related information of human vitality and main physiological parameters (ECG, Temperature, Perspiration, Blood Pressure and some more vitality parameters, etc.)

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.43.2-43
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• 2002

$\textbullet$ A PC can control the fixed number of motors because the number of slots is limited. $\textbullet$ We propose a distributed motion controller using CAN. $\textbullet$ TMS320F243 of TI Which is a DSP with embedded CAN-module was used as the main processor. $\textbullet$ The command from GUI is transmitted to each motion controller through CAN-bus $\textbullet$ CAN communications may occur at a maximum recommended rate of 1Mbit/sec. $\textbullet$ The user can control more motors easily by connecting to the CAN network which has the CAN receive. $\textbullet$ This distributed motion controller may be used usefully in factory automation or an unmanned factory.